[發明專利]水域智能垃圾桶

有效

• 申請號: 202110495006.0
• 申請日: 2021-05-07
• 公開（公告）號: CN113216111B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 徐萌;趙銳;趙澤海
• 申請（專利權）人: 中國民航大學
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10;B65F1/00;B65F1/14;B65F1/10
• 代理公司: 天津才智專利商標代理有限公司 12108
• 代理人: 龐學欣

一種水域智能垃圾桶。其包括桶體和安裝在桶體上的濕度傳感器、攝像頭、測距傳感器、北斗模塊、螺旋槳、控制器、水泵、電子羅盤和水槽；本發明提供的水域智能垃圾桶具有如下有益效果：實現了水域表面漂浮垃圾的自動收集，在水域表面垃圾不多，不適合動用大型垃圾收集機器時，有效解決了水域表面垃圾分散，影響水域環境衛生及美觀的問題，降低了人力資源的使用，并且避免了人工收集垃圾帶來的安全隱患。

技術領域

本發明屬于水上智能垃圾清理裝置技術領域，特別是涉及一種水域智能垃圾桶。

背景技術

隨著目前經濟形式的迅猛發展，旅游業已成為當前發展的主流產業，更多的人將會將閑暇時間分配到用于休閑娛樂，而隨之而來的環境問題就成為重點關注的對象。特別是各種水域環境衛生的可持續維護則是一個長久焦點問題，水域垃圾成為水體污染的主要來源最之一，比如人流量大的城市公園湖泊等處會產生許多新垃圾，這樣會影響水域環境衛生及美觀。這些新垃圾的特點是產生的周期短，分散且數量較少，而且沒有必要動用大型垃圾收集機器，因此如何將水體垃圾有效清理，考慮到環境維護難度和經濟投入，節省人力等的投入，急需設計開發一款專門用于收集水域表面垃圾的智能裝置。

發明內容

為了解決上述問題，本發明的目的在于提供一種水域智能垃圾桶。

為了達到上述目的，本發明提供的水域智能垃圾桶包括：桶體、濕度傳感器、攝像頭、測距傳感器、北斗模塊、螺旋槳、控制器、水泵、電子羅盤和水槽；其中，所述的桶體是由外桶體和內桶體構成的夾套式長方體形結構，采用透明材料制成，內桶體的上端呈開口狀且中部設有一塊垂直的隔板，由此將內桶體的內部腔體分成可回收垃圾內桶和不可回收垃圾內桶；外桶體的四個側壁內側部位分別設有一個密閉的水槽；外桶體的每個側壁外表面、每個水槽內部、可回收垃圾內桶和不可回收垃圾內桶內分別安裝一臺水泵；可回收垃圾內桶和不可回收垃圾內桶中的水泵出口分別與一根排水管的一端相連，排水管的另一端從內向外依次貫穿內桶體和外桶體的側壁后位于桶體的外部；每臺位于外桶體側壁外表面上的水泵出口分別與一根抽水管的一端相連，抽水管的另一端從外向內貫穿外桶體的側壁后位于相近的水槽內；每臺位于水槽內的水泵出口分別與一根調節水管的一端相連，調節水管的另一端從內向外貫穿外桶體的側壁后位于桶體的外部，其中兩根相對的調節水管的外端部向左或向右水平彎折，另兩根相對的調節水管的外端部則向右或向左水平彎折，因此可利用調節水管的排水方向使水域智能垃圾桶順或逆時針旋轉；多個濕度傳感器分布在外桶體的側壁外表面中部和上端外圍、水槽的中部、可回收垃圾內桶和不可回收垃圾內桶的底部；攝像頭安裝在任一水槽的背板上部，用于采集垃圾或障礙物的圖像；多個測距傳感器分布在外桶體的側壁外表面以及內桶體的側壁上端，用于檢測其與垃圾間的距離；北斗模塊、控制器和電子羅盤均安裝在內桶體的內下部，可利用北斗模塊和電子羅盤的相互配合來定位水域智能垃圾桶所處的位置，以及向指定地點移動時對方向的調整；外桶體的每個側壁外表面上分別安裝一個帶有電機的螺旋槳；控制器分別與濕度傳感器、攝像頭、測距傳感器、北斗模塊、螺旋槳、水泵和電子羅盤電連接，并且北斗模塊以無線的方式與管理人員手持的移動通訊設備相連接。

所述的控制器采用stm32f103ZET6型號的單片機。

所述的攝像頭的型號為OV7725。

所述的電子羅盤的型號為GY-26

所述的測距傳感器采用GP2Y0A21YK0F紅外測距傳感器。

本發明提供的水域智能垃圾桶具有如下有益效果：實現了水域表面漂浮垃圾的自動收集，在水域表面垃圾不多，不適合動用大型垃圾收集機器時，有效解決了水域表面垃圾分散，影響水域環境衛生及美觀的問題，降低了人力資源的使用，并且避免了人工收集垃圾帶來的安全隱患。

附圖說明

圖1為本發明提供的水域智能垃圾桶縱向結構簡易剖視圖。

圖2為本發明提供的水域智能垃圾桶簡易俯視圖。