[發(fā)明專利]一種多工位智能表面waviness量檢測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110489851.7
• 申請日: 2021-05-06
• 公開（公告）號: CN113188485B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳江;孫繼忠;曹葵康;周明;徐一華
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州天準(zhǔn)科技股份有限公司
• 主分類號: G01B11/30
• 分類號: G01B11/30;G01M11/02
• 代理公司: 上海華誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31300
• 代理人: 徐穎聰

1.一種多工位智能表面waviness量檢測系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括檢測臺座(1)、光源投影模組(2)和圖像光學(xué)采集模組(3)，其特征在于：在所述檢測臺座(1)的上表面上水平的并排設(shè)置多個(gè)載物臺(11)，所述光源投影模組(2)角度可調(diào)的設(shè)置在多個(gè)所述載物臺(11)上方，且光源投影模組(2)投射的多頻條紋圖覆蓋所述載物臺(11)；所述圖像光學(xué)采集模組(3)角度和間距可調(diào)的設(shè)置在多個(gè)所述載物臺(11)上方，且與所述光源投影模組(2)鄰接設(shè)置，所述圖像光學(xué)采集模組(3)的相機(jī)(31)個(gè)數(shù)與載物臺(11)個(gè)數(shù)相等；所述圖像光學(xué)采集模組(3)包括多個(gè)相機(jī)鏡頭組件(31)、相機(jī)轉(zhuǎn)接板(32)、包環(huán)塊(33)、相機(jī)墊板(34)、相機(jī)限位螺釘(35)、相機(jī)串軸(36)、旋轉(zhuǎn)接板(37)和旋轉(zhuǎn)固定板(38)，多個(gè)所述相機(jī)鏡頭組件(31)通過所述相機(jī)轉(zhuǎn)接板(32)與包環(huán)塊(33)的一個(gè)側(cè)面可拆卸的連接，多個(gè)所述包環(huán)塊(33)將多個(gè)所述相機(jī)鏡頭組件(31)并排的固定在相機(jī)串軸(36)上；所述相機(jī)串軸(36)的兩端分別通過一個(gè)旋轉(zhuǎn)接板(37)與旋轉(zhuǎn)固定板(38)轉(zhuǎn)接，以此對多個(gè)所述相機(jī)鏡頭組件(31)的間隔和角度粗調(diào)；所述相機(jī)墊板(34)和相機(jī)限位螺釘(35)設(shè)置在所述相機(jī)鏡頭組件(31)與相機(jī)轉(zhuǎn)接板(32)處，用于對相機(jī)鏡頭組件(31)的位置和角度精調(diào)；系統(tǒng)使用條紋反射法，通過投影和采集條紋圖像計(jì)算曲率實(shí)現(xiàn)對于鏡面物品waviness的量檢測。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位智能表面waviness量檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述檢測臺座(1)包括多個(gè)載物臺(11)、底座(12)和位于底座(12)底面的多個(gè)防滑地腳(13)；多個(gè)所述載物臺(11)位置可調(diào)的設(shè)置在所述底座(12)上表面離后邊緣1/4～1/2的寬度距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位智能表面waviness量檢測系統(tǒng)，其特征在于：系統(tǒng)還包括龍門支架(4)，所述龍門支架(4)包括相對設(shè)置的兩個(gè)固定側(cè)架(41)、調(diào)角樞軸組件(42)、總轉(zhuǎn)接板(43)、頂板(44)和前支座板(45)，所述總轉(zhuǎn)接板(43)通過所述調(diào)角樞軸組件(42)轉(zhuǎn)動可調(diào)的設(shè)置在所述固定側(cè)架(41)上部側(cè)面，所述頂板(44)的兩端固定設(shè)置在兩個(gè)所述總轉(zhuǎn)接板(43)后上側(cè)邊，兩個(gè)所述前支座板(45)的側(cè)面固定設(shè)置在兩個(gè)所述總轉(zhuǎn)接板(43)前端內(nèi)側(cè)面上；所述頂板(44)用于支撐連接所述光源投影模組(2)，兩個(gè)所述前支座板(45)用于支撐連接所述圖像光學(xué)采集模組(3)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多工位智能表面waviness量檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述光源投影模組(2)包括投影屏(21)和投影屏轉(zhuǎn)接架(22)；所述投影屏(21)采用光電平板顯示器或LCD屏幕用以投影條紋圖像；所述投影屏轉(zhuǎn)接架(22)采用“幾”字形或

“π”字形結(jié)構(gòu)以在底腳和頂面連接所述投影屏(21)和頂板(44)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多工位智能表面waviness量檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述相機(jī)鏡頭組件(31)采用焦距為10mm～20mm的定焦鏡頭，且相機(jī)芯片全分辨率平均幀率≥10fps；所述相機(jī)串軸(36)采用雙圓截面桿軸、矩形截面軸或菱形截面軸；所述旋轉(zhuǎn)接板(37)上設(shè)置角度刻度；所述旋轉(zhuǎn)固定板(38)上設(shè)置腰型連接槽，并通過調(diào)位螺釘將旋轉(zhuǎn)接板(37)角度可調(diào)的連接至所述旋轉(zhuǎn)固定板(38)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多工位智能表面waviness量檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述光源投影模組(2)的投影方向與檢測臺座(1)的水平面的夾角為投影角α，所述圖像光學(xué)采集模組(3)的圖像采集方向與檢測臺座(1)的水平面的夾角為采集角β，投影角α與采集角β角度相同，45°≤α＝β≤75°；系統(tǒng)的每個(gè)相機(jī)鏡頭組件(31)同時(shí)進(jìn)行兩個(gè)待測件進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，通過雙目重建方法實(shí)現(xiàn)對鏡面類待測件的waviness量檢測。