[發明專利]卡簧智能上料組裝裝置

有效

• 申請號: 202110495034.2
• 申請日: 2021-05-07
• 公開（公告）號: CN113172402B
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發明（設計）人: 孫杰;林樂成;張彩霞;林樂民;林渝欽;盧文濤
• 申請（專利權）人: 威海恒源智能科技有限公司;威海職業學院（威海市技術學院）
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 威海科星專利事務所 37202
• 代理人: 王曉惠

本發明公開了一種卡簧智能上料組裝裝置，包括卡簧安裝機構、推塊驅動機構、卡簧位移驅動機構和卡簧夾持機構，所述卡簧安裝機構包括導軌固定板、卡簧上料導軌、卡簧推塊，所述推塊驅動機構包括推塊歸位驅動機構和卡簧推料機構，所述推塊歸位驅動機構包括導軌C、滑塊C、滑塊連接板C、合頁、操縱桿、推拉板、操縱桿推動氣缸、操縱桿行程限位罩，所述卡簧推料機構設在臺面板的下端，所述卡簧推料機構包括左導向柱、右導向柱、墜料盒、軸承、鋼絲線，所述卡簧夾持機構設在卡簧上料導軌的上方經卡簧位移驅動機構驅動縱向移動，本發明具有結構緊湊、制造成本低、卡簧上料操作簡單等優點。

技術領域

本發明涉及機械裝配技術領域，具體的說是一種卡簧智能上料組裝裝置。

背景技術

在機械產品生產裝配技術領域，經常涉及到對卡簧的裝配，卡簧通常安裝在機器轉軸的卡簧槽中，起到阻止轉軸軸向移動的作用，卡簧如安裝不到位，往往影響整個機械產品質量，并且存在安全隱患，現有技術中，一般采用人工使用卡鉗完成卡簧的卡裝工作，該方式存在組裝效率低、勞動強度大、生產成本較高等問題，同時在組裝的過程中由于人工操作不到位容易導致良品率低或用力過大造成人身傷害。

在行業競爭壓力越來越大的情況下，為節約人工成本，提高生產效率，逐漸出現了自動安裝卡簧的設備，經檢索，CN2020205269439公開了一種卡簧軸組裝結構，該組裝結構包括內側定位機構、外側定位機構和壓裝機構、移料機構，移料機構將通過送料線(比如，直振送料)輸送的卡簧移送至壓裝工位，內側定位機構通過定位凸臺對卡簧進行定位，外側定位機構在卡簧外側對卡簧進行定位，卡簧定位后，通過壓裝機構推動卡簧壓裝至卡軸上實現卡簧的組裝。

此種結構存在的不足之處為：卡簧需要先通過直振送料機構輸送給移料機構，再通過移料機構將卡簧移送至壓裝工位并通過內側定位機構、外側定位機構進行定位，卡簧移動、定位結構復雜，卡簧組裝效率低。

發明內容

本發明的目的是解決上述現有技術的不足，提供一種結構緊湊、制造成本低、卡簧上料操作簡單的卡簧智能上料組裝裝置。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種卡簧智能上料組裝裝置，其特征在于：包括卡簧安裝機構、推塊驅動機構、卡簧位移驅動機構和卡簧夾持機構，所述卡簧安裝機構、推塊驅動機構、卡簧位移驅動機構和卡簧夾持機構均設在臺面板上；

所述卡簧安裝機構包括導軌固定板、卡簧上料導軌、卡簧推塊，所述導軌固定板橫向固定在臺面板上，所述導軌固定板的上端設有卡簧上料導軌，所述卡簧上料導軌的形狀與卡簧內圈形狀相配合，所述卡簧上料導軌上設有用于推動卡簧橫向移動并與卡簧上料導軌滑動配合的卡簧推塊，所述卡簧推塊經推塊驅動機構驅動沿卡簧上料導軌橫向移動，所述推塊驅動機構與控制器相連接；

所述推塊驅動機構包括推塊歸位驅動機構和卡簧推料機構，所述推塊歸位驅動機構包括導軌C、滑塊C、滑塊連接板C、合頁、操縱桿、推拉板、操縱桿推動氣缸、操縱桿行程限位罩，所述導軌C橫向固定在導軌固定板的側壁上，所述滑塊C與導軌C滑動連接，所述滑塊C與滑塊連接板C固定連接，所述滑塊連接板C的上端經合頁與卡簧推塊鉸接，下端與推拉板固定連接，所述推拉板上開設有操縱桿限位槽，所述操縱桿的下端設在操縱桿限位槽內并與操縱桿限位槽鉸接，所述操縱桿的上端設有操縱桿行程限位罩，所述操縱桿行程限位罩的下端與臺面板固定連接，上端面上設有橫向設置的操縱桿橫向位移導向長條口和縱向設置的操縱桿限位口，所述操縱桿限位口設在操縱桿橫向位移導向長條口的右端并與操縱桿橫向位移導向長條口相連通，所述操縱桿推動氣缸設在推拉板的左側并與臺面板相連接，所述操縱桿的上端伸出操縱桿橫向位移導向長條口并經操縱桿推動氣缸驅動沿操縱桿橫向位移導向長條口移動并卡進操縱桿限位口中，所述操縱桿推動氣缸與控制器相連接；