[發明專利]水域智能垃圾桶

有效

• 申請號: 202110495006.0
• 申請日: 2021-05-07
• 公開（公告）號: CN113216111B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 徐萌;趙銳;趙澤海
• 申請（專利權）人: 中國民航大學
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10;B65F1/00;B65F1/14;B65F1/10
• 代理公司: 天津才智專利商標代理有限公司 12108
• 代理人: 龐學欣

1.一種水域智能垃圾桶，其特征在于：所述的水域智能垃圾桶包括：桶體(1)、濕度傳感器(2)、攝像頭(3)、測距傳感器(4)、北斗模塊(5)、螺旋槳(6)、控制器(7)、水泵(8)、電子羅盤(9)和水槽(10)；其中，所述的桶體(1)是由外桶體(1-1)和內桶體(1-2)構成的夾套式長方體形結構，采用透明材料制成，內桶體(1-2)的上端呈開口狀且中部設有一塊垂直的隔板，由此將內桶體(1-2)的內部腔體分成可回收垃圾內桶(1-2-1)和不可回收垃圾內桶(1-2-2)；外桶體(1-1)的四個側壁內側部位分別設有一個密閉的水槽(10)；外桶體(1-1)的每個側壁外表面、每個水槽(10)內部、可回收垃圾內桶(1-2-1)和不可回收垃圾內桶(1-2-2)內分別安裝一臺水泵(8)；可回收垃圾內桶(1-2-1)和不可回收垃圾內桶(1-2-2)中的水泵(8)出口分別與一根排水管(11)的一端相連，排水管(11)的另一端從內向外依次貫穿內桶體(1-2)和外桶體(1-1)的側壁后位于桶體(1)的外部；每臺位于外桶體(1-1)側壁外表面上的水泵(8)出口分別與一根抽水管(12)的一端相連，抽水管(12)的另一端從外向內貫穿外桶體(1-1)的側壁后位于相近的水槽(10)內；每臺位于水槽(10)內的水泵(8)出口分別與一根調節水管(13)的一端相連，調節水管(13)的另一端從內向外貫穿外桶體(1-1)的側壁后位于桶體(1)的外部，其中兩根相對的調節水管(13)的外端部向左或向右水平彎折，另兩根相對的調節水管(13)的外端部則向右或向左水平彎折，因此可利用調節水管(13)的排水方向使水域智能垃圾桶順或逆時針旋轉；多個濕度傳感器(2)分布在外桶體(1-1)的側壁外表面中部和上端外圍、水槽(10)的中部、可回收垃圾內桶(1-2-1)和不可回收垃圾內桶(1-2-2)的底部；攝像頭(3)安裝在任一水槽(10)的背板上部，用于采集垃圾或障礙物的圖像；多個測距傳感器(4)分布在外桶體(1-1)的側壁外表面以及內桶體(1-2)的側壁上端，用于檢測其與垃圾間的距離；北斗模塊(5)、控制器(7)和電子羅盤(9)均安裝在內桶體(1-2)的內下部，利用北斗模塊(5)和電子羅盤(9)的相互配合來定位水域智能垃圾桶所處的位置，以及向指定地點移動時對方向的調整；外桶體(1-1)的每個側壁外表面上分別安裝一個帶有電機的螺旋槳(6)；控制器(7)分別與濕度傳感器(2)、攝像頭(3)、測距傳感器(4)、北斗模塊(5)、螺旋槳(6)、水泵(8)和電子羅盤(9)電連接，并且北斗模塊(5)以無線的方式與管理人員手持的移動通訊設備相連接。

2.根據權利要求1所述的水域智能垃圾桶，其特征在于：所述的控制器(7)采用stm32f103ZET6型號的單片機。

3.根據權利要求1所述的水域智能垃圾桶，其特征在于：所述的攝像頭(3)的型號為OV7725。

4.根據權利要求1所述的水域智能垃圾桶，其特征在于：所述的電子羅盤(9)的型號為GY-26。

5.根據權利要求1所述的水域智能垃圾桶，其特征在于：所述的測距傳感器(4)采用GP2Y0A21YK0F紅外測距傳感器。