[發明專利]一種生成新能源動力電池包拆卸序列的方法

在審

• 申請號: 202110493125.2
• 申請日: 2021-05-07
• 公開（公告）號: CN113344157A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 喻劍平;周七;李洲
• 申請（專利權）人: 荊楚理工學院
• 主分類號: G06K19/06
• 分類號: G06K19/06;H01M10/42
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 彭艷君

本發明涉及新能源動力電池包拆卸技術，具體涉及一種生成新能源動力電池包拆卸序列的方法，包括掃描待拆卸新能源動力電池包表面的二維碼，獲取待拆卸新能源動力電池包的型號、批次信息；判斷在數據庫中是否存在相同型號的新能源動力電池包拆卸序列；若存在，直接輸出待拆卸新能源動力電池包拆卸序列；若不存在，運用人機交互方式獲取待拆卸新能源動力電池包的特征信息；生成待拆卸新能源動力電池包的拆卸序列。該方法通過獲取新能源動力電池包的特征信息、分類處理零件信息、設定相關規則和運行相關程序，并根據此方法生成新能源動力電池包拆卸序列，為從業人員拆卸新能源動力電池包尋求拆卸順序提供了一種行之有效的方法。

技術領域

本發明屬于新能源動力電池包拆卸技術領域，特別涉及一種生成新能源動力電池包拆卸序列的方法。

背景技術

節能減排、低碳生活是21世紀的時代主題，也是全球性的任務和要求。在化石能源日益減少，環境污染日益嚴重的能源消費時代，新能源動力電池包的出現，極大地緩解了環境和能源的壓力。新能源動力電池包是新能源動力電車能否普及的最為關鍵的問題所在。對于新能源動力電池包的拆解回收再利用是實現綠色生產的重要環節，但如何得到新能源動力電池包拆卸序列是目前新能源動力電池包拆卸領域的難題，其中最主要的困難在于拆卸各種復雜結構的新能源動力電池方法不優良的問題，本發明提出一種生成新能源動力電池包拆卸序列的方法，以填補新能源動力電池包拆卸方案的不足。

發明內容

針對背景技術存在的問題，本發明提供一種生成新能源動力電池包拆卸序列的方法。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：一種生成新能源動力電池包拆卸序列的方法，包括以下步驟：

步驟1、掃描待拆卸新能源動力電池包表面的二維碼，獲取待拆卸新能源動力電池包的型號、批次信息；

步驟2、判斷在數據庫中是否存在相同型號的新能源動力電池包拆卸序列；1)若存在，直接輸出待拆卸新能源動力電池包拆卸序列；2)若不存在，運用人機交互方式獲取待拆卸新能源動力電池包的特征信息；

步驟3、生成待拆卸新能源動力電池包的拆卸序列。

在上述生成新能源動力電池包拆卸序列的方法中，步驟2中所述2)獲取的特征信息包括：待拆卸新能源動力電池包零件的類型和裝配信息。

在上述生成新能源動力電池包拆卸序列的方法中，步驟3的實現包括以下步驟：

步驟3.1、根據步驟2獲取的特征信息對待拆卸新能源動力電池包的組成零件進行分類和編號處理；

步驟3.2、調用規則庫中的拆卸規則，運行拆卸序列規劃程序；

步驟3.3、生成待拆卸新能源動力電池包的拆卸序列。

在上述生成新能源動力電池包拆卸序列的方法中，拆卸規則包括：

①如果一個固定件在其拆卸方向上被一個功能零件直接覆蓋，則該固定件要在該功能零件之后被拆卸；

②如果一個功能零件在其拆卸方向上被一個固定件固定，則該功能零件要在該固定件之后被拆卸；

③每更新一個功能零件，被更新的功能零件便獲得除-Y方向以外所有方向上的自由度；

④如果功能零件A在某方向上被功能零件B直接覆蓋，則功能零件A在該方向上不能被拆卸；

⑤如果功能零件A在某方向上可以被拆卸，但是在該方向上，功能零件A被功能零件B直接覆蓋，則功能零件A要在功能零件B之后被拆卸；

⑥如果在某方向上，功能零件A與功能零件B相互限制，則功能零件A與功能零件B同時拆卸；

⑦當功能零件遇到多種先行拆卸固定件，則先拆除以接頭方式連接的固定件；