[發明專利]車輛行駛控制方法、裝置、車載電子設備及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202110489026.7
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113071489A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 陳彥;胡耀
• 申請（專利權）人: 寶能(廣州)汽車研究院有限公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;B60W30/16
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 蔣姍

本申請提供一種車輛行駛控制方法、裝置、車載電子設備及可讀存儲介質。方法包括：通過當前車輛的傳感器模塊獲取目標車輛的行駛信息，目標車輛為在當前車輛的行駛方向上的車輛；根據行駛信息中的目標車輛的車速、目標車輛的加速度、目標車輛與當前車輛的車間時距，確定當前車輛的行駛控制策略；通過當前車輛的自適應巡航系統以行駛控制策略控制當前車輛行駛，其中，當當前車輛的制動防抱死系統或驅動防滑系統觸發時，自適應巡航系統持續以行駛控制策略控制當前車輛行駛。在本方案中，當ACC系統不退出控制時，有利于提升車輛自動行駛的安全性與駕乘舒適性。

技術領域

本申請涉及車輛控制領域，具體而言，涉及一種車輛行駛控制方法、裝置、車載電子設備及可讀存儲介質。

背景技術

在車輛自動駕駛領域中，車輛可以通過自適應巡航(Adaptive Cruise Control，ACC)系統跟隨前車實現自動行駛。現有車輛ACC系統在跟隨前車行駛期間，容易因車輛其他功能(如，制動防抱死系統的功能)的觸發而使得ACC系統退出控制，影響車輛自動行駛的安全性與駕乘舒適性。

發明內容

本申請實施例的目的在于提供一種車輛行駛控制方法、裝置、車載電子設備及可讀存儲介質，能夠改善車輛因其他功能的觸發而使得ACC系統退出控制，從而提升車輛自動行駛的安全性與駕乘舒適性。

為了實現上述目的，本申請的實施例通過如下方式實現：

第一方面，本申請實施例提供一種車輛行駛控制方法，所述方法包括：

通過當前車輛的傳感器模塊獲取目標車輛的行駛信息，所述目標車輛為在所述當前車輛的行駛方向上的車輛；

根據所述行駛信息中的所述目標車輛的車速、所述目標車輛的加速度、所述目標車輛與所述當前車輛的車間時距，確定所述當前車輛的行駛控制策略；

通過所述當前車輛的自適應巡航系統以所述行駛控制策略控制所述當前車輛行駛，其中，當所述當前車輛的制動防抱死系統或驅動防滑系統觸發時，所述自適應巡航系統持續以所述行駛控制策略控制所述當前車輛行駛。

在上述的實施方式中，當前車輛可以跟隨目標車輛自動行駛，且在觸發制動防抱死系統或驅動防滑系統時，ACC系統不退出控制。當ACC系統不退出控制時，便有利于提升車輛自動行駛的安全性與駕乘舒適性。

結合第一方面，在一些可選的實施方式中，根據所述行駛信息中的所述目標車輛的車速、所述目標車輛的加速度、所述目標車輛與所述當前車輛的車間時距，確定所述當前車輛的行駛控制策略，包括：

當所述目標車輛的加速度小于0時，獲取當前路面附著系數，并根據所述當前路面附著系數、所述目標車輛的車速、所述目標車輛的加速度、所述當前車輛的車速以及所述車間時距，確定所述當前車輛的最大允許減速度和當前需求減速度，其中，所述當前車輛以小于或等于所述最大允許減速度行駛時，所述制動防抱死系統不啟動；

當所述當前需求減速度小于或等于所述最大允許減速度時，確定所述行駛控制策略為：控制所述當前車輛以所述當前需求減速度行駛；

當所述當前需求減速度大于所述最大允許減速度時，確定所述行駛控制策略為：控制所述當前車輛以所述最大允許減速度行駛。

在上述的實施方式中，通過控制當前車輛以最大允許減速度行駛，有利于避免當前車輛因減速過大而觸發ABS系統，影響當前車輛行駛的安全性與舒適型。

結合第一方面，在一些可選的實施方式中，根據所述行駛信息中的所述目標車輛的車速、所述目標車輛的加速度、所述目標車輛與所述當前車輛的車間時距，確定所述當前車輛的行駛控制策略，包括：