[發明專利]一種智能三維運動按摩機械裝置

有效

• 申請號: 202110491507.1
• 申請日: 2021-05-06
• 公開（公告）號: CN113197755B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 嚴秀婷;熊炘;付曉凡
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: A61H7/00
• 分類號: A61H7/00
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 劉汪丹

本發明涉及一種智能三維運動按摩機械裝置,本按摩機械裝置是左右對稱的，可以同時按摩兩邊的肩膀，包括能方便掛在大部分椅子上的掛鉤、設置于所述掛鉤上端的水平運動機構、設置于所述水平運動機構上端的豎直運動機構、設置于所述豎直運動機構側面的按摩力施加機構、設置于所述按摩力施加機構上的進給運動機構以及四連桿機構，所述掛鉤中裝有海綿，將掛鉤掛于椅背時，可以保證卡緊椅背，所述按摩力施加機構的前端是壓力傳感器，通過改變壓力傳感器的預設值實現按摩力的控制，所述水平運動機構、豎直運動機構、進給運動機構以及四連桿機構的運動軌跡由Arduino編程控制。

技術領域

本發明屬于按摩設備技術領域,具體是一種智能三維運動按摩機械裝置。

背景技術

目前市場上的按摩裝置主要是整體式的，又或者功能單一、不智能化。比如現在在商場中隨處可見的按摩椅，按摩啟動后是全身式的按摩無法單獨針對身體某一部分進行按摩，而按摩椅的體積大，攜帶搬運都不方便。現在越來越多的人由于長時間坐在電腦前導致肩部、背部酸痛，需要體積小、有針對性的按摩儀器。

發明內容

本發明的目的在于提供一種智能三維運動按摩機械裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種智能三維運動按摩機械裝置，本按摩機械裝置是左右對稱的，可以同時按摩兩邊的肩膀，所述掛鉤中裝有海綿，將掛鉤掛于椅背時，可以保證卡緊椅背。所述水平運動機構包括設置于所述掛鉤上端的絲桿(普通梯形絲杠)以及絲桿左右各一根導向光桿、設置于所述絲桿一端控制豎直運動機構和按摩力施加機構的水平運動的步進電機、設置于所述絲桿上端且內嵌與絲桿相配合的絲桿螺母的水平運動平臺、設置于所述水平運動平臺上的豎直運動機構。所述豎直運動機構包括豎直絲桿(普通梯形絲杠)以及絲桿左右各一根導向光桿、設置于所述絲桿上端控制按摩力施加機構的豎直運動的步進電機、設置于所述絲桿上端且內嵌與絲桿相配合的絲桿螺母的豎直運動平臺、設置于所述豎直運動平臺上的按摩力施加機構。所述按摩力施加機構包括進給運動機構以及四連桿機構。所述進給運動機構包括控制壓力傳感器進給運動的伺服電機、與伺服電機相連的進給絲桿、設置于所述絲桿上端且內嵌與絲桿相配合的絲桿螺母的進給運動平臺、與所述進給運動平臺相連的壓力傳感器外殼、上述壓力傳感器外殼與壓力傳感器通過螺紋連接；所述四連桿機構控制按摩力施加機構在平面內的轉動，曲柄與步進電機相連帶動連桿、連桿與進給運動機構的殼體相連使其在平面內轉動。

作為本發明進一步的方案：所述水平運動機構、豎直運動機構、進給運動機構以及四連桿機構的運動軌跡由Arduino編程控制。按下外部按鈕可控制步進電機的正反轉，從而控制按摩機構在水平、豎直的移動距離。手動調整好按摩機構的位置后，按摩機構按照程序中設定的既定軌跡運動。

作為本發明再進一步的方案：按摩機構角度的調節由四連桿機構調節，通過控制與曲柄相連的步進電機改變進給運動機構的角度，所對應步進電機所要轉過的轉角要經過一定的計算。進給運動機構的進給深度根據壓力傳感器的預設值來確定。壓力傳感器是否達到預設值相當于一個開關信號，控制進給電機即與壓力傳感器相連的伺服電機的正反轉。運動軌跡可以通過改變Arduino程序中的一些基本參數來改變。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：將便攜性與多功能性結合在一起，能廣泛地安裝于大部分的椅子。能夠實現水平、豎直方向的位置移動，實現按摩力施加機構的進給與旋轉運動，通過改變壓力傳感器的預設值實現按摩力的控制。通過Arduino編程，控制按摩的重復度、按摩的時間、按摩的頻率。

附圖說明

為了便于本領域技術人員理解，下面結合附圖對本發明作進一步的說明。

圖1為智能三維運動按摩機械裝置的結構示意圖。

圖2為智能三維運動按摩機械裝置中Z-Y平面的剖視圖，可以清楚明了的看清豎直運動機構和進給運動機構的結構。