[發(fā)明專利]一種轉(zhuǎn)塔式多工位自適應(yīng)真空托盤抽真空包裝方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110493669.9
• 申請(qǐng)日: 2021-05-07
• 公開（公告）號(hào): CN113002849B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 傅正兵;張心全;吳衛(wèi)東;徐京城;胡楊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽永成電子機(jī)械技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65B31/06
• 分類號(hào): B65B31/06;B65B59/02;B65B51/14;B65B61/28
• 代理公司: 北京國(guó)林貿(mào)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11001
• 代理人: 李桂玲;杜國(guó)慶

本發(fā)明公開了一種轉(zhuǎn)塔式多工位自適應(yīng)真空托盤抽真空包裝方法，包括轉(zhuǎn)塔基座，一個(gè)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)塔座臥在轉(zhuǎn)塔基座上，環(huán)繞并連接旋轉(zhuǎn)塔設(shè)置有多個(gè)物料袋抽真空工位，所述物料袋抽真空工位包括托袋板和可上下移動(dòng)的物料袋抽真空定型蓋，托袋板上設(shè)置有物料袋夾持、袋口熱封、推袋機(jī)構(gòu)和物料袋抽真空臺(tái)板，物料袋抽真空定型蓋設(shè)置在托袋板處于水平狀態(tài)時(shí)的物料袋抽真空臺(tái)板正上方，所述托袋板連接一個(gè)推臂機(jī)構(gòu)，推臂機(jī)構(gòu)推動(dòng)托袋板呈豎起狀態(tài)以及水平狀態(tài)，在托袋板上還設(shè)置有一個(gè)升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)連接物料袋抽真空臺(tái)板，升降機(jī)構(gòu)抬升或降低物料袋抽真空臺(tái)板；所述抽真空包裝方法包括包裝前的準(zhǔn)備工作和每一個(gè)工位執(zhí)行的抽真空包裝步驟。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)塔式多工位自適應(yīng)真空托盤抽真空包裝方法。

背景技術(shù)

真空包裝設(shè)備中真空托盤機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化程度直接關(guān)系到整個(gè)設(shè)備的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品線多樣性（即一機(jī)多能）問(wèn)題。

真空托盤為了能兼顧多個(gè)品種，希望將封口下的抽真空臺(tái)板設(shè)置成高度可以調(diào)節(jié)的方式，但由于多工位設(shè)備的托盤機(jī)構(gòu)的封口位置空間狹小因此調(diào)節(jié)難以實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)在都是采用手動(dòng)調(diào)節(jié)的形式。手動(dòng)調(diào)節(jié)方式費(fèi)時(shí)、費(fèi)力且一致性非常差。因此，如何改善現(xiàn)有手動(dòng)調(diào)節(jié)時(shí)帶來(lái)的費(fèi)時(shí)、費(fèi)力且一致性差，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)調(diào)節(jié)是亟需解決的問(wèn)題，。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種轉(zhuǎn)塔式多工位自適應(yīng)真空托盤抽真空包裝方法，通過(guò)設(shè)置的自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)抽真空臺(tái)板的高低，改善了手動(dòng)調(diào)節(jié)時(shí)帶來(lái)的費(fèi)時(shí)、費(fèi)力且一致性差問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)調(diào)整，提高了生產(chǎn)效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種轉(zhuǎn)塔式多工位自適應(yīng)真空托盤抽真空包裝方法，所述方法是基于轉(zhuǎn)塔式多工位自適應(yīng)真空托盤裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，所述裝置包括轉(zhuǎn)塔基座，一個(gè)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)塔座臥在轉(zhuǎn)塔基座上，環(huán)繞并連接旋轉(zhuǎn)塔設(shè)置有多個(gè)物料袋抽真空工位，所述物料袋抽真空工位包括托袋板和可上下移動(dòng)的物料袋抽真空定型蓋，托袋板上設(shè)置有物料袋夾持、袋口熱封、推袋機(jī)構(gòu)和物料袋抽真空臺(tái)板，物料袋抽真空定型蓋設(shè)置在托袋板處于水平狀態(tài)時(shí)的物料袋抽真空臺(tái)板正上方，其中，所述托袋板連接一個(gè)推臂機(jī)構(gòu)，推臂機(jī)構(gòu)推動(dòng)托袋板呈豎起狀態(tài)以及水平狀態(tài)，在托袋板上還設(shè)置有一個(gè)升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)連接物料袋抽真空臺(tái)板，升降機(jī)構(gòu)抬升或降低物料袋抽真空臺(tái)板；所述抽真空包裝方法包括包裝前的準(zhǔn)備工作和每一個(gè)工位執(zhí)行的抽真空包裝步驟：

所述包裝前的準(zhǔn)備工作：根據(jù)抽真空后的物料包厚度H驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)將物料袋抽真空臺(tái)板與物料袋夾持的夾持口距離調(diào)整為H/2；

所述抽真空包裝步驟：

第一步：驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)塔旋轉(zhuǎn)將工位至接收物料袋位置，驅(qū)動(dòng)推臂機(jī)構(gòu)推動(dòng)托袋板呈豎起狀態(tài)；

第二步：將待抽真空物料袋的袋口送入物料袋夾持的夾持口夾住，同時(shí)啟動(dòng)抽真空泵將待抽真空物料袋吸住緊貼物料袋抽真空臺(tái)板；

第三步：驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)塔旋轉(zhuǎn)將工位至送出抽真空后物料袋位置，驅(qū)動(dòng)推臂機(jī)構(gòu)推動(dòng)托袋板呈水平狀態(tài)；

第四步：下移物料袋抽真空定型蓋扣住待抽真空物料袋；

第五步：順序完成抽真空、整形、袋口熱封；

第六步：上移復(fù)位物料袋抽真空定型蓋，同時(shí)將抽真空后的物料包推出物料袋抽真空臺(tái)板，返回第一步。

方案進(jìn)一步是：在第一步中：所述驅(qū)動(dòng)推臂機(jī)構(gòu)推動(dòng)托袋板呈豎起狀態(tài)是與驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)塔旋轉(zhuǎn)將工位至接收物料袋位置同步完成；在第三步中：所述驅(qū)動(dòng)推臂機(jī)構(gòu)推動(dòng)托袋板呈水平狀態(tài)是與驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)塔旋轉(zhuǎn)將工位至送出抽真空后物料袋位置同步完成。