[發明專利]一種高壓油管球頭視覺檢測裝置及測試方法

在審

• 申請號: 202110489512.9
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113108717A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 黃麗;宋曉偉;王佳琪
• 申請（專利權）人: 上海眾源燃油分配器制造有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24;G01B11/30
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 楊元焱

1.一種高壓油管球頭視覺檢測裝置，其特征在于，包括：

支撐底板，安裝在機架的中部；

移動機構，安裝在所述支撐底板上部，用于改變待檢測的高壓油管的檢測位置；

旋轉機構，安裝在所述移動機構上，用于帶動所述高壓油管進行旋轉；及

CCD圖像傳感器，通過支撐架安裝在所述旋轉機構的上部，用于對下部所述的高壓油管進行視覺檢測。

2.根據權利要求1所述的一種高壓油管球頭視覺檢測裝置，其特征在于，所述的移動機構包括X向移動單元和Y向移動單元，所述X向移動單元和Y向移動單元在水平面內相互垂直。

3.根據權利要求2所述的一種高壓油管球頭視覺檢測裝置，其特征在于，所述X向移動單元包括下層線軌、下層底板、X向連接板及X向推動氣缸，所述下層線軌設于所述支撐底板上，所述下層底板滑動設于所述下層線軌上，所述X向推動氣缸的伸縮軸通過所述X向連接板與所述下層底板相連接，所述X向連接板在所述X向推動氣缸的作用下沿所述下層線軌移動。

4.根據權利要求3所述的一種高壓油管球頭視覺檢測裝置，其特征在于，所述支撐底板上，在所述X向連接板的側部設有緩沖氣缸。

5.根據權利要求3所述的一種高壓油管球頭視覺檢測裝置，其特征在于，所述Y向移動單元包括上層線軌、上層底板、Y向連接板及Y向推動氣缸，所述上層線軌設于所述下層底板上，所述上層底板滑動設于所述上層線軌上，所述Y向推動氣缸的伸縮軸通過所述Y向連接板與所述上層底板相連接，所述Y向連接板在所述Y向推動氣缸的作用下沿所述上層線軌移動。

6.根據權利要求5所述的一種高壓油管球頭視覺檢測裝置，其特征在于，所述旋轉機構包括旋轉電機及托架，所述旋轉電機設置在所述上層底板上，所述托架安裝在所述旋轉電機的輸出軸端部。

7.根據權利要求6所述的一種高壓油管球頭視覺檢測裝置，其特征在于，所述托架上設有用于放置所述高壓油管的裝夾定位工位。

8.根據權利要求7所述的一種高壓油管球頭視覺檢測裝置，其特征在于，所述裝夾定位上匹配設置旋轉氣缸和夾頭，所述夾頭設置在所述旋轉氣缸的伸縮軸上，所述夾頭將所述高壓油管夾緊固定在所述托架的裝夾定位上。

9.根據權利要求1所述的一種高壓油管球頭視覺檢測裝置，其特征在于，所述機架為鋁合金材質制得的框架。

10.如權利要求1所述的一種高壓油管球頭視覺檢測裝置的測試方法，其特征在于，將待測的高壓油管安裝在所述旋轉機構上，所述移動機構使高壓油管移動至檢測位置，使高壓油管待檢測的球頭位于所述CCD圖像傳感器的下部，高壓油管隨所述旋轉機構轉動，轉動的球頭被上部的CCD圖像傳感器捕捉，通過CCD視覺檢測球頭形狀、粗糙度，完成一端球頭檢測后，移動機構動作，檢測另一球頭。