[發明專利]具有穩定夾合力的三尖瓣瓣膜修復裝置及系統在審
| 申請號: | 202110492698.3 | 申請日: | 2021-05-06 |
| 公開(公告)號: | CN115300181A | 公開(公告)日: | 2022-11-08 |
| 發明(設計)人: | 王建安;劉先寶;鄭賢章;張庭超 | 申請(專利權)人: | 杭州德晉醫療科技有限公司 |
| 主分類號: | A61F2/24 | 分類號: | A61F2/24 |
| 代理公司: | 廣州三環專利商標代理有限公司 44202 | 代理人: | 熊永強;李光金 |
| 地址: | 310052 浙江省杭*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 具有 穩定 合力 三尖瓣 瓣膜 修復 裝置 系統 | ||
1.一種具有穩定夾合力的三尖瓣瓣膜修復裝置,其特征在于,包括:
基座;
至少兩個鉗臂,所述至少兩個鉗臂轉動連接所述基座;以及
驅動組件,所述驅動組件包括活動連接所述基座的驅動件及至少兩個一一對應滑動連接所述鉗臂的滑動件,每一所述滑動件轉動連接所述驅動件,所述驅動件相對于所述基座軸向移動以驅動每一所述滑動件相對于其對應連接的所述鉗臂滑動,以帶動所述至少兩個鉗臂相對于所述基座張開或閉合。
2.根據權利要求1所述的三尖瓣瓣膜修復裝置,其特征在于,所述鉗臂沿其長度方向設有滑軌或滑槽,所述滑動件在所述滑軌或所述滑槽上沿所述鉗臂的長度方向滑動。
3.根據權利要求2所述的三尖瓣瓣膜修復裝置,其特征在于,所述鉗臂包括夾持片,所述夾持片上開設所述滑槽,所述滑動件與所述滑槽滑動配合。
4.根據權利要求3所述的三尖瓣瓣膜修復裝置,其特征在于,所述滑動件包括轉動部及連接所述轉動部的至少一滑動部,所述轉動部轉動連接所述驅動件并容置于所述滑槽中,所述滑動部滑動連接所述夾持片。
5.根據權利要求4所述的三尖瓣瓣膜修復裝置,其特征在于,所述滑動部包括第一限位部及第二限位部,所述第一限位部與所述第二限位部之間設有滑動槽,所述夾持片位于所述滑槽兩側的部分可滑動地設置于所述滑動槽中。
6.根據權利要求5所述的三尖瓣瓣膜修復裝置,其特征在于,所述第一限位部呈方塊狀或圓柱狀,所述第二限位部呈方塊狀或圓柱狀。
7.根據權利要求1所述的三尖瓣瓣膜修復裝置,其特征在于,所述驅動件包括驅動軸及連接所述驅動軸的傳動部,所述驅動軸軸向活動穿設于所述基座中,所述傳動部轉動連接所述滑動件。
8.根據權利要求7所述的三尖瓣瓣膜修復裝置,其特征在于,所述傳動部包括至少兩個一一對應轉動連接所述滑動件的傳動桿,至少兩個所述傳動桿與所述驅動軸固定連接并設于所述驅動軸的周側。
9.根據權利要求7所述的三尖瓣瓣膜修復裝置,其特征在于,所述基座沿軸向設有貫穿所述基座的導向通道,所述基座設有彈性的卡合部,所述卡合部包括鎖定端,所述鎖定端朝向所述導向通道內傾斜,所述驅動軸的外周面設有至少一卡槽,所述驅動軸軸向活動穿設于所述導向通道中,所述鎖定端卡入所述卡槽以鎖定所述驅動軸在所述導向通道中的位置。
10.根據權利要求9所述的三尖瓣瓣膜修復裝置,其特征在于,所述三尖瓣瓣膜修復裝置還包括解鎖件,所述卡合部遠離所述導向通道的一側設有解鎖部,所述解鎖件連接所述解鎖部,所述解鎖件拉動所述鎖定端朝遠離所述導向通道的方向偏轉而脫離所述卡槽。
11.根據權利要求7所述的三尖瓣瓣膜修復裝置,其特征在于,所述基座包括第一座體及第二座體,所述第二座體的近端連接于所述第一座體的遠端,所述鉗臂轉動連接所述第二座體,所述驅動軸沿軸向穿設于所述第二座體與所述第一座體中。
12.根據權利要求11所述的三尖瓣瓣膜修復裝置,其特征在于,所述鉗臂的數量為兩個,所述驅動組件還包括兩個間隔設置的轉軸,每個所述鉗臂的兩側分別通過兩個所述轉軸轉動連接所述第二座體,兩個所述轉軸的軸線垂直于所述驅動軸的軸線。
13.根據權利要求11所述的三尖瓣瓣膜修復裝置,其特征在于,所述三尖瓣瓣膜修復裝置還包括設于所述基座及所述鉗臂之間的抓持件,所述抓持件包括固定部及連接所述固定部的至少兩個抓持臂,所述固定部固定連接所述第二座體,所述抓持臂具有彈性記憶功能,所述抓持臂與所述鉗臂配合以抓捕瓣葉。
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