[發(fā)明專利]驅(qū)動分布式的重型運(yùn)載火箭垂直轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110490277.7
• 申請日: 2021-05-06
• 公開（公告）號: CN113295047B
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黎定仕;居龍;賈永濤;王南;張國棟;吳新躍;潘玉竹;吳夢強(qiáng);駱志偉;李道平;馬躍峰;連青林;韓瀚
• 申請（專利權(quán)）人: 北京航天發(fā)射技術(shù)研究所
• 主分類號: F41F3/04
• 分類號: F41F3/04
• 代理公司: 北京天方智力知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11719
• 代理人: 吳凡

1.一種驅(qū)動分布式的重型運(yùn)載火箭垂直轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

發(fā)射平臺，所述發(fā)射平臺包括平臺臺體、設(shè)置在所述平臺臺體上方的臍帶塔、設(shè)置在所述平臺臺體下方的行走機(jī)構(gòu)和設(shè)置在所述平臺臺體中且驅(qū)動所述行走機(jī)構(gòu)的電機(jī)，所述行走機(jī)構(gòu)為平衡梁輪軌式行走結(jié)構(gòu)；

驅(qū)動控制車，所述驅(qū)動控制車設(shè)有兩列，兩列所述驅(qū)動控制車并排設(shè)置在所述平臺臺體的一端，均包括實(shí)現(xiàn)承載及行走功能的底盤、設(shè)置在所述底盤上且設(shè)有火車驅(qū)動設(shè)備的駕駛室和設(shè)置在所述底盤上的方艙，其中，轉(zhuǎn)場過程中，所述發(fā)射平臺運(yùn)行過程中對所述驅(qū)動控制車拖動運(yùn)行，轉(zhuǎn)場結(jié)束后，所述驅(qū)動控制車與所述發(fā)射平臺分離，自行返回至技術(shù)區(qū)；

驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對所述電機(jī)的供電驅(qū)動，包括安裝在其中一個所述方艙中的整流器和制動單元以及安裝在所述平臺臺體內(nèi)部且與所述電機(jī)連接的逆變器；

驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對所述電機(jī)的速度控制，與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在同一個所述方艙中；

發(fā)電機(jī)組，所述發(fā)電機(jī)組為所述行走機(jī)構(gòu)、所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)、所述驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)和所述火車驅(qū)動設(shè)備供電；

對接裝置，所述對接裝置連接所述平臺臺體和所述驅(qū)動控制車，實(shí)現(xiàn)所述平臺臺體和所述驅(qū)動控制車的機(jī)械連接且實(shí)現(xiàn)所述整流器與所述逆變器之間以及所述行走機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)之間的電連接，

其中，所述發(fā)電機(jī)組設(shè)有2組，2組所述發(fā)電機(jī)組分別安裝在不同的所述方艙內(nèi)，實(shí)現(xiàn)冗余備份功能，

所述方艙包括經(jīng)隔板分割為靠近所述駕駛室的第一艙體和遠(yuǎn)離所述駕駛室的第二艙體，其中所述發(fā)電機(jī)組設(shè)置在所述第一艙體，所述整流器和所述制動單元設(shè)置在所述第二艙體，且所述第二艙體中還設(shè)有配電柜，所述驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一艙體和所述第二艙體的外部，

所述配電柜固定在所述隔板上，所述整流器和所述制動單元固定在與所述隔板相鄰的一側(cè)艙壁上，

所述整流器和所述制動單元朝向遠(yuǎn)離所述隔板的方向依次排布。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動分布式的重型運(yùn)載火箭垂直轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)采用閉環(huán)矢量控制模式。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動分布式的重型運(yùn)載火箭垂直轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在所述方艙中的工控機(jī)、平板電腦、PLC控制模塊組、編碼器、磁感應(yīng)限位傳感器和激光測距傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動分布式的重型運(yùn)載火箭垂直轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述平板電腦在所述工控機(jī)故障時，控制所述行走機(jī)構(gòu)行走。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動分布式的重型運(yùn)載火箭垂直轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述隔板和所述駕駛室在所述發(fā)電機(jī)組的兩側(cè)均設(shè)有出入口。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的驅(qū)動分布式的重型運(yùn)載火箭垂直轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述整流器和所述逆變器之間通過強(qiáng)電電纜連接，所述行走機(jī)構(gòu)和所述驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)之間通過弱電電纜連接。