[發明專利]一種真空包裝軟包檢測方法

在審

• 申請號: 202110493657.6
• 申請日: 2021-05-07
• 公開（公告）號: CN113182211A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 傅正兵;張心全;吳衛東;徐京城;李士偉
• 申請（專利權）人: 安徽永成電子機械技術有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36;B07C5/02
• 代理公司: 北京國林貿知識產權代理有限公司 11001
• 代理人: 李桂玲;杜國慶

本發明公開了一種真空包裝軟包檢測方法，所述檢測方法基于一個軟包檢測剔除裝置實現，裝置包括機架，傳輸帶傳輸的真空包裝袋從機架兩側立柱之間穿過，所述機架沿傳輸帶順序設置軟包識別機構和剔除機構，所述軟包識別機構包括在真空包裝兩側相對設置的可調節間距的定位板，兩側定位板分別帶有檢測器，檢測器設有感應器和伸縮檢測臂，兩側定位板用于定位通過真空包裝的通道寬度，檢測器通過伸出檢測臂觸碰真空包裝袋確定是否是軟包，當軟包出現時，伸出的檢測臂激發感應器發出軟包信號。本發明調節操作方便，通過對真空包裝寬度設置感應器和伸縮檢測臂相互位置關系，可以準確的判斷真空包裝是否產生軟包，實現了檢測剔除全自動，檢測準確可靠。

技術領域

本發明涉及一種真空包裝軟包檢測方法。

背景技術

真空包裝是目前解決谷物保鮮、防止蟲害的最經濟手段。但目前真空包裝在生產過程中都會因為封口不嚴、包材不合格、線上損壞等原因產生破包（軟包）現象。這種軟包在全自動線上如何自動檢測剔除一直都困擾著產品線的研發和使用企業。

發明內容

本發明的目的在于提供一種真空包裝軟包檢測方法，通過設置調節寬度調節機構適用不同型號尺寸的真空包裝，通過設置感應器和伸縮檢測臂，可以準確的判斷真空包裝是否產生軟包。

為了實現上述目的，本發明的技術方案是：

一種真空包裝軟包檢測方法，所述檢測方法基于一個軟包檢測剔除裝置實現，所述軟包檢測剔除裝置包括機架，傳輸帶傳輸的真空包裝袋從機架兩側立柱之間穿過，所述機架沿傳輸帶順序設置軟包識別機構和剔除機構，其中：

所述軟包識別機構包括在真空包裝兩側相對設置的可調節間距的定位板，兩側定位板分別帶有檢測器，檢測器設有感應器和伸縮檢測臂，兩側定位板用于定位通過真空包裝的通道寬度，檢測器通過伸出檢測臂觸碰真空包裝袋確定是否是軟包，當軟包出現時，伸出的檢測臂激發感應器發出軟包信號；

所述剔除機構包括剔除板，一個剔除氣缸帶動剔除板前后移動剔除被確定的軟包；

所述檢測方法包括檢測前的準備工作和軟包檢測：

所述檢測前的準備工作是：根據真空包裝袋寬度尺寸調整兩側定位板之間的間距，使真空包裝袋無摩擦從兩側定位板之間穿過；

所述真空包裝檢測是：

第一步，當真空包裝袋進入到定位板檢測區后，將真空包裝袋在檢測區暫停一段時間；

第二步，檢測器伸出檢測臂觸碰真空包裝袋然后縮回；

第三步，暫停時間結束，重新啟動傳送帶將真空包裝袋移出檢測區；

第四步，判斷感應器是否發出軟包信號，如果發出軟包信號，在軟包裝被傳送到剔除板位置時，啟動剔除板向前移動剔除被確定的軟包，然后復位，如果沒有軟包信號，真空包裝袋被送入到下一道工序。

方案進一步是：所述暫停時間是發出檢測臂伸出指令到發出檢測臂縮回指令的時間。

方案進一步是：所述感應器是磁感應器，磁感應器固定在檢測器上，當伸出的檢測臂觸碰到軟包后繼續伸長進入磁感應器的感應范圍，磁感應器發出軟包信號。

方案進一步是：所述檢測臂是活塞氣缸的伸縮桿，伸縮桿為磁化伸縮桿，感應器為磁感應開關，磁感應開關固定在活塞氣缸上，初始狀態下，磁化伸縮桿的感應磁場未觸發磁感應開關動作，磁化伸縮桿伸出檢測時，磁化伸縮桿頂在包裝袋上，當出現軟包時，磁化伸縮桿繼續向前推進，磁化伸縮桿的感應磁場接近磁感應開關，磁感應開關被觸發發出軟包信號。

方案進一步是：所述檢測前的準備工作進一步包括確定暫停時間，確定過程是：調整磁感應開關和磁化伸縮桿的相對位置，獲取發出檢測臂伸出指令到磁化伸縮桿伸出使磁感應開關從閉合變為打開發出軟包信號發出縮回磁化伸縮桿指令的時間長度，將獲取的時間長度確定為暫停時間。