[發(fā)明專利]一種智能三維運動按摩機械裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110491507.1
• 申請日: 2021-05-06
• 公開（公告）號: CN113197755B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發(fā)明（設計）人: 嚴秀婷;熊炘;付曉凡
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: A61H7/00
• 分類號: A61H7/00
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 劉汪丹

1.一種智能三維運動按摩機械裝置,包括掛在椅子上的掛鉤、設置于所述掛鉤上端的水平運動機構、設置于所述水平運動機構上端的豎直運動機構、設置于所述豎直運動機構側面的按摩力施加機構、設置于所述按摩力施加機構上的進給運動機構以及曲柄搖桿機構,其特征在于：

本按摩機械裝置是左右對稱的，可以同時按摩兩邊的肩膀，所述掛鉤中裝有海綿，將掛鉤掛于椅背時，可以保證卡緊椅背；

所述水平運動機構包括設置于所述掛鉤上端的絲桿以及絲桿左右各一根導向光桿、設置于所述絲桿一端的控制豎直運動機構和按摩力施加機構的水平運動的步進電機、設置于所述絲桿上端且內嵌與絲桿相配合的絲桿螺母的水平運動平臺、設置于所述水平運動平臺上的豎直運動機構；

所述豎直運動機構包括豎直絲桿以及絲桿左右各一根導向光桿、設置于所述絲桿上端控制按摩力施加機構的豎直運動的步進電機、設置于所述絲桿上端且內嵌與絲桿相配合的絲桿螺母的豎直運動平臺、設置于所述豎直運動平臺上的按摩力施加機構；

所述按摩力施加機構包括進給運動機構以及四連桿機構，所述進給運動機構包括控制壓力傳感器進給運動的伺服電機、與伺服電機相連的進給絲桿、設置于所述絲桿上端且內嵌與絲桿相配合的絲桿螺母的進給運動平臺、與所述進給運動平臺相連的壓力傳感器外殼、所述壓力傳感器外殼與壓力傳感器通過螺紋連接；所述四連桿機構控制按摩力施加機構在平面內的轉動，曲柄與步進電機相連帶動連桿、連桿與進給運動機構的殼體相連使其在平面內轉動。

2.根據權利要求1所述的一種智能三維運動按摩機械裝置,其特征在于按摩力施加機構可實現(xiàn)在三維空間中的移動以及按摩力施加機構所在平面內的轉動。

3.根據權利要求1所述的一種智能三維運動按摩機械裝置,其特征在于所述按摩力施加機構所在平面內的轉動由步進電機控制的四連桿機構所實現(xiàn)的。