[發明專利]一種多工位智能表面waviness量檢測系統

有效

• 申請號: 202110489851.7
• 申請日: 2021-05-06
• 公開（公告）號: CN113188485B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 吳江;孫繼忠;曹葵康;周明;徐一華
• 申請（專利權）人: 蘇州天準科技股份有限公司
• 主分類號: G01B11/30
• 分類號: G01B11/30;G01M11/02
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 徐穎聰

本發明提供了一種多工位智能表面waviness量檢測系統，包括檢測臺座、光源投影模組和圖像光學采集模組，在檢測臺座的上表面上水平的并排設置多個載物臺，光源投影模組角度可調的設置在多個載物臺上方；圖像光學采集模組角度和間距可調的設置在多個載物臺上方，且與光源投影模組鄰接設置，圖像光學采集模組的相機個數與載物臺個數相等；系統使用條紋反射法，利用PMD原理，同時對多個待測件采集的條紋圖像并進行計算得到曲率，來實現對鏡面或類鏡面待測件waviness的量檢測，結構簡單可調節，可適應不同規格鏡面/類鏡面待測件的waviness的精確零檢測。

技術領域

本發明涉及基于圖像數據處理的量檢測技術，具體涉及一種多工位智能表面waviness量檢測系統。

背景技術

隨著3C產品(計算機-Computer、通信-Communication和消費類電子產品-Consumer Electronics)的普及，產品表面的waviness的量檢測顯得越來越重要。

然而，現有的檢測設備或系統，存在結構復雜，不宜調整，且適應的待測件單一等問題。

因此，需簡要一個高效、結構簡單且能調整的量檢測系統。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種多工位智能表面waviness量檢測系統，其能解決上述問題。

一種多工位智能表面waviness量檢測系統，所述系統包括檢測臺座、光源投影模組和圖像光學采集模組，在所述檢測臺座的上表面上水平的并排設置多個載物臺，所述光源投影模組角度可調的設置在多個所述載物臺上方，且光源投影模組投射的多頻條紋圖覆蓋所述載物臺；所述圖像光學采集模組角度和間距可調的設置在多個所述載物臺上方，且與所述光源投影模組鄰接設置，所述圖像光學采集模組的相機個數與載物臺個數相等；系統使用條紋反射法，通過投影和采集條紋圖像計算曲率實現對于鏡面物品waviness的量檢測。

優選的，系統還包括龍門支架，所述龍門支架包括相對設置的兩個固定側架、調角樞軸組件、總轉接板、頂板和前支座板，所述總轉接板通過所述調角樞軸組件轉動可調的設置在所述固定側架上部側面，所述頂板的兩端固定設置在兩個所述總轉接板后上側邊，兩個所述前支座板的側面固定設置在兩個所述總轉接板前端內側面上；所述頂板用于支撐連接所述光源投影模組，兩個所述前支座板用于支撐連接所述圖像光學采集模組。

優選的，所述光源投影模組包括投影屏和投影屏轉接架；所述投影屏采用光電平板顯示器或LCD屏幕用以投影條紋圖像；所述投影屏轉接架采用“幾”字形或“π”字形結構以在底腳和頂面連接所述投影屏和頂板。

優選的，所述圖像光學采集模組包括多個相機鏡頭組件、相機轉接板、包環塊、相機墊板、相機限位螺釘、相機串軸、旋轉接板和旋轉固定板，多個所述相機鏡頭組件通過所述相機轉接板與包環塊的一個側面可拆卸的連接，多個所述包環塊將多個所述相機鏡頭組件并排的固定在相機串軸上；所述相機串軸的兩端分別通過一個旋轉接板與旋轉固定板轉接，所述旋轉固定板的底面可拆卸的連接至所述龍門支架的前支座板上，以此對多個所述相機鏡頭組件的間隔和角度粗調；所述相機墊板和相機限位螺釘設置在所述相機鏡頭組件與相機轉接板處，用于對相機鏡頭組件的位置和角度精調。

優選的，所述光源投影模組的投影方向與檢測臺座的水平面的夾角為投影角α，所述圖像光學采集模組的圖像采集方向與檢測臺座的水平面的夾角為采集角β，投影角α與采集角β角度相同，45°≤α＝β≤75°；系統的每個相機鏡頭組件同時進行兩個待測件進行數據采集，通過雙目重建方法實現對鏡面類待測件的waviness量檢測。

相比現有技術，本發明的有益效果在于：本發明的waviness量檢測系統利用PMD原理，通過多組光學投影模組和載物臺的設計，同時對多個待測件采集的條紋圖像并進行計算得到曲率，來實現對鏡面或類鏡面待測件waviness的量檢測，結構簡單可調節，可適應不同規格鏡面/類鏡面待測件的waviness的精確零檢測。

附圖說明