[發明專利]一種雙電機電動汽車驅動系統

在審

• 申請號: 202110489984.4
• 申請日: 2021-05-06
• 公開（公告）號: CN113085519A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 吳景錸;洪先乾;張云清;梁杰俊一
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: B60K1/02
• 分類號: B60K1/02;B60K17/12;B60K17/04;B60L15/20
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 王愛濤

本發明公開了一種雙電機電動汽車驅動系統，包括：主控制器、第一電機、第二電機、第一制動器、第二制動器、第三制動器、辛普森行星齒輪排以及動力輸出單元；第一電機、第二電機、第一制動器、第二制動器、第三制動器均與主控制器連接；第一電機以及第二電機的輸出軸均與辛普森行星齒輪排連接，第一制動器設于第一電機的輸出軸上；第二制動器以及第三制動器設于辛普森行星齒輪排上；本發明具有多種單電機模式的雙電機模式，能使電動汽車適應更多工況。另外本發明主控制器根據效率最優原則從6種驅動模式中選擇一種驅動模式驅動電動汽車，能使電動汽車的動力性能和經濟性能都得到很大的提升。

技術領域

本發明涉及純電動汽車驅動技術領域，特別是涉及一種雙電機電動汽車驅動系統。

背景技術

隨著汽車的發展，人們在滿足動力性的前提下，越來越多的對經濟性、乘坐舒適性等性能提出了越來越多的要求。電動汽車因其優良的經濟性能而得到了極大的發展。電動汽車驅動系統的效率又是影響電動汽車經濟性的主要因素，如今，商用電動汽車的驅動系統多采用單電機、固定減速比的驅動形式或者單電機、多擋變速箱的驅動形式。單電機加固定速比的驅動系統無法在滿足動力性能的前提下兼顧經濟性能，無法完全發揮出純電動汽車的優勢。單電機加多檔變速箱的驅動形式在保證整車動力性能不變的情況下，可以提升汽車經濟性，但是在換擋過程中會造成不可避免的動力中斷，影響用戶的駕駛體驗。

為了提升電動汽車經濟性以及改善模式切換時的平順性，越來越多的雙電機傳動系統被提出。雙電機傳動系統提升經濟性的原因是其能在功率需求小的情況系以單電機驅動，從而減小電機的功率損失。作為一類方案，申請號201610882507.3的中國專利公開了一種電動汽車動力耦合系統、具有其的電動汽車及其控制方法，該電動汽車動力耦合系統中的行星輪傳動機構包括太陽輪、行星輪、行星架、齒圈以及離合器。該電動汽車動力耦合系統能夠實現轉速耦合模式和轉矩耦合模式以及單電機模式，但是只有一種單電機模式，不能充分發揮雙電機驅動系統的優勢，且系統并不能獲得更好的經濟性能。

發明內容

本發明的目的是提供一種雙電機電動汽車驅動系統，以解決現有技術中的雙電機傳動系統只有一種單電機模式而并不能獲得更好的經濟性能的問題。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

一種雙電機電動汽車驅動系統，包括：主控制器、第一電機、第二電機、第一制動器、第二制動器、第三制動器、辛普森行星齒輪排以及動力輸出單元；所述第一電機、第二電機、第一制動器、第二制動器、第三制動器均與所述主控制器連接；所述第一電機以及所述第二電機的輸出軸均與所述辛普森行星齒輪排連接，所述第一制動器設于所述第一電機的輸出軸上；所述第二制動器以及所述第三制動器設于所述辛普森行星齒輪排上；

所述辛普森行星齒輪排將所述第一電機以及所述第二電機的動力輸出至所述動力輸出單元以驅動電動汽車；所述主控制器根據效率最優原則從6種驅動模式中選擇一種驅動模式以驅動電動汽車；6種驅動模式包括第一單電機驅動模式、第二單電機驅動模式、第三單電機驅動模式、第四單電機驅動模式、雙電機轉矩耦合驅動模式以及雙電機轉速耦合驅動模式；

所述第一單電機驅動模式為所述第二制動器抱死，所述第一電機通過第一固定傳動比驅動電動汽車；所述第二單電機驅動模式為所述第三制動器抱死，所述第一電機通過第二固定傳動比驅動電動汽車；所述第三單電機驅動模式為所述第一制動器抱死，所述第二電機通過第三固定傳動比驅動電動汽車；所述第四單電機驅動模式為所述第三制動器抱死，所述第二電機通過第四固定傳動比驅動電動汽車；所述雙電機轉矩耦合驅動模式為第三制動器抱死，所述第一電機通過第二固定傳動比驅動電動汽車，以及所述第二電機通過第四固定傳動比驅動電動汽車；所述雙電機轉速耦合驅動模式為所述第一電機和第二電機通過轉速耦合方式，以變化的傳動比驅動電動汽車。