[發明專利]一種生成新能源動力電池包拆卸序列的方法

在審

• 申請號: 202110493125.2
• 申請日: 2021-05-07
• 公開（公告）號: CN113344157A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 喻劍平;周七;李洲
• 申請（專利權）人: 荊楚理工學院
• 主分類號: G06K19/06
• 分類號: G06K19/06;H01M10/42
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 彭艷君

1.一種生成新能源動力電池包拆卸序列的方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟1、掃描待拆卸新能源動力電池包表面的二維碼，獲取待拆卸新能源動力電池包的型號、批次信息；

步驟2、判斷在數據庫中是否存在相同型號的新能源動力電池包拆卸序列；1)若存在，直接輸出待拆卸新能源動力電池包拆卸序列；2)若不存在，運用人機交互方式獲取待拆卸新能源動力電池包的特征信息；

步驟3、生成待拆卸新能源動力電池包的拆卸序列。

2.根據權利要求1所述生成新能源動力電池包拆卸序列的方法，其特征在于：步驟2中所述2)獲取的特征信息包括：待拆卸新能源動力電池包零件的類型和裝配信息。

3.根據權利要求1所述生成新能源動力電池包拆卸序列的方法，其特征在于：步驟3的實現包括以下步驟：

步驟3.1、根據步驟2獲取的特征信息對待拆卸新能源動力電池包的組成零件進行分類和編號處理；

步驟3.2、調用規則庫中的拆卸規則，運行拆卸序列規劃程序；

步驟3.3、生成待拆卸新能源動力電池包的拆卸序列。

4.根據權利要求3所述生成新能源動力電池包拆卸序列的方法，其特征在于：拆卸規則包括：

①如果一個固定件在其拆卸方向上被一個功能零件直接覆蓋，則該固定件要在該功能零件之后被拆卸；

②如果一個功能零件在其拆卸方向上被一個固定件固定，則該功能零件要在該固定件之后被拆卸；

③每更新一個功能零件，被更新的功能零件便獲得除-Y方向以外所有方向上的自由度；

④如果功能零件A在某方向上被功能零件B直接覆蓋，則功能零件A在該方向上不能被拆卸；

⑤如果功能零件A在某方向上可以被拆卸，但是在該方向上，功能零件A被功能零件B直接覆蓋，則功能零件A要在功能零件B之后被拆卸；

⑥如果在某方向上，功能零件A與功能零件B相互限制，則功能零件A與功能零件B同時拆卸；

⑦當功能零件遇到多種先行拆卸固定件，則先拆除以接頭方式連接的固定件；

⑧對于使用焊接、膠接等連接的兩個功能件，先將其視為一個限制功能零件對進行拆卸，然后再分別拆卸；子裝配體、限制功能零件對在總體拆卸過程中均可看作功能零件進行拆卸；

⑨功能零件只能在+X、-X、+Y、+Z和-Z方向上拆卸，不可以沿著-Y方向即重力方向拆卸，在進行拆卸前確定功能零件的法線方向和固定件的拆卸方向；

法線方向表示垂直于功能零件外表面的最大平面的方向。

5.根據權利要求3所述生成新能源動力電池包拆卸序列的方法，其特征在于：運行拆卸序列規劃程序包括：

a.在人機交互界面輸入所有零件信息；

b.運行子程序，生成拆卸序列主干；

c.判斷子裝配體是否為空集，若為空集，則輸出拆卸序列；

d.若為否，調用子裝配體的所有零件再次運行子程序；

e.生成待拆卸新能源動力電池包的拆卸序列。