[發明專利]一種轉塔式多工位自適應真空托盤抽真空包裝方法

有效

• 申請號: 202110493669.9
• 申請日: 2021-05-07
• 公開（公告）號: CN113002849B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發明（設計）人: 傅正兵;張心全;吳衛東;徐京城;胡楊
• 申請（專利權）人: 安徽永成電子機械技術有限公司
• 主分類號: B65B31/06
• 分類號: B65B31/06;B65B59/02;B65B51/14;B65B61/28
• 代理公司: 北京國林貿知識產權代理有限公司 11001
• 代理人: 李桂玲;杜國慶

1.一種轉塔式多工位自適應真空托盤抽真空包裝方法，所述方法是基于轉塔式多工位自適應真空托盤裝置來實現，所述裝置包括轉塔基座，一個由電機驅動的旋轉塔座臥在轉塔基座上，環繞并連接旋轉塔設置有多個物料袋抽真空工位，所述物料袋抽真空工位包括托袋板和可上下移動的物料袋抽真空定型蓋，托袋板上設置有物料袋夾持、袋口熱封、推袋機構和物料袋抽真空臺板，物料袋抽真空定型蓋設置在托袋板處于水平狀態時的物料袋抽真空臺板正上方，其特征在于，所述托袋板連接一個推臂機構，推臂機構推動托袋板呈豎起狀態以及水平狀態，在托袋板上還設置有一個升降機構，升降機構連接物料袋抽真空臺板，升降機構抬升或降低物料袋抽真空臺板；所述抽真空包裝方法包括包裝前的準備工作和每一個工位執行的抽真空包裝步驟：

所述包裝前的準備工作：根據抽真空后的物料包厚度H驅動升降機構將物料袋抽真空臺板與物料袋夾持的夾持口距離調整為H/2；

所述抽真空包裝步驟：

第一步：驅動旋轉塔旋轉將工位至接收物料袋位置，驅動推臂機構推動托袋板呈豎起狀態；

第二步：將待抽真空物料袋的袋口送入物料袋夾持的夾持口夾住，同時啟動抽真空泵將待抽真空物料袋吸住緊貼物料袋抽真空臺板；

第三步：驅動旋轉塔旋轉將工位至送出抽真空后物料袋位置，驅動推臂機構推動托袋板呈水平狀態；

第四步：下移物料袋抽真空定型蓋扣住待抽真空物料袋；

第五步：順序完成抽真空、整形、袋口熱封；

第六步：上移復位物料袋抽真空定型蓋，同時將抽真空后的物料包推出物料袋抽真空臺板，返回第一步。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在第一步中：所述驅動推臂機構推動托袋板呈豎起狀態是與驅動旋轉塔旋轉將工位至接收物料袋位置同步完成；在第三步中：所述驅動推臂機構推動托袋板呈水平狀態是與驅動旋轉塔旋轉將工位至送出抽真空后物料袋位置同步完成。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述推臂機構包括長連桿、短連桿和推臂氣缸，托袋板通過長連桿和短連桿與旋轉塔下端平臺鉸鏈連接，推臂氣缸的氣缸體鉸鏈連接旋轉塔，推臂氣缸的伸縮臂通過長連桿和短連桿將托袋臺板以短連桿為原點從水平狀態向外轉向呈豎起狀態，或者從豎起狀態向內轉向呈水平狀態，其中短連桿使托袋臺板處于水平狀態后與旋轉塔下端平臺保持一段距離用于設置托袋臺板上的升降機構。

4.根據權利要求1或2或3所述的方法，其特征在于，所述升降機構包括在物料袋抽真空臺板底面平面設置的三個或四個抬升螺母，三個或四個抬升螺母分布設置形成一個穩定抬升平面，在托袋板的下端面應對抬升螺母通過螺桿座設置驅動螺桿，物料袋抽真空臺板底面抬升螺母穿過托袋板與托袋板的下端面設置的驅動螺桿螺紋連接，一個伺服電機通過齒形皮帶帶動驅動螺桿轉動，轉動的驅動螺桿通過抬升螺母帶動物料袋抽真空臺板穩定的上下移動。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述齒形皮帶上壓有皮帶張緊輪，張緊輪通過一個擺臂和彈簧帶動壓在齒形皮帶上。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述物料袋抽真空臺板中間設置有真空腔室，真空腔室側壁設置真空泵接口，真空泵接口用于連接真空泵，在物料袋抽真空臺板上表面鋪有透氣面板。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述物料袋夾持設置在托袋板的一端側，物料袋夾持包括上夾袋板和下夾袋板，下夾袋板固定在托袋板上，上夾袋板固定在夾袋臂上，夾袋臂一端與托袋板鉸鏈連接，一個夾袋氣缸的伸縮臂連接夾袋臂，夾袋氣缸伸縮臂通過夾袋臂帶動上夾袋板抬起與下壓實現對物料袋的夾持。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，下夾袋板寬度大于上夾袋板寬度，所述袋口熱封是一種電加熱的熱封墊設置在下夾袋板上置于上夾袋板和下夾袋板夾持口的后側。

9.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述推袋機構包括推袋氣缸，推袋氣缸設置在物料袋抽真空臺板側邊，推袋氣缸的活塞臂連接推袋臂，緊貼下夾袋板設置在下夾袋板的前側。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，所述推袋氣缸為兩個，兩個推袋氣缸相互平行設置在物料袋抽真空臺板兩側邊。