[發(fā)明專利]一種真空包裝軟包檢測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110493657.6
• 申請日: 2021-05-07
• 公開（公告）號: CN113182211A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 傅正兵;張心全;吳衛(wèi)東;徐京城;李士偉
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽永成電子機(jī)械技術(shù)有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36;B07C5/02
• 代理公司: 北京國林貿(mào)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11001
• 代理人: 李桂玲;杜國慶

1.一種真空包裝軟包檢測方法，所述檢測方法基于一個軟包檢測剔除裝置實(shí)現(xiàn)，所述軟包檢測剔除裝置包括機(jī)架，傳輸帶傳輸?shù)恼婵瞻b袋從機(jī)架兩側(cè)立柱之間穿過，其特征在于：所述機(jī)架沿傳輸帶順序設(shè)置軟包識別機(jī)構(gòu)和剔除機(jī)構(gòu)，其中：

所述軟包識別機(jī)構(gòu)包括在真空包裝兩側(cè)相對設(shè)置的可調(diào)節(jié)間距的定位板，兩側(cè)定位板分別帶有檢測器，檢測器設(shè)有感應(yīng)器和伸縮檢測臂，兩側(cè)定位板用于定位通過真空包裝的通道寬度，檢測器通過伸出檢測臂觸碰真空包裝袋確定是否是軟包，當(dāng)軟包出現(xiàn)時，伸出的檢測臂激發(fā)感應(yīng)器發(fā)出軟包信號；

所述剔除機(jī)構(gòu)包括剔除板，一個剔除氣缸帶動剔除板前后移動剔除被確定的軟包；

所述檢測方法包括檢測前的準(zhǔn)備工作和軟包檢測：

所述檢測前的準(zhǔn)備工作是：根據(jù)真空包裝袋寬度尺寸調(diào)整兩側(cè)定位板之間的間距，使真空包裝袋無摩擦從兩側(cè)定位板之間穿過；

所述真空包裝檢測是：

第一步，當(dāng)真空包裝袋進(jìn)入到定位板檢測區(qū)后，將真空包裝袋在檢測區(qū)暫停一段時間；

第二步，檢測器伸出檢測臂觸碰真空包裝袋然后縮回；

第三步，暫停時間結(jié)束，重新啟動傳送帶將真空包裝袋移出檢測區(qū)；

第四步，判斷感應(yīng)器是否發(fā)出軟包信號，如果發(fā)出軟包信號，在軟包裝被傳送到剔除板位置時，啟動剔除板向前移動剔除被確定的軟包，然后復(fù)位，如果沒有軟包信號，真空包裝袋被送入到下一道工序。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述暫停時間是發(fā)出檢測臂伸出指令到發(fā)出檢測臂縮回指令的時間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述感應(yīng)器是磁感應(yīng)器，磁感應(yīng)器固定在檢測器上，當(dāng)伸出的檢測臂觸碰到軟包后繼續(xù)伸長進(jìn)入磁感應(yīng)器的感應(yīng)范圍，磁感應(yīng)器發(fā)出軟包信號。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述檢測臂是活塞氣缸的伸縮桿，伸縮桿為磁化伸縮桿，感應(yīng)器為磁感應(yīng)開關(guān)，磁感應(yīng)開關(guān)固定在活塞氣缸上，初始狀態(tài)下，磁化伸縮桿的感應(yīng)磁場未觸發(fā)磁感應(yīng)開關(guān)動作，磁化伸縮桿伸出檢測時，磁化伸縮桿頂在包裝袋上，當(dāng)出現(xiàn)軟包時，磁化伸縮桿繼續(xù)向前推進(jìn)，磁化伸縮桿的感應(yīng)磁場接近磁感應(yīng)開關(guān)，磁感應(yīng)開關(guān)被觸發(fā)發(fā)出軟包信號。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述檢測前的準(zhǔn)備工作進(jìn)一步包括確定暫停時間，確定過程是：調(diào)整磁感應(yīng)開關(guān)和磁化伸縮桿的相對位置，獲取發(fā)出檢測臂伸出指令到磁化伸縮桿伸出使磁感應(yīng)開關(guān)從閉合變?yōu)榇蜷_發(fā)出軟包信號發(fā)出縮回磁化伸縮桿指令的時間長度，將獲取的時間長度確定為暫停時間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述兩側(cè)定位板通過一個寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)通過真空包裝的通道寬度，所述寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括兩塊固定板，兩側(cè)定位板分別固定在兩塊固定板下端，兩塊固定板上分別設(shè)置帶有內(nèi)螺紋的定位滑塊，兩個定位滑塊的內(nèi)螺紋分別為正反螺紋，兩個定位滑塊串接在帶有正反螺紋的絲杠上，絲杠的兩端定位固定在機(jī)架上，絲杠連接有手動搖柄，搖動手動搖柄，旋轉(zhuǎn)的絲杠帶動兩塊固定板做相對的正反方向移動、進(jìn)而帶動兩側(cè)定位板移動定位通過真空包裝的通道寬度。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，在機(jī)架上設(shè)置有刻度標(biāo)尺，所述固定板上設(shè)置有指針，移動的固定板帶動指針沿刻度標(biāo)尺滑動指示調(diào)整的通道寬度尺寸。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述手動搖柄有兩個，兩個手動搖柄設(shè)置在機(jī)架的兩側(cè)端與絲杠兩端連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述剔除板通過一個升降氣缸固定在剔除支架上，升降氣缸用于初始狀態(tài)提升剔除板，剔除時放下剔除板適應(yīng)不同規(guī)格真空包裝，剔除支架通過支架滑塊滑動固定在滑動導(dǎo)軌上，滑動導(dǎo)軌垂直于定位板平面設(shè)置在真空包裝傳輸帶上方，所述剔除氣缸固定在機(jī)架上，剔除氣缸伸縮臂連接所述剔除支架，剔除氣缸伸縮臂通過剔除支架帶動剔除板沿滑動導(dǎo)軌前后移動。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述剔除板在升降氣缸兩側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)向柱，在剔除支架上設(shè)置有導(dǎo)向套，導(dǎo)向柱穿過導(dǎo)向套滑動用以保證剔除板上下穩(wěn)定移動。