[發明專利]一種可轉向式行走器

在審

• 申請號: 202110492450.7
• 申請日: 2021-05-06
• 公開（公告）號: CN113068460A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 賀小東
• 申請（專利權）人: 廣德迪發機械有限公司
• 主分類號: A01B33/08
• 分類號: A01B33/08;A01B69/00
• 代理公司: 合肥左心專利代理事務所(普通合伙) 34152
• 代理人: 胡佳佳

1.一種可轉向式行走器，包括驅動系統(1)、上箱體(2)、下箱體(3)和上箱體蓋(8)，上箱體(2)、下箱體(3)和上箱體蓋(8)之間通過第一固定螺栓(9)相連接，其特征在于：所述上箱體(2)和下箱體(3)與驅動系統(1)相連接，所述上箱體(2)和下箱體(3)中部設置有與驅動系統(1)相連接的蝸輪軸組件(4),所述上箱體(2)和下箱體(3)在蝸桿組件(4)兩側設置有對稱分布的輪軸(5)，所述輪軸(5)外側設置有推進機構(6)，所述推進機構(6)與調節機構(7)相連接。

2.根據權利要求1所述的一種可轉向式行走器，其特征在于：所述輪軸(5)與蝸輪軸組件(4)位于同一條中心線上，輪軸(5)與蝸輪軸組件(4)相連接端均設置有齒槽，齒槽呈圓環裝置分布。

3.根據權利要求1所述的一種可轉向式行走器，其特征在于：所述驅動系統(1)包括輸入齒軸(101)、隔套(102)、深溝球微型軸承(103)、第一骨架油封(104)和蝸桿組件(105)，所述輸入齒軸(101)穿插在上箱體蓋(8)上，輸入齒軸(101)與上箱體蓋(8)之間設置有第一骨架油封(104)，所述深溝球微型軸承(103)套設在輸入齒軸(101)外壁上，所述輸入齒軸(101)與蝸桿組件(105)之間通過斜齒相嚙合。

4.根據權利要求1所述的一種可轉向式行走器，其特征在于：所述推進機構(6)包括深溝球軸承(601)、彈簧限位套(602)、離合復位彈簧(603)、花鍵軸套(604)、第二骨架油封(605)、滑動齒套(606)和軸用卡簧(607)，所述深溝球軸承(601)、彈簧限位套(602)、離合復位彈簧(603)、花鍵軸套(604)、滑動齒套(606)、軸用卡簧(607)和第二骨架油封(605)依次套設輪軸(5)外壁上，所述第二骨架油封(605)與輪軸(5)位于上箱體(2)和下箱體(3)端部連接處。

5.根據權利要求4所述的一種可轉向式行走器，其特征在于：所述花鍵軸套(604)上設置有凹槽，滑動齒套(606)上設置有與凹槽相連接的凸齒。

6.根據權利要求1所述的一種可轉向式行走器，其特征在于：所述調節機構(7)包括撥叉(701)、搖臂(702)、八角卡墊(703)、墊片(704)和第二固定螺栓(705)，所述撥叉(701)安裝在上箱體(2)和下箱體(3)內，所述第二固定螺栓(705)穿插在搖臂(702)內與撥叉(701)相連接，所述八角卡墊(703)與墊片(704)套設在搖臂(702)上側，所述搖臂(702)位于上箱體(2)外側。

7.根據權利要求6所述的一種可轉向式行走器，其特征在于：所述搖臂(702)與第二固定螺栓(706)相連接的孔為矩形。