[發明專利]一種高優先級車輛通行任務邊緣節點的控制方法及系統

有效

• 申請號: 202110494136.2
• 申請日: 2021-05-07
• 公開（公告）號: CN113329059B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 張東波;郭旭;王佳相;劉智;魏千洲;秦昊;張昱
• 申請（專利權）人: 廣東省科學院智能制造研究所
• 主分類號: H04L67/12
• 分類號: H04L67/12;G08G1/01;G08G1/09;G08G1/095;G08G1/096
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 陳旭紅;呂金金

1.一種高優先級車輛通行任務邊緣節點的控制方法，其特征在于，包括：至少一個邊緣節點；其中，第一邊緣節點執行以下步驟：

接收云端控制發送的高優先級車輛通行指令；其中，所述高優先級車輛通行指令包括：邊緣節點執行任務；

根據所述邊緣節點執行任務判斷自身是否需要執行首個邊緣節點任務；若不需要執行首個邊緣節點任務，則進入路徑飽和控制狀態；

持續所述路徑飽和控制狀態直到接收到第二邊緣節點發送的高優先級車輛通過信息，根據所述高優先級車輛通過信息向高優先級車輛終端發送邊緣節點接入請求指令，并進入節點通行交通控制狀態；

持續所述節點通行交通控制狀態直到接收到高優先級車輛終端發送的第一邊緣節點通過指令，根據所述第一邊緣節點通過指令發送高優先級車輛通過信息至第三邊緣節點；

退出邊緣節點執行任務，恢復正常交通控制；

其中，所述第二邊緣節點為所述第一邊緣節點的上游節點，所述第三邊緣節點為所述第一邊緣節點的下游節點；

還包括：

根據所述邊緣節點執行任務判斷自身是否需要執行首個邊緣節點任務；若需要執行首個邊緣節點任務，根據所述首個邊緣節點任務向高優先級車輛終端發送邊緣節點接入請求指令，并進入節點通行交通控制狀態；持續所述節點通行交通控制狀態直到接收到高優先級車輛終端發送的第一邊緣節點通過指令，根據所述第一邊緣節點通過指令發送高優先級車輛通過信息至第三邊緣節點；退出邊緣節點執行任務，恢復正常交通控制；

其中，所述持續所述路徑飽和控制狀態包括：

獲取高優先級車輛終端發送的位置信息，根據所述位置信息判斷所述高優先級車輛終端的位置；若所述高優先級車輛終端的位置位于所述第二邊緣節點與所述第一邊緣節點中間的控制路段，獲取所述控制路段的飽和度，判斷所述控制路段的飽和度與所述控制路段的飽和度閾值大小；

若所述控制路段飽和度大于所述控制路段的飽和度閾值，減少第二邊緣節點的綠燈時長，并延長所述第一邊緣節點的綠燈時長及所述第三邊緣節點的綠燈時長；

若所述控制路段飽和度不大于所述控制路段的飽和度閾值，維持當前第二邊緣節點的綠燈時長、所述第一邊緣節點的綠燈時長及所述第三邊緣節點的綠燈時長不變；

所述持續所述節點通行交通控制狀態包括：

獲取高優先級車輛終端發送的位置信息，根據所述位置信息判斷所述高優先級車輛終端的位置；若所述高優先級車輛終端的位置位于第一邊緣節點，獲取第一邊緣節點的當前指示燈信息；其中，所述當前指示燈信息包括：指示燈顏色及指示燈剩余時長；

根據所述第一邊緣節點的當前指示燈信息，判斷所述指示燈顏色是否為綠色，若所述指示燈顏色為綠色，判斷所述指示燈剩余時長是否滿足所述高優先級車輛通過，若所述指示燈剩余時長滿足所述高優先級車輛通過，則不進行任何操作；若所述指示燈剩余時長不滿足所述高優先級車輛通過，則延長指示燈剩余時長；

若所述指示燈顏色不為綠色，則控制所述指示燈顏色為綠色，并設置指示燈剩余時長滿足所述高優先級車輛通過。

2.如權利要求1所述的一種高優先級車輛通行任務邊緣節點的控制方法，其特征在于，所述持續所述路徑飽和控制狀態直到接收到第二邊緣節點發送的高優先級車輛通過信息之前，包括：

持續所述路徑飽和控制狀態直到接收到云端控制發送的高優先級車輛撤銷通行指令；退出邊緣節點執行任務，恢復正常交通控制。