[發明專利]一種實時跟蹤定位智能小車

在審

• 申請號: 202110491628.6
• 申請日: 2021-05-06
• 公開（公告）號: CN113085795A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 陳文忠
• 申請（專利權）人: 潔普斯科技股份有限公司
• 主分類號: B60S3/04
• 分類號: B60S3/04;B60S3/00
• 代理公司: 浙江專橙律師事務所 33313
• 代理人: 徐曉

本發明提供了一種實時跟蹤定位智能小車，屬于車輛清洗領域。它解決了現有的自動車輛清洗設備無法對車輛全方位無死角清洗的問題。本實時跟蹤定位智能小車，該智能小車包括位于車身上方可前后移動的移動小車，移動小車內設有兩均可橫向往復運動的滑動小車，兩個滑動小車分別為滑動小車A和滑動小車B,且滑動小車A與滑動小車B相對設置，通過滑動小車A的橫向往復運動使其與車身一側之間始終保持清洗距離L1，通過滑動小車B的橫向往復運動使其與車身另一側之間始終保持清洗距離L2，滑動小車A和滑動小車B上均設置有對車身表面進行清洗的清洗機構。本發明具有能對車身全方位的清洗，大大提高清洗效果的優點。

技術領域

本發明屬于車輛清洗領域，涉及一種實時跟蹤定位智能小車。

背景技術

車輛在人們日常生活占據了十分重要的位置，車輛的干凈與否影響乘客乘坐的舒適感，也影響城市形象，因此車輛的清洗十分重要。

目前市場普遍存在自動車輛清洗設備，具有洗車方便、高效的優點。但是隨著市場需求的不斷提升，現普遍的自動車輛清洗設備功能已無法滿足。

其中，由于各車輛停入清洗設備內的車身端正度不同，有的車身停的比較端正，不傾斜，但是有的車身聽得不端正，導致車身傾斜，傾斜的角度也都不同，該情況下，現有車輛清洗設備中的噴頭無法對車輛全方位無死角的清洗，并且現有車輛清洗設備中的噴頭并非為固定式，移動式的噴頭由于車身位置的偏移，其在移動時甚至會刮碰車身，導致車身表現損壞，影響甚大。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術中存在的上述問題，提供了一種應用于清洗設備中，能夠實時有效監測與車身之間距離的實時跟蹤定位智能小車。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現： 一種實時跟蹤定位智能小車，其特征在于，該智能小車包括位于車身上方可前后移動的移動小車，所述的移動小車內設有兩均可橫向往復運動的滑動小車，兩個滑動小車分別為滑動小車A和滑動小車B,且滑動小車A與滑動小車B相對設置，通過所述滑動小車A的橫向往復運動使其與車身一側之間始終保持清洗距離L1，通過所述滑動小車B的橫向往復運動使其與車身另一側之間始終保持清洗距離L2，所述的滑動小車A上設置有控制其橫向往復運動的驅動裝置一，滑動小車B上設置有控制其橫向往復運動的驅動裝置二，所述的滑動小車A和滑動小車B上均設置有對車身表面進行清洗的清洗機構。

在上述的一種實時跟蹤定位智能小車中，所述的移動小車內設有兩間隔分布的固定橫梁，所述的滑動小車A位于兩固定橫梁的一端，并通過導向滾輪一滑動配合于兩固定橫梁上，所述的滑動小車B位于兩固定橫梁的另一端，并通過導向滾輪二滑動配合于兩固定橫梁上，所述的驅動裝置一通過驅動組件一控制滑動小車A運動，所述的驅動裝置二通過驅動組件二控制滑動小車B運動。

在上述的一種實時跟蹤定位智能小車中，所述的驅動組件一和驅動組件二為齒輪齒條傳動或鏈傳動。

在上述的一種實時跟蹤定位智能小車中，所述的導向滾輪一和導向滾輪二均由兩組前后間隔分布的滾輪組件組成，所述的滾輪組件均由兩滑動滾輪和貫穿于相對應滑動小車內的傳動軸組成，所述傳動軸的兩端穿出滑動小車外與滑動滾輪相連接，且該傳動軸的兩端均穿出相對應的滑動滾輪外還連接有外齒輪，兩所述固定橫梁上均設置有與相對應外齒輪嚙合傳動的齒條，所述的驅動裝置一和驅動裝置一均通過同步帶傳動或平帶傳動帶動相對應的傳動軸轉動。

在上述的一種實時跟蹤定位智能小車中，所述的清洗機構均由對車身側部進行清洗的轉動式縱向清洗管和對車身頂部清洗的擺動式橫向清洗管組成，所述的轉動式縱向清洗管用于對車身側部進行高壓噴水和噴灑泡沫處理，所述的擺動式橫向清洗管用于對車身頂部進行高壓噴水和噴灑泡沫處理，所述的轉動式縱向清洗管和擺動式橫向清洗管上均分別設置有若干個噴嘴，所述的擺動式橫向清洗管通過連接座連接于轉動式縱向清洗管的頂部，所述的滑動小車A和滑動小車B內還設有用于分別控制相對應清洗機構旋轉擺動的驅動機構一和驅動機構二。