[發明專利]一種高優先級車輛通行任務邊緣節點的控制方法及系統

有效

• 申請號: 202110494136.2
• 申請日: 2021-05-07
• 公開（公告）號: CN113329059B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 張東波;郭旭;王佳相;劉智;魏千洲;秦昊;張昱
• 申請（專利權）人: 廣東省科學院智能制造研究所
• 主分類號: H04L67/12
• 分類號: H04L67/12;G08G1/01;G08G1/09;G08G1/095;G08G1/096
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 陳旭紅;呂金金

本發明提供一種高優先級車輛通行任務邊緣節點的控制方法及系統，其中方法包括：接收云端控制發送的邊緣節點執行任務；根據所述邊緣節點執行任務判斷自身是否需要執行首個邊緣節點任務；若不需要執行首個邊緣節點任務，則進入路徑飽和控制狀態；接收第二邊緣節點發送的高優先級車輛通過信息，并向高優先級車輛終端發送邊緣節點接入請求指令，進入節點通行交通控制狀態；接收高優先級車輛終端發送的第一邊緣節點通過指令，發送高優先級車輛通過信息至第三邊緣節點；退出邊緣節點執行任務。本發明基于邊緣計算的交叉口高優先級車輛通行控制方法可以為交通管理者提供有力的緊急交通決策方案，為緊急車輛優先通行提供了解決方案。

技術領域

本發明涉及智能交通技術領域，特別是涉及一種高優先級車輛通行任務邊緣節點的控制方法及系統。

背景技術

眾所周知，傳統城市交通控制模型大部分是采用集中式架構方案，現有技術將所有交通相關數據通過網絡進行傳輸，統一集中至云端計算中心并利用其超強的計算能力來進行處理，但大量增加的智能交通設備實時產生大量的數據傳輸，會對網絡帶寬造成很大的壓力。例如，一輛自動駕駛車輛一天產生的數據為4TB，這些數據無法全部上傳至云端處理。

與此同時，隨著應用類型的豐富，未來智能交通服務對于實時性的要求提升，以智能交通調控為例，交通車流量是一項實時動態變化的信息，并且會隨著當前時間段、城市的發展程度而不斷改變，而針對其變化做出相應的交通信號燈配時控制則能明顯改善城市交通情況，快速行駛的汽車使得交通流量信息變化速度極快，也就需要交通燈控制系統對其做出快速的反應，這些均需要數據計算結果的快速反應，否則很容易造成較大系統延遲。

綜上所述，相對邊緣節點工作而言，云端針對區域內所有交叉口進行統一信息采集，集中控制并啟用相同周期，通過相位差實現周期管控是不合時宜的。既會增加網絡帶寬，又會對實時系統造成延遲。

發明內容

本發明提供一種高優先級車輛通行任務邊緣節點的控制方法及系統，通過深入研究高優先級車輛通行整個過程中邊緣節點的控制，構建了整個優先通行的具體控制方法，為基于邊緣計算的緊急車輛優先通行提供了解決方案。

本發明第一方面提供一種高優先級車輛通行任務邊緣節點的控制方法，包括：至少一個邊緣節點；其中，第一邊緣節點執行以下步驟：

接收云端控制發送的高優先級車輛通行指令；其中，所述高優先級車輛通行指令包括：邊緣節點執行任務；

根據所述邊緣節點執行任務判斷自身是否需要執行首個邊緣節點任務；若不需要執行首個邊緣節點任務，則進入路徑飽和控制狀態；

持續所述路徑飽和控制狀態直到接收到第二邊緣節點發送的高優先級車輛通過信息，根據所述高優先級車輛通過信息向高優先級車輛終端發送邊緣節點接入請求指令，并進入節點通行交通控制狀態；

持續所述節點通行交通控制狀態直到接收到高優先級車輛終端發送的第一邊緣節點通過指令，根據所述第一邊緣節點通過指令發送高優先級車輛通過信息至第三邊緣節點；

退出邊緣節點執行任務，恢復正常交通控制。

進一步地，所述持續所述路徑飽和控制狀態直到接收到第二邊緣節點發送的高優先級車輛通過信息之前，包括：

持續所述路徑飽和控制狀態直到接收到云端控制發送的高優先級車輛撤銷通行指令；退出邊緣節點執行任務，恢復正常交通控制。

進一步地所述的一種高優先級車輛通行任務邊緣節點的控制方法，還包括：