[發明專利]一種可轉向式行走器

在審

• 申請號: 202110492450.7
• 申請日: 2021-05-06
• 公開（公告）號: CN113068460A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 賀小東
• 申請（專利權）人: 廣德迪發機械有限公司
• 主分類號: A01B33/08
• 分類號: A01B33/08;A01B69/00
• 代理公司: 合肥左心專利代理事務所(普通合伙) 34152
• 代理人: 胡佳佳

本發明涉及可轉向式行走器技術領域，且公開了一種可轉向式行走器，包括驅動系統、上箱體、下箱體和上箱體蓋。該可轉向式行走器，通過驅動系統上的輸入齒軸進行帶動蝸桿組件進行轉動，蝸桿組件帶動蝸輪軸組件進行轉動，當需要進行轉向時，通過搖臂對撥叉進行旋轉，撥叉對滑動齒套進行推動，從而對離合復位彈簧和左滑套復位彈簧進行壓縮，輪軸通過滑動齒套進行推動，使輪軸端部與蝸輪軸組件相接觸，蝸輪軸組件帶動輪軸進行轉動，輪軸帶動行走輪進行轉動，轉向完畢后，離合復位彈簧和左滑套復位彈簧恢復原位，完成轉向，自走器可自動進行轉向，降低人工操作強度。

技術領域

本發明涉及可轉向式行走器技術領域，具體為一種可轉向式行走器。

背景技術

微耕機以小型柴油機或汽油機為動力，具有重量輕，體積小，結構簡單等特點。微耕機廣泛適用于平原、山區、丘陵的旱地、水田、果園等。配上相應機具可進行抽水、發電、噴藥、噴淋等作業，還可牽引拖掛車進行短途運輸，微耕機可以在田間自由行使，便于用戶使用和存放，省去了大型農用機械無法進入山區田塊的煩惱，是廣大農民消費者替代牛耕的最佳選擇。

目前市場上微耕機著地是前面的旋耕刀，后面有一拖桿，耕作時旋刀快速轉動，這時需要人把拖桿壓入地里來控制耕速，不然機器會以很快的速度前進，打不爛地里，耕作時，如果要轉向，需要人把微耕機扶手往上提起，靠人力來轉向，由于人要一直按住機器把手，加上路面不平和發動機的震動，以及轉向困難等，所以人操作機器不久就很累。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種可轉向式行走器，具備有利于自動對微耕機進行轉向，降低勞力損耗的優點，解決了目前微耕機缺乏自動轉向機構，通過人工轉向操作較累的問題。

(二)技術方案

為實現上述該可轉向式行走器提高工作效率的目的，本發明提供如下技術方案：一種可轉向式行走器，包括驅動系統、上箱體、下箱體和上箱體蓋，上箱體、下箱體和上箱體蓋之間通過第一固定螺栓相連接，其特征在于：所述上箱體和下箱體與驅動系統相連接，所述上箱體和下箱體中部設置有與驅動系統相連接的蝸輪軸組件,所述上箱體和下箱體在蝸桿組件兩側設置有對稱分布的輪軸，所述輪軸外側設置有推進機構，所述推進機構與調節機構相連接。

優選的，所述輪軸與蝸輪軸組件位于同一條中心線上，輪軸與蝸輪軸組件相連接端均設置有齒槽，齒槽呈圓環裝置分布。

優選的，所述驅動系統包括輸入齒軸、隔套、深溝球微型軸承、第一骨架油封和蝸桿組件，所述輸入齒軸穿插在上箱體蓋上，輸入齒軸與上箱體蓋之間設置有第一骨架油封，所述深溝球微型軸承套設在輸入齒軸外壁上，所述輸入齒軸與蝸桿組件之間通過斜齒相嚙合。

優選的，所述推進機構包括深溝球軸承、彈簧限位套、離合復位彈簧、花鍵軸套、左滑套復位彈簧、滑動齒套、軸用卡簧和第二骨架油封，所述深溝球軸承、彈簧限位套、離合復位彈簧、花鍵軸套、左滑套復位彈簧、滑動齒套、軸用卡簧和第二骨架油封依次套設輪軸外壁上，所述第二骨架油封與輪軸位于上箱體和下箱體端部連接處。

優選的，所述花鍵軸套上設置有凹槽，滑動齒套上設置有與凹槽相連接的凸齒。

優選的，所述調節機構包括撥叉、搖臂、八角卡墊、墊片和第二固定螺栓，所述撥叉安裝在上箱體和下箱體內，所述第二固定螺栓穿插在搖臂內與撥叉相連接，所述八角卡墊與墊片套設在搖臂上側，所述搖臂位于上箱體外側。

優選的，所述搖臂與第二固定螺栓相連接的孔為矩形。

(三)有益效果