[發明專利]一種液壓泵排量控制方法、裝置、電子設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202110493001.4
• 申請日: 2021-05-07
• 公開（公告）號: CN113187689B
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 于鵬飛;孫曉鵬;胡永慧;郭帥
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司;濰坊濰柴動力科技有限責任公司
• 主分類號: F04B13/00
• 分類號: F04B13/00;F04B49/20;F04B53/00;F02D31/00;F02B63/06
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 李迪

本公開涉及車輛控制技術領域，公開了一種液壓泵排量控制方法、裝置、電子設備和存儲介質，本實施例的液壓泵排量控制方法包括：確定目標調整參數；根據目標調整參數對液壓系統中液壓泵的需求排量進行調整，得到液壓泵的目標排量；上述目標調整參數包括以下中的部分或全部：基于液壓系統的行駛扭矩以及液壓系統的實際壓差，確定的第一限制排量；基于所述實際壓差以及發動機當前轉速對應的目標壓差，確定的調整排量；以及所述發動機當前轉速對應的第二限制排量；基于所述發動機當前轉速以及行駛踏板開度對應的目標轉速，確定的調整系數。該方法使液壓系統的功率與發動機的功率更加匹配，減少了因液壓系統的功率過大造成發動機熄火的情況發生。

技術領域

本公開涉及車輛控制技術領域，特別涉及一種液壓泵排量控制方法、裝置、電子設備和存儲介質。

背景技術

液壓系統是液壓行走車輛中的傳動裝置，是由動力元件、執行元件、控制元件、附件以及液壓油組成。

液壓系統由發動機帶動，發動機的輸出特性往往不能完全滿足液壓行走車輛的需求，通過液壓系統改變輸出量，使液壓系統的輸出特性滿足液壓行走車輛的要求。

液壓行走車輛工作中，液壓系統的功率與發動機的功率不一定匹配，如果液壓系統的功率過大，可能會造成發動機熄火，車輛工作過程中發送機熄火會引發安全問題。

發明內容

本公開提供了一種液壓泵排量控制方法、裝置、電子設備和存儲介質，用以減少因液壓系統的功率過大造成發動機熄火的情況發生。

第一方面，本公開實施例提供一種液壓泵排量控制方法，所述方法包括：

確定目標調整參數；

根據所述目標調整參數對液壓系統中液壓泵的需求排量進行調整，得到所述液壓泵的目標排量；

其中所述目標調整參數包括以下中的部分或全部：

基于所述液壓系統的行駛扭矩以及所述液壓系統的實際壓差，確定的第一限制排量；

基于所述實際壓差以及發動機當前轉速對應的目標壓差，確定的調整排量；以及所述發動機當前轉速對應的第二限制排量；

基于所述發動機當前轉速以及行駛踏板開度對應的目標轉速，確定的調整系數。

上述方案，第一限制排量表征了發動機扭矩的限制，調整系數表征發動機功率的限制，調整排量表征了液壓系統壓力的限制，第二限制排量表征發動機轉速的限制，由于發動機的功率受發動機扭矩以及發動機轉速的影響，液壓系統的功率受壓差以及液壓泵排量影響，因此根據上述目標調整參數對液壓泵的需求排量進行調整，可以使液壓系統的功率與發動機的功率更加匹配，避免了液壓系統功率過大，從而減少了因液壓系統的功率過大造成發動機熄火的情況發生。

在一些可選的實施方式中，通過以下方式確定所述第一限制排量：

基于所述行駛扭矩以及所述實際壓差的比值，確定所述第一限制排量。

上述方案，基于行駛扭矩以及實際壓差的比值，確定出表征發動機扭矩的限制的第一限制排量，基于該第一限制排量調整液壓泵的需求排量，可以保證發動機的負載扭矩不超出發動機外特性曲線，減少了發動機熄火的情況發生。

在一些可選的實施方式中，通過以下方式確定所述調整排量：

根據預設的發動機轉速與目標壓差對應關系，確定所述發動機當前轉速對應的目標壓差；

若所述實際壓差大于對應的目標壓差，則基于所述實際壓差以及對應的目標壓差，通過比例積分微分(Proportion Integration Differentiation，PID)確定所述調整排量；若所述實際壓差不大于對應的目標壓差，則所述調整排量為第一預設值。