[發明專利]具有穩定夾合力的三尖瓣瓣膜修復裝置及系統在審
| 申請號: | 202110492698.3 | 申請日: | 2021-05-06 |
| 公開(公告)號: | CN115300181A | 公開(公告)日: | 2022-11-08 |
| 發明(設計)人: | 王建安;劉先寶;鄭賢章;張庭超 | 申請(專利權)人: | 杭州德晉醫療科技有限公司 |
| 主分類號: | A61F2/24 | 分類號: | A61F2/24 |
| 代理公司: | 廣州三環專利商標代理有限公司 44202 | 代理人: | 熊永強;李光金 |
| 地址: | 310052 浙江省杭*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 具有 穩定 合力 三尖瓣 瓣膜 修復 裝置 系統 | ||
本發明提供了一種具有穩定夾合力的三尖瓣瓣膜修復裝置及系統,三尖瓣瓣膜修復裝置包括基座、至少兩個鉗臂,以及驅動組件。至少兩個鉗臂轉動連接基座。驅動組件包括活動連接基座的驅動件及至少兩個一一對應滑動連接鉗臂的滑動件,每一滑動件轉動連接驅動件,驅動件相對于基座軸向移動以驅動每一滑動件相對于其對應連接的鉗臂滑動,以帶動至少兩個鉗臂相對于基座張開或閉合。本發明提供的三尖瓣瓣膜修復裝置,其鉗臂的開合通過滑動件驅動,鉗臂在夾合瓣葉時滑動件相對鉗臂滑動縮短了瓣葉拉力作用在鉗臂上的力臂,從而減小鉗臂所受到的力矩,防止鉗臂因長時間受到瓣葉拉力而出現疲勞變形,保證該裝置提供穩定的夾合力,進而保持較佳的夾合效果。
技術領域
本發明屬于醫療器械技術領域,尤其涉及一種具有穩定夾合力的三尖瓣瓣膜修復裝置及系統。
背景技術
請參閱圖1,三尖瓣1是位于心臟右心房2與右心室3之間的單向閥,正常健康的三尖瓣1可以控制血液從右心房2流到右心室3,同時避免血液從右心室3流到右心房2。三尖瓣1包括三個瓣葉,分別為前瓣葉、后瓣葉及隔瓣葉。正常情況下,當心臟右心室3收縮時,三尖瓣1的三個瓣葉可完全閉合,避免血液從右心室3流到右心房2。請參閱圖2,當三尖瓣1發生病變導致三尖瓣的瓣葉關閉不全(TR),主要是由瓣膜的原發性退化引起的(例如心內膜炎,風濕性疾病,類癌,先天性疾病,藥物,心內導線穿孔或其他原因),或更常見的原因由三尖瓣環擴張引起,繼發于右心房和/或右心室擴張。三尖瓣關閉不全,會導致血液從右心室反流至右心房,而引起一系列的病理生理改變,稱為“三尖瓣反流”。
經導管三尖瓣關閉不全修復技術是指利用三尖瓣瓣膜修復裝置,夾合三尖瓣的前瓣葉和隔瓣葉(近前-隔交界區),必要時夾合前瓣葉和后瓣葉,以減小或消除瓣葉間隙從而治療三尖瓣反流。請參閱圖3及圖4,在現有技術中,三尖瓣瓣膜修復裝置5的兩個夾鉗501采用對合的方式固定在座體502上并通過與夾鉗501轉動連接的連桿503驅動夾鉗501轉動開合。夾鉗501與連桿503的連接點相對于器械整體不移動。夾鉗501在夾合瓣葉后會受到瓣葉的拉力,力臂L0為夾鉗501與連桿503的連接點到夾鉗501末端的長度,瓣葉拉力施加在力臂L0不變的夾鉗501上并對其產生較大的力矩作用,導致長時間夾持瓣葉的夾鉗501在疲勞作用下容易產生變形,不能保證三尖瓣瓣膜修復裝置5的夾合力或夾合效果而再次產生三尖瓣反流。
發明內容
為了解決上述技術問題,本發明提供了一種具有穩定夾合力的三尖瓣瓣膜修復裝置及三尖瓣瓣膜修復系統,該三尖瓣瓣膜修復裝置在夾合瓣葉時受到較小的力矩,不易產生變形,在長時間夾合瓣葉后仍能提供穩定夾合力,從而保持較佳的夾合效果。
本發明提供了一種具有穩定夾合力的三尖瓣瓣膜修復裝置,該三尖瓣瓣膜修復裝置包括基座、至少兩個鉗臂以及驅動組件,至少兩個鉗臂轉動連接基座,驅動組件包括活動連接基座的驅動件及至少兩個一一對應滑動連接鉗臂的滑動件,每一滑動件轉動連接驅動件,驅動件相對于基座軸向移動以驅動每一滑動件相對于其對應連接的鉗臂滑動,以帶動至少兩個鉗臂相對于基座張開或閉合。
本發明還提供了一種三尖瓣瓣膜修復系統,該三尖瓣瓣膜修復系統包括上述的三尖瓣瓣膜修復裝置及輸送裝置,輸送裝置包括芯軸及推送軸,芯軸可活動地套裝于推送軸中,推送軸可拆卸地連接基座,芯軸可拆卸地連接驅動件。
本發明提供的三尖瓣瓣膜修復裝置,其鉗臂的開合通過滑動件驅動,鉗臂夾合瓣葉后,瓣葉拉力作用在鉗臂上的力臂為滑動件到鉗臂末端的長度,由于鉗臂在閉合時滑動件相對鉗臂滑動縮短了力臂,從而減小在夾合狀態時鉗臂所受到的力矩,防止鉗臂因長時間受到瓣葉拉力而出現疲勞變形,保證該三尖瓣瓣膜修復裝置可以提供穩定的夾合力,進而保持較佳的夾合效果。
附圖說明
為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案,下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖是本發明一些實施方式,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。
圖1是三尖瓣正常狀態時的示意圖。
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