[發明專利]一種高壓油管球頭視覺檢測裝置及測試方法

在審

• 申請號: 202110489512.9
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113108717A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 黃麗;宋曉偉;王佳琪
• 申請（專利權）人: 上海眾源燃油分配器制造有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24;G01B11/30
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 楊元焱

本發明涉及一種高壓油管球頭視覺檢測裝置及測試方法，裝置包括支撐底板，安裝在機架的中部；移動機構，安裝在所述支撐底板上部，用于改變待檢測的高壓油管的檢測位置；旋轉機構，安裝在所述移動機構上，用于帶動所述高壓油管進行旋轉；及CCD圖像傳感器，通過支撐架安裝在所述旋轉機構的上部，用于對下部所述的高壓油管進行視覺檢測。高壓油管安裝在旋轉機構的固定位置上，移動機構控制待測的高壓油管位置，使高壓油管待檢測的球頭位于CCD圖像傳感器的下部，高壓油管隨旋轉機構轉動，球頭被上部的CCD圖像傳感器捕捉，通過CCD視覺檢測球頭形狀、粗糙度。本裝置實現了高壓油管球頭高效率、高準確率、低成本檢測。

技術領域

本發明涉及汽車零部件制造技術領域，具體涉及一種高壓油管球頭視覺檢測裝置及測試方法。

背景技術

目前，汽油發動機燃油系統工作壓力達到350bar甚至500bar，高壓油管從焊接結構轉變為一體冷鐓成型結構。通過模具保證兩端球頭的尺寸，沒有焊縫的存在便不需要進行檢漏，但需要通過檢測球頭形狀、光潔度來判別產品密封質量。目前通過影像測量、接觸式測量等測量手段效率低、準確率低、成本高，這極大的影響高壓油管球頭的檢測，影響制造企業的加工水平。

發明內容

本發明的目的就是為了解決上述問題而提供一種高壓油管球頭視覺檢測裝置及測試方法，本裝置實現了高壓油管球頭高效率、高準確率、低成本檢測。

一種高壓油管球頭視覺檢測裝置，包括：

支撐底板，安裝在機架的中部；

移動機構，安裝在所述支撐底板上部，用于改變待檢測的高壓油管的檢測位置；旋轉機構，安裝在所述移動機構上，用于帶動所述高壓油管進行旋轉；及

CCD圖像傳感器，通過支撐架安裝在所述旋轉機構的上部，用于對下部所述的高壓油管進行視覺檢測。

具體工作時，將待測的高壓油管安裝在旋轉機構的固定位置上，移動機構控制待測的高壓油管位置，使高壓油管待檢測的球頭位于所述CCD圖像傳感器的下部，高壓油管隨旋轉機構轉動，轉動的球頭被上部的CCD圖像傳感器捕捉，通過CCD視覺檢測球頭形狀、粗糙度，完成一端的球頭檢測后，移動機構動作，檢測另一球頭。

進一步地，所述的移動機構包括X向移動單元和Y向移動單元，所述X向移動單元和Y向移動單元在水平面內相互垂直。

進一步地，所述X向移動單元包括下層線軌、下層底板、X向連接板及X向推動氣缸，所述下層線軌設于所述支撐底板上，所述下層底板滑動設于所述下層線軌上，所述X向推動氣缸的伸縮軸通過所述X向連接板與所述下層底板相連接，所述X向連接板在所述X向推動氣缸的作用下沿所述下層線軌移動。

進一步地，所述支撐底板上，在所述X向連接板的側部設有緩沖氣缸。

進一步地，所述Y向移動單元包括上層線軌、上層底板、Y向連接板及Y向推動氣缸，所述上層線軌設于所述下層底板上，所述上層底板滑動設于所述上層線軌上，所述Y向推動氣缸的伸縮軸通過所述Y向連接板與所述上層底板相連接，所述Y向連接板在所述Y向推動氣缸的作用下沿所述上層線軌移動。

進一步地，所述旋轉機構包括旋轉電機及托架，所述旋轉電機設置在所述上層底板上，所述托架安裝在所述旋轉電機的輸出軸端部。

進一步地，所述托架上設有用于放置所述高壓油管的裝夾定位工位。

進一步地，所述裝夾定位上匹配設置旋轉氣缸和夾頭，所述夾頭設置在所述旋轉氣缸的伸縮軸上，所述夾頭將所述高壓油管夾緊固定在所述托架的裝夾定位上。

進一步地，所述機架為鋁合金材質制得的框架。