[發明專利]一種平地機工作裝置防撞控制系統

在審

• 申請號: 202110495067.7
• 申請日: 2021-05-07
• 公開（公告）號: CN113202156A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 卜令臣;劉正亮;張樂天;齊冬青;高原
• 申請（專利權）人: 徐州徐工筑路機械有限公司
• 主分類號: E02F3/84
• 分類號: E02F3/84;E02F3/85
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 陳鵬

1.一種平地機工作裝置防撞控制系統，其特征在于，包括控制器，及分別與控制器連接的顯示器、電比例液壓閥組、旋轉傳感器、超聲波傳感器和電控雙手柄；

所述顯示器用于進行數據顯示和標定；所述旋轉傳感器安裝在回轉接頭處，用于測量鏟刀的旋轉角度；所述超聲波傳感器安裝在牽引架上，用于測量工作裝置到擺架的距離；所述電比例液壓閥組用于執行控制器命令并進行平地機鏟刀動作控制；所述電控雙手柄用于發送液壓動作指令；

所述控制器采集處理旋轉傳感器、超聲波傳感器的信號，并根據顯示器標定的信息，控制電比例液壓閥組的啟停實現防撞控制。

2.根據權利要求1所述的一種平地機工作裝置防撞控制系統，其特征在于，所述顯示器用于進行防撞旋轉角度的標定和擺架防撞距離的標定。

3.根據權利要求2所述的一種平地機工作裝置防撞控制系統，其特征在于，標定的防撞旋轉角度為角度區間，包括鏟刀順轉和逆轉時碰到輪胎或爬梯的兩個角度區間。

4.根據權利要求1所述的一種平地機工作裝置防撞控制系統，其特征在于，所述旋轉傳感器的角度測量區間不小于180°。

5.根據權利要求1所述的一種平地機工作裝置防撞控制系統，其特征在于，所述旋轉傳感器、超聲波傳感器的傳感器為模擬量信號，采用0-5V或4-20mA。

6.根據權利要求1所述的一種平地機工作裝置防撞控制系統，其特征在于，所述超聲波傳感器的測量范圍不大于5cm。

7.根據權利要求1所述的一種平地機工作裝置防撞控制系統，其特征在于，所述顯示器、電控雙手柄均采用CAN線與控制器連接。

8.根據權利要求1所述的一種平地機工作裝置防撞控制系統，其特征在于，所述電比例液壓閥組為帶負載敏感的閥組。

9.根據權利要求1所述的一種平地機工作裝置防撞控制系統，其特征在于，所述工作裝置包括鏟刀、牽引架及附屬的液壓件和結構件。