[發明專利]一種實時跟蹤定位智能小車

在審

• 申請號: 202110491628.6
• 申請日: 2021-05-06
• 公開（公告）號: CN113085795A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 陳文忠
• 申請（專利權）人: 潔普斯科技股份有限公司
• 主分類號: B60S3/04
• 分類號: B60S3/04;B60S3/00
• 代理公司: 浙江專橙律師事務所 33313
• 代理人: 徐曉

1.一種實時跟蹤定位智能小車，其特征在于，該智能小車包括位于車身上方可前后移動的移動小車（1），所述的移動小車（1）內設有兩均可橫向往復運動的滑動小車，兩個滑動小車分別為滑動小車A（2）和滑動小車B（3）,且滑動小車A（2）與滑動小車B（3）相對設置，通過所述滑動小車A（2）的橫向往復運動使其與車身一側之間始終保持清洗距離L1，通過所述滑動小車B（3）的橫向往復運動使其與車身另一側之間始終保持清洗距離L2，所述的滑動小車A（2）上設置有控制其橫向往復運動的驅動裝置一（4），滑動小車B（3）上設置有控制其橫向往復運動的驅動裝置二（5），所述的滑動小車A（2）和滑動小車B（3）上均設置有對車身表面進行清洗的清洗機構。

2.根據權利要求1所述的一種實時跟蹤定位智能小車，其特征在于，所述的移動小車（1）內設有兩間隔分布的固定橫梁（6），所述的滑動小車A（2）位于兩固定橫梁（6）的一端，并通過導向滾輪一滑動配合于兩固定橫梁（6）上，所述的滑動小車B（3）位于兩固定橫梁（6）的另一端，并通過導向滾輪二滑動配合于兩固定橫梁（6）上，所述的驅動裝置一（4）通過驅動組件一控制滑動小車A（2）運動，所述的驅動裝置二（5）通過驅動組件二控制滑動小車B（3）運動。

3.根據權利要求2所述的一種實時跟蹤定位智能小車，其特征在于，所述的驅動組件一和驅動組件二為齒輪齒條（10）傳動或鏈傳動。

4.根據權利要求1所述的一種實時跟蹤定位智能小車，其特征在于，所述的導向滾輪一和導向滾輪二均由兩組前后間隔分布的滾輪組件組成，所述的滾輪組件均由兩滑動滾輪（7）和貫穿于相對應滑動小車內的傳動軸（8）組成，所述傳動軸（8）的兩端穿出滑動小車外與滑動滾輪（7）相連接，且該傳動軸（8）的兩端均穿出相對應的滑動滾輪（7）外還連接有外齒輪（9），兩所述固定橫梁（6）上均設置有與相對應外齒輪（9）嚙合傳動的齒條（10），所述的驅動裝置一（4）和驅動裝置一（4）均通過同步帶傳動或平帶傳動帶動相對應的傳動軸（8）轉動。

5.根據權利要求1所述的一種實時跟蹤定位智能小車，其特征在于，所述的清洗機構均由對車身側部進行清洗的轉動式縱向清洗管（11）和對車身頂部清洗的擺動式橫向清洗管（12）組成，所述的轉動式縱向清洗管（11）用于對車身側部進行高壓噴水和噴灑泡沫處理，所述的擺動式橫向清洗管（12）用于對車身頂部進行高壓噴水和噴灑泡沫處理，所述的轉動式縱向清洗管（11）和擺動式橫向清洗管（12）上均分別設置有若干個噴嘴，所述的擺動式橫向清洗管（12）通過連接座（13）連接于轉動式縱向清洗管（11）的頂部，所述的滑動小車A（2）和滑動小車B（3）內還設有用于分別控制相對應清洗機構旋轉擺動的驅動機構一和驅動機構二。

6.根據權利要求1所述的一種實時跟蹤定位智能小車，其特征在于，所述的驅動機構一和驅動機構二均為步進電機。