[發明專利]卡簧智能上料組裝裝置

有效

• 申請號: 202110495034.2
• 申請日: 2021-05-07
• 公開（公告）號: CN113172402B
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發明（設計）人: 孫杰;林樂成;張彩霞;林樂民;林渝欽;盧文濤
• 申請（專利權）人: 威海恒源智能科技有限公司;威海職業學院（威海市技術學院）
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 威海科星專利事務所 37202
• 代理人: 王曉惠

1.一種卡簧智能上料組裝裝置，其特征在于：包括卡簧安裝機構、推塊驅動機構、卡簧位移驅動機構和卡簧夾持機構，所述卡簧安裝機構、推塊驅動機構、卡簧位移驅動機構和卡簧夾持機構均設在臺面板上；

所述卡簧安裝機構包括導軌固定板、卡簧上料導軌、卡簧推塊，所述導軌固定板橫向固定在臺面板上，所述導軌固定板的上端設有卡簧上料導軌，所述卡簧上料導軌的形狀與卡簧內圈形狀相配合，所述卡簧上料導軌上設有用于推動卡簧橫向移動并與卡簧上料導軌滑動配合的卡簧推塊，所述卡簧推塊經推塊驅動機構驅動沿卡簧上料導軌橫向移動，所述推塊驅動機構與控制器相連接；

所述推塊驅動機構包括推塊歸位驅動機構和卡簧推料機構，所述推塊歸位驅動機構包括導軌C、滑塊C、滑塊連接板C、合頁、操縱桿、推拉板、操縱桿推動氣缸、操縱桿行程限位罩，所述導軌C橫向固定在導軌固定板的側壁上，所述滑塊C與導軌C滑動連接，所述滑塊C與滑塊連接板C固定連接，所述滑塊連接板C的上端經合頁與卡簧推塊鉸接，下端與推拉板固定連接，所述推拉板上開設有操縱桿限位槽，所述操縱桿的下端設在操縱桿限位槽內并與操縱桿限位槽鉸接，所述操縱桿的上端設有操縱桿行程限位罩，所述操縱桿行程限位罩的下端與臺面板固定連接，上端面上設有橫向設置的操縱桿橫向位移導向長條口和縱向設置的操縱桿限位口，所述操縱桿限位口設在操縱桿橫向位移導向長條口的右端并與操縱桿橫向位移導向長條口相連通，所述操縱桿推動氣缸設在推拉板的左側并與臺面板相連接，所述操縱桿的上端伸出操縱桿橫向位移導向長條口并經操縱桿推動氣缸驅動沿操縱桿橫向位移導向長條口移動并卡進操縱桿限位口中，所述操縱桿推動氣缸與控制器相連接，所述推拉板在靠近操縱桿推動氣缸的一側設有接近開關，接近開關與控制器相連接；

所述卡簧推料機構設在臺面板的下端，所述卡簧推料機構包括左導向柱、右導向柱、墜料盒、軸承、鋼絲線，所述左導向柱、右導向柱的上端分別與臺面板固定連接，下端分別與支撐框架的底板固定連接，所述左導向柱與右導向柱之間設有墜料盒，所述墜料盒的一端經軸承與左導向柱滑動連接，另一端經軸承與右導向柱滑動連接，所述墜料盒上連接有鋼絲線，所述鋼絲線的另一端與操縱桿相連接；

所述卡簧位移驅動機構包括左立板C、右立板C、導軌固定板、導軌D、滑塊D、卡簧位移驅動氣缸，所述導軌固定板在臺面板上縱向設置，所述導軌固定板的左端與左立板C固定連接，右端與右立板C固定連接，所述左立板C、右立板C的下端分別與臺面板固定連接，所述導軌固定板上縱向設有導軌D，所述滑塊D與導軌D滑動連接，所述滑塊D與滑臺缸固定連接，所述滑塊D經與左立板C或右立板C相連接的卡簧位移驅動氣缸驅動沿導軌D縱向移動，所述卡簧位移驅動氣缸與控制器相連接；

所述卡簧夾持機構設在卡簧上料導軌的上方，所述卡簧夾持機構包括滑臺缸、卡簧鉗固定板、卡簧鉗，所述滑臺缸的活塞桿與卡簧鉗固定板固定連接，所述卡簧鉗與卡簧鉗固定板固定連接，所述卡簧鉗經滑臺缸驅動上下移動，所述滑臺缸經與臺面板相連接的卡簧位移驅動機構驅動縱向移動，所述滑臺缸、卡簧位移驅動機構分別與控制器相連接；

所述導軌固定板上橫向平行設置至少兩條放置不同規格尺寸卡簧的卡簧上料導軌，所述卡簧鉗固定板上縱向設置至少兩個與卡簧上料導軌相配合的卡簧鉗，所述卡簧推塊上橫向平行開設有至少兩個凹槽，所述凹槽與卡簧上料導軌相配合；

還包括滑臺缸限位機構，所述滑臺缸限位機構包括左固定板、左限位氣缸、左限位柱、右固定板、右限位氣缸、右限位柱，所述左固定板固定在導軌固定板的左側，右固定板固定在導軌固定板的右側，所述左限位柱、右限位柱縱向設置，所述左限位柱的一端與固定在左固定板上的左限位氣缸的活塞桿固定連接，另一端為朝向滑臺缸的自由端，所述右限位柱的一端與固定在右固定板的右限位氣缸的活塞桿固定連接，另一端為朝向滑臺缸的自由端，所述左限位氣缸、右限位氣缸分別與控制器相連接。

2.根據權利要求1所述的一種卡簧智能上料組裝裝置，其特征在于：所述卡簧安裝機構還包括導軌端面固定板，所述導軌端面固定板縱向固定在導軌固定板的左側，所述導軌端面固定板的高度高于卡簧上料導軌的高度。

3.根據權利要求2所述的一種卡簧智能上料組裝裝置，其特征在于：所述導軌端面固定板的上端設有光纖傳感器，所述光纖傳感器與控制器相連接。