[發(fā)明專利]一種車輛避災(zāi)方法和設(shè)備、計算機(jī)存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110491169.1
• 申請日: 2021-05-06
• 公開（公告）號: CN113335289B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭洪軍;顧超;徐雅庭
• 申請（專利權(quán)）人: 億咖通（湖北）技術(shù)有限公司
• 主分類號: B60W40/00
• 分類號: B60W40/00
• 代理公司: 北京智匯東方知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11391
• 代理人: 康正德

1.一種車輛避災(zāi)方法，包括：

確定目標(biāo)受災(zāi)區(qū)域和所述目標(biāo)受災(zāi)區(qū)域的受災(zāi)等級；

根據(jù)所述目標(biāo)受災(zāi)區(qū)域和所述受災(zāi)等級確定避災(zāi)車輛；

根據(jù)各所述避災(zāi)車輛的駕駛員狀況確定應(yīng)用于各所述避災(zāi)車輛的避災(zāi)策略；

其中，所述確定目標(biāo)受災(zāi)區(qū)域和所述目標(biāo)受災(zāi)區(qū)域的受災(zāi)等級，包括：

獲取災(zāi)害預(yù)警消息，根據(jù)所述災(zāi)害預(yù)警消息確定第一受災(zāi)區(qū)域和受災(zāi)類型；

基于所述受災(zāi)類型和所述第一受災(zāi)區(qū)域確定所述目標(biāo)受災(zāi)區(qū)域和所述受災(zāi)等級；

其中，所述基于所述受災(zāi)類型和所述第一受災(zāi)區(qū)域確定所述目標(biāo)受災(zāi)區(qū)域和所述受災(zāi)等級，包括：

基于所述受災(zāi)類型獲取位于所述第一受災(zāi)區(qū)域內(nèi)和位于所述第一受災(zāi)區(qū)域周邊預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)的車輛的車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)對所述第一受災(zāi)區(qū)域的邊界進(jìn)行修正，得到所述目標(biāo)受災(zāi)區(qū)域；

根據(jù)所述受災(zāi)類型獲取位于所述目標(biāo)受災(zāi)區(qū)域內(nèi)的車輛的車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述目標(biāo)受災(zāi)區(qū)域內(nèi)的所述車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)確定所述受災(zāi)等級；或者

所述基于所述受災(zāi)類型和所述第一受災(zāi)區(qū)域確定所述目標(biāo)受災(zāi)區(qū)域和所述受災(zāi)等級，包括：

基于所述受災(zāi)類型獲取所述第一受災(zāi)區(qū)域內(nèi)的車輛的車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述第一受災(zāi)區(qū)域內(nèi)的所述車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)確定所述受災(zāi)等級；

根據(jù)所述受災(zāi)等級確定目標(biāo)距離，根據(jù)所述受災(zāi)類型獲取位于所述第一受災(zāi)區(qū)域內(nèi)和位于所述第一受災(zāi)區(qū)域周邊目標(biāo)距離范圍內(nèi)的車輛的車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)；

由所述第一受災(zāi)區(qū)域內(nèi)和所述第一受災(zāi)區(qū)域周邊所述目標(biāo)距離范圍內(nèi)的所述車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)對所述第一受災(zāi)區(qū)域的邊界進(jìn)行修正，得到所述目標(biāo)受災(zāi)區(qū)域。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)受災(zāi)區(qū)域和所述受災(zāi)等級確定避災(zāi)車輛，包括：

判斷所述目標(biāo)受災(zāi)區(qū)域的受災(zāi)等級是否超過預(yù)設(shè)受災(zāi)等級；

若是，則根據(jù)所述目標(biāo)受災(zāi)區(qū)域的受災(zāi)類型獲取所述目標(biāo)受災(zāi)區(qū)域內(nèi)各車輛的位置和/或車速，根據(jù)各車輛的位置和/或車速確定出所述避災(zāi)車輛。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)各所述避災(zāi)車輛的駕駛員情況確定應(yīng)用于各所述避災(zāi)車輛的避災(zāi)策略，包括：

對于存在駕駛員的所述避災(zāi)車輛，確定應(yīng)用于各所述避災(zāi)車輛的避災(zāi)策略為確定避災(zāi)地點(diǎn)和行駛至所述避災(zāi)地點(diǎn)的避災(zāi)路線并輸出給所述避災(zāi)車輛；

對于不存在駕駛員的所述避災(zāi)車輛，根據(jù)各所述避災(zāi)車輛的駕駛類型確定應(yīng)用于各所述避災(zāi)車輛的避災(zāi)策略。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述駕駛類型包括自動駕駛類型和非自動駕駛類型，所述根據(jù)各所述避災(zāi)車輛的駕駛類型確定應(yīng)用于各所述避災(zāi)車輛的避災(zāi)策略，包括：

對于自動駕駛類型的避災(zāi)車輛，確定應(yīng)用于所述避災(zāi)車輛的避災(zāi)策略為控制所述避災(zāi)車輛移動至避災(zāi)地點(diǎn)；

對于非自動駕駛類型的所述避災(zāi)車輛，確定應(yīng)用于所述避災(zāi)車輛的避災(zāi)策略為通知車主或救援機(jī)構(gòu)移動所述避災(zāi)車輛。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定目標(biāo)受災(zāi)區(qū)域和所述目標(biāo)受災(zāi)區(qū)域的目標(biāo)受災(zāi)等級后，還包括：

將所述目標(biāo)受災(zāi)區(qū)域和所述目標(biāo)受災(zāi)區(qū)域的目標(biāo)受災(zāi)等級發(fā)送至目標(biāo)終端設(shè)備，以便所述目標(biāo)終端設(shè)備將所述目標(biāo)受災(zāi)區(qū)域和所述目標(biāo)受災(zāi)等級通知給對應(yīng)車輛的駕駛員。

6.一種車輛避災(zāi)設(shè)備，其特征在于，包括：

處理器；

存儲有計算機(jī)程序的存儲器；

當(dāng)所述計算機(jī)程序被所述處理器運(yùn)行時，導(dǎo)致所述車輛避災(zāi)設(shè)備執(zhí)行如權(quán)利要求1-5任一項所述的方法。

7.一種計算機(jī)存儲介質(zhì)，其特征在于，所述存儲介質(zhì)中存儲有至少一條指令、至少一段程序、代讀碼集或指令集，所述至少一條指令、至少一段程序、代碼集或指令集由處理器加載并執(zhí)行如權(quán)利要求1-5中任一項所述的方法。