[發明專利]驅動分布式的重型運載火箭垂直轉運系統

有效

• 申請號: 202110490277.7
• 申請日: 2021-05-06
• 公開（公告）號: CN113295047B
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 黎定仕;居龍;賈永濤;王南;張國棟;吳新躍;潘玉竹;吳夢強;駱志偉;李道平;馬躍峰;連青林;韓瀚
• 申請（專利權）人: 北京航天發射技術研究所
• 主分類號: F41F3/04
• 分類號: F41F3/04
• 代理公司: 北京天方智力知識產權代理事務所(普通合伙) 11719
• 代理人: 吳凡

本發明公開一種驅動分布式的重型運載火箭垂直轉運系統，包括：集成有平臺臺體、臍帶塔和行走機構的發射平臺；兩列并排設置的驅動控制車，均包括底盤、駕駛室和方艙；驅動機構，包括安裝在其中一個方艙中的整流器和制動單元以及安裝在發射平臺且與電機連接的逆變器；驅動控制機構；發電機組；對接裝置。通過本發明方案，轉場過程中，驅動控制車與發射平臺一次對接，提高轉運流程效率；轉場后，驅動控制機構可隨驅動控制車返回技術廠房，減少發射平臺集成難度，并避免受到發射環境的影響，提高產品使用壽命。

技術領域

本發明涉及火箭發射技術領域，尤其涉及一種驅動分布式的重型運載火箭垂直轉運系統。

背景技術

在運載火箭垂直轉運技術領域，美國土星五運載火箭采用履帶車馱運發射平臺的技術方案，該技術方案存在以下問題：一、履帶車運輸系統組成復雜，影響系統可靠性，從而影響轉運可靠性；二、履帶車將發射平臺馱運到發射區定位精度控制難度大，定位精度低，從而影響運載火箭發射定位誤差；三、履帶車整體馱運發射平臺，轉運階段履帶車與發射平臺組成了雙層承載結構，整體優化設計不足，增加了轉運系統的成本。我國CZ-2F運載火箭采用驅動分布式垂直轉運技術，但該技術方案存在如下不足：一、驅動控制車為公路運輸車，在轉場過程中，當發射平臺位于技術廠房內時，驅動控制車與發射平臺前方對接，當發射平臺行駛出技術廠房后，需要斷開與發射平臺的連接，行駛到發射平臺后方，重新進行對接，轉場過程中的兩次對接操作增加了轉運過程中崗位人員的操作。二、驅動控制車為整車冗余設計，若轉場過程中系統出現故障則停止后進行整車更換，再進行轉場任務，這樣將增加轉場時間，影響任務流程。我國CZ-5運載火箭采用驅動集成式垂直轉運技術，但該技術方案存在如下不足：一、驅動控制系統與活動發射平臺集成一體，在完成火箭轉場任務后需要繼續停留在發射區，承受火箭起飛階段嚴酷的振動、噪聲環境，增加了驅動控制系統的減振隔噪設備，并影響驅動控制系統使用壽命；二、驅動控制系統集成于活動發射平臺內部，占用了活動發射平臺內部使用空間，減少了其他必須停留在發射區設備的布局空間，影響其操作空間及維修空間。

發明內容

本發明公開一種驅動分布式的重型運載火箭垂直轉運系統，用于解決現有技術中，驅動控制系統使用壽命較低且其維修空間較狹窄的問題。

為了解決上述問題，本發明采用下述技術方案：

提供一種種驅動分布式的重型運載火箭垂直轉運系統，包括：

發射平臺，所述發射平臺包括平臺臺體、設置在所述平臺臺體上方的臍帶塔、設置在所述平臺臺體下方的行走機構和設置在所述平臺臺體中且驅動所述行走機構的電機，所述行走機構為平衡梁輪軌式行走結構；

驅動控制車，所述驅動控制車設有兩列，兩列所述驅動控制車并排設置在所述平臺臺體的一端，均包括實現承載及行走功能的底盤、設置在所述底盤上且設有火車驅動設備的駕駛室和設置在所述底盤上的方艙，其中，轉場過程中，所述發射平臺運行過程中對所述驅動控制車拖動運行，轉場結束后，所述驅動控制車與所述發射平臺分離，自行返回至技術區；

驅動機構，所述驅動機構實現對所述電機的供電驅動，包括安裝在其中一個所述方艙中的整流器和制動單元以及安裝在所述平臺臺體內部且與所述電機連接的逆變器；

驅動控制機構，所述驅動控制機構實現對所述電機的速度控制，與所述驅動機構安裝在同一個所述方艙中；

發電機組，所述發電機組為所述行走機構、所述驅動機構、所述驅動控制機構和所述火車驅動設備供電；

對接裝置，所述對接裝置連接所述平臺臺體和所述驅動控制車，實現所述平臺臺體和所述驅動控制車的機械連接且實現所述整流器與所述逆變器之間以及所述行走機構與所述驅動控制機構之間的電連接。

可選的，所述驅動控制機構采用閉環矢量控制模式。

可選的，所述驅動控制機構包括分別設置在所述方艙中的工控機、平板電腦、PLC控制模塊組、編碼器、磁感應限位傳感器和激光測距傳感器。