[發明專利]一種雙電機電動汽車驅動系統

在審

• 申請號: 202110489984.4
• 申請日: 2021-05-06
• 公開（公告）號: CN113085519A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 吳景錸;洪先乾;張云清;梁杰俊一
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: B60K1/02
• 分類號: B60K1/02;B60K17/12;B60K17/04;B60L15/20
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 王愛濤

1.一種雙電機電動汽車驅動系統，其特征在于，包括：主控制器、第一電機、第二電機、第一制動器、第二制動器、第三制動器、辛普森行星齒輪排以及動力輸出單元；所述第一電機、第二電機、第一制動器、第二制動器、第三制動器均與所述主控制器連接；所述第一電機以及所述第二電機的輸出軸均與所述辛普森行星齒輪排連接，所述第一制動器設于所述第一電機的輸出軸上；所述第二制動器以及所述第三制動器設于所述辛普森行星齒輪排上；

所述辛普森行星齒輪排將所述第一電機以及所述第二電機的動力輸出至所述動力輸出單元以驅動電動汽車；所述主控制器根據效率最優原則從6種驅動模式中選擇一種驅動模式以驅動電動汽車；6種驅動模式包括第一單電機驅動模式、第二單電機驅動模式、第三單電機驅動模式、第四單電機驅動模式、雙電機轉矩耦合驅動模式以及雙電機轉速耦合驅動模式；

所述第一單電機驅動模式為所述第二制動器抱死，所述第一電機通過第一固定傳動比驅動電動汽車；所述第二單電機驅動模式為所述第三制動器抱死，所述第一電機通過第二固定傳動比驅動電動汽車；所述第三單電機驅動模式為所述第一制動器抱死，所述第二電機通過第三固定傳動比驅動電動汽車；所述第四單電機驅動模式為所述第三制動器抱死，所述第二電機通過第四固定傳動比驅動電動汽車；所述雙電機轉矩耦合驅動模式為第三制動器抱死，所述第一電機通過第二固定傳動比驅動電動汽車，以及所述第二電機通過第四固定傳動比驅動電動汽車；所述雙電機轉速耦合驅動模式為所述第一電機和第二電機通過轉速耦合方式，以變化的傳動比驅動電動汽車。

2.根據權利要求1所述的雙電機電動汽車驅動系統，其特征在于，所述辛普森行星齒輪排包括：前行星齒輪排齒圈、前行星齒輪排太陽輪、與所述前行星齒輪排齒圈以及前行星齒輪排太陽輪均嚙合的前排行星齒輪、前行星排行星架、后行星齒輪排齒圈、后行星齒輪排太陽輪、與所述后行星齒輪排齒圈以及后行星齒輪排太陽輪均嚙合的后排行星齒輪、后行星排行星架；所述前排行星齒輪設在所述前行星排行星架上，所述后排行星齒輪設在所述后行星排行星架上；所述前行星排行星架及后行星齒輪排齒圈為一體化構件；

所述第一電機的輸出軸依次連接著所述后行星齒輪排太陽輪以及前行星齒輪排太陽輪；所述的第二電機的輸出軸與所述前行星齒輪排齒圈相連接；所述第一制動器設于所述第一電機的輸出軸上；所述第二制動器設于所述前行星齒輪排齒圈上；所述第三制動器設于前行星排行星架及后行星齒輪排齒圈一體化構件上；所述后行星排行星架與所述動力輸出單元相連接。

3.根據權利要求2所述的雙電機電動汽車驅動系統，其特征在于，所述動力輸出單元包括主減速器齒輪組輸入齒輪、主減速器齒輪組輸出齒輪以及差速器；所述后行星排行星架與所述主減速器齒輪組輸入齒輪相連接；所述主減速輸入齒輪與所述主減速器齒輪組輸出齒輪嚙合，所述主減速器齒輪組輸出齒輪與所述差速器相連接。

4.根據權利要求1所述的雙電機電動汽車驅動系統，其特征在于，計算第一固定傳動比的具體公式為：i₁＝i_f(1+i_p1)(1+i_p2)/(1+i_p1+i_p2)，其中，i₁表示第一固定傳動比，i_f表示主減速器齒輪組輸入齒輪與主減速器齒輪組輸出齒輪的齒數比，i_p1表示前行星齒輪排齒圈與前行星齒輪排太陽輪的齒數比，i_p2表示后行星齒輪排齒圈與后行星齒輪排太陽輪的齒數比。

5.根據權利要求1所述的雙電機電動汽車驅動系統，其特征在于，計算第二固定傳動比的具體公式為：i₂＝i_f(1+i_p2)，其中，i₂表示第二固定傳動比，i_f表示主減速器齒輪組輸入齒輪與主減速器齒輪組輸出齒輪的齒數比，i_p2表示后行星齒輪排齒圈與后行星齒輪排太陽輪的齒數比。