[發明專利]用于應用在撲翼式飛行器中的機翼組件

在審

• 申請號: 202110489712.4
• 申請日: 2021-05-06
• 公開（公告）號: CN113602492A
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: R·穆格勞爾
• 申請（專利權）人: 費斯托股份兩合公司
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 楊國治;王瑋

本發明涉及一種用于應用在撲翼式飛行器中的機翼組件，所述機翼組件具有支柱組件（10），所述支柱組件包括承載支柱（11）和分別在30度至90度之間的角度區間中相對于所述承載支柱（11）取向的多個支撐支柱（15至25），其中，所述支撐支柱的至少一部分（16至24）具有前部區段（36至44）、毗鄰所述前部區段的連接區段（95至105）和毗鄰所述連接區段的背部區段（45至55），并且其中，所述支撐支柱（15至25）中的每個借助所述連接區段（95至105）固定在所述承載支柱（11）處，所述機翼組件以及具有一組襯面件（65至75），所述襯面件由彈性的并且形狀穩定的薄膜材料制造并且所述襯面件與所述支柱組件（10）連接。

技術領域

本發明涉及一種用于應用在撲翼式飛行器中的機翼組件。

背景技術

從GB 885,273中已知一種具有能夠運動的機翼的撲翼機，其中，機翼中的每個具有帶有機翼橫截面的剛性的前部件和柔性的后部件，當機翼向上或向下運動時，所述后部件相對于剛性的前部件能夠向上或向下運動，其中，所述部件向外部逐漸變窄，從而其表面在機翼的內端部處是最大的并且所述部件的表面在機翼的外端部處是最大的。所述后部件包括一定數量的具有剛性的桿的重疊的活門區段，所述活門區段與前部件4連接并且如此進行布置，使得當所述機翼向下運動時，空氣被圍在機翼下方，但是當機翼向上運動時，空氣能夠從上向下穿過機翼。

發明內容

本發明的任務在于，提供一種具有改善的空氣動力學效率的機翼組件。

所述任務對于開頭提及的類型的機翼組件借助權利要求1的特征來解決。為此，機翼組件包括支柱組件，所述支柱組件包括承載支柱和分別在30度至90度之間的角度區間中相對于承載支柱取向的多個支撐支柱，其中，支撐支柱中的至少一部分具有前部區段、毗鄰所述前部區段的連接區段和毗鄰所述連接區段的背部區段，并且其中，支撐支柱中的每個借助連接區段固定在承載支柱處，機翼組件以及具有一組襯面件，所述襯面件由彈性的并且形狀穩定的薄膜材料制造，并且所述襯面件與支柱組件連接。

機翼組件的有利的工作原理基于如下，即支撐支柱構造成用于在前部區段、連接區段與背部區段之間的連續的力流，并且承載支柱以轉動支承件的類型用于相應的支撐支柱。因此保證，在機翼組件的根據規定的使用期間由于空氣動力學的力而出現的、變形引起的、背部區段相對于支撐支柱的相對運動還始終引起前部區段相對于承載支柱的相對應的相對運動。

純示范性地能夠設置成，為了得到在重量和穩定性方面有利的折衷，支撐支柱由纖維增強的塑料材料制造。示例性地，為了增強而設置的纖維示例性地實施為天然纖維、玻璃纖維、凱芙拉纖維（Kevlarfasern）、碳纖維或由其構成的纖維混合物。純示范性地，為了增強而設置的纖維以織物、針織物、無紡布材料或編織物的形式構造，其以可硬化的粘合劑材料、尤其合成樹脂成型為相應的支撐支柱。

示例性地，支撐支柱涉及具有圓形橫截面的碳纖維增強的圓棒，在機翼組件的根據規定的使用中，所述圓棒通過空氣動力學的力的作用僅僅彈性變形。優選地設置成，在機翼組件根據規定地使用在撲翼式飛行器中時，支撐支柱至少區段式地變形直至接近在彈性和塑性變形之間的極限范圍。由此，在上撲和下撲運動期間得到機翼組件的有利的變形，所述上撲和下撲運動與鳥類翅膀的翅膀撲動有大的相似性。

在此，特別重要的是，支撐支柱借助連接區段固定在承載支柱處，其中，在機翼組件的根據規定的使用中，承載支柱至少基本上橫向于裝備有機翼組件的撲翼式飛行器的飛行方向地進行取向。與此相應地，機翼組件的上撲和下撲運動由于在此出現的空氣動力學的力而引起如下力作用，所述力作用基本上沿豎直方向作用于支撐支柱。所述力作用引起從相應的支撐支柱到承載支柱上的轉矩引入，其中，能夠從如下出發，即從前部區段引入到承載支柱上的轉矩與從背部區段引入的轉矩相反。在實踐中，尤其發生相應的前部區段相對于相應的背部區段的搖擺運動，其中，承載支柱形成搖擺軸線。