[發(fā)明專利]一種液壓泵排量控制方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110493001.4
• 申請(qǐng)日: 2021-05-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113187689B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-03-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于鵬飛;孫曉鵬;胡永慧;郭帥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濰柴動(dòng)力股份有限公司;濰坊濰柴動(dòng)力科技有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): F04B13/00
• 分類號(hào): F04B13/00;F04B49/20;F04B53/00;F02D31/00;F02B63/06
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 李迪

1.一種液壓泵排量控制方法，其特征在于，所述方法包括：

確定目標(biāo)調(diào)整參數(shù)；

根據(jù)所述目標(biāo)調(diào)整參數(shù)對(duì)液壓系統(tǒng)中液壓泵的需求排量進(jìn)行調(diào)整，得到所述液壓泵的目標(biāo)排量；

其中所述目標(biāo)調(diào)整參數(shù)包括以下中的部分或全部：

基于所述液壓系統(tǒng)的行駛扭矩以及所述液壓系統(tǒng)的實(shí)際壓差，確定的第一限制排量；

基于所述實(shí)際壓差以及發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的目標(biāo)壓差，確定的調(diào)整排量；以及所述發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的第二限制排量；

基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速以及行駛踏板開(kāi)度對(duì)應(yīng)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，確定的調(diào)整系數(shù)；

若所述目標(biāo)調(diào)整參數(shù)包括所述第一限制排量、所述調(diào)整排量、所述第二限制排量以及所述調(diào)整系數(shù)，則根據(jù)所述目標(biāo)調(diào)整參數(shù)對(duì)液壓系統(tǒng)中液壓泵的需求排量進(jìn)行調(diào)整，得到所述液壓泵的目標(biāo)排量，包括：

從所述需求排量以及所述第一限制排量中選擇較小的第一排量；

從所述第一排量與所述調(diào)整排量的排量差值，以及所述第二限制排量中選擇較小的第二排量；

將所述第二排量與所述調(diào)整系數(shù)的乘積，確定為所述目標(biāo)排量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，通過(guò)以下方式確定所述第一限制排量：

基于所述行駛扭矩以及所述實(shí)際壓差的比值，確定所述第一限制排量。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，通過(guò)以下方式確定所述調(diào)整排量：

根據(jù)預(yù)設(shè)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與目標(biāo)壓差對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的目標(biāo)壓差；

若所述實(shí)際壓差大于對(duì)應(yīng)的目標(biāo)壓差，則基于所述實(shí)際壓差以及對(duì)應(yīng)的目標(biāo)壓差，通過(guò)比例積分微分PID確定所述調(diào)整排量；若所述實(shí)際壓差不大于對(duì)應(yīng)的目標(biāo)壓差，則所述調(diào)整排量為第一預(yù)設(shè)值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，通過(guò)以下方式確定所述第二限制排量：

根據(jù)預(yù)設(shè)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與限制排量的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的第二限制排量。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，通過(guò)以下方式確定所述調(diào)整系數(shù)；

基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速以及對(duì)應(yīng)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速差值，確定所述調(diào)整系數(shù)；

其中，當(dāng)所述轉(zhuǎn)速差值不小于第二預(yù)設(shè)值時(shí)，所述調(diào)整系數(shù)為第一調(diào)整系數(shù)；當(dāng)所述轉(zhuǎn)速差值小于第二預(yù)設(shè)值時(shí)，所述調(diào)整系數(shù)小于所述第一調(diào)整系數(shù)，且所述轉(zhuǎn)速差值越小，所述調(diào)整系數(shù)越小。

6.一種液壓泵排量控制裝置，其特征在于，該裝置包括：

參數(shù)確定模塊，用于確定目標(biāo)調(diào)整參數(shù)；

排量調(diào)整模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)調(diào)整參數(shù)對(duì)液壓系統(tǒng)中液壓泵的需求排量進(jìn)行調(diào)整，得到所述液壓泵的目標(biāo)排量；

其中所述目標(biāo)調(diào)整參數(shù)包括以下中的部分或全部：

基于所述液壓系統(tǒng)的行駛扭矩以及所述液壓系統(tǒng)的實(shí)際壓差，確定的第一限制排量；

基于所述實(shí)際壓差以及發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的目標(biāo)壓差，確定的調(diào)整排量；以及所述發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的第二限制排量；

基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速以及行駛踏板開(kāi)度對(duì)應(yīng)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，確定的調(diào)整系數(shù)；

若所述目標(biāo)調(diào)整參數(shù)包括所述第一限制排量、所述調(diào)整排量、所述第二限制排量以及所述調(diào)整系數(shù)，則所述排量調(diào)整模塊具體用于：

從所述需求排量以及所述第一限制排量中選擇較小的第一排量；

從所述第一排量與所述調(diào)整排量的排量差值，以及所述第二限制排量中選擇較小的第二排量；

將所述第二排量與所述調(diào)整系數(shù)的乘積，確定為所述目標(biāo)排量。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述參數(shù)確定模塊具體用于：

基于所述行駛扭矩以及所述實(shí)際壓差的比值，確定所述第一限制排量。

8.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：處理器和存儲(chǔ)器；

其中，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有程序代碼，當(dāng)所述程序代碼被所述處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述處理器執(zhí)行如權(quán)利要求1～5任一項(xiàng)所述的液壓泵排量控制方法。

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)內(nèi)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1～5任一項(xiàng)所述的液壓泵排量控制方法。