[發明專利]移栽機取苗裝置

在審

• 申請號: 202110488562.5
• 申請日: 2021-05-06
• 公開（公告）號: CN113016305A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 金若成;柴鳳鳴;張晨;蔣三何;蔣平;梁謀;梁生明;梁佳
• 申請（專利權）人: 新疆天至農業機械制造有限公司
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 烏魯木齊鑫士誠知識產權代理事務所(普通合伙) 65111
• 代理人: 陳亮;褚志武

本申請涉及缽苗移栽機的取苗裝置技術領域，是一種移栽機取苗裝置，其包括機架、分苗箱、苗爪滑移座、苗爪翻轉架、取苗爪裝置、滑移驅動機構、翻轉驅動機構和動力傳動裝置，分苗箱固定安裝在機架上，分苗箱上方的機架上通過滑移導軌安裝有苗爪滑移座，苗爪翻轉架的左部通過轉架左軸鉸接在苗爪滑移座下部，苗爪翻轉架的右部設有抬升轉軸。本申請結構合理而緊湊，使用方便，其通過滑移驅動機構帶動苗爪滑移座左右平移，同時通過翻轉驅動機構帶動苗爪翻轉架右部上下翻轉，能夠使取苗爪裝置可靠準確地移動及翻轉，配合取苗夾指夾取動作，能夠準確地進行取苗、投苗作業，具有機構簡單、傳動準確、易安裝維護，安全、省力、簡便、高效的特點。

技術領域

本申請涉及缽苗移栽機的取苗裝置技術領域，是一種移栽機取苗裝置。

背景技術

隨著我國農業的不斷發展，缽體育苗技術被廣泛使用，這一技術的使用，使得植株幼苗能夠有效避開低溫大風等惡劣天氣的影響，極大提高了植株成活率及產量。目前現有使用的缽體育苗移栽機的取苗裝置機構較為復雜，取苗裝置在取苗作業時，夾取缽苗后為保持夾持穩定、移至分苗箱上方時為保持位置準確、松開缽苗時為保證可靠脫離，有效避免相關動作部件發生干涉及碰撞損壞，有意延長各步驟所需要的間隔時間，導致各動作步驟之間停頓的時間稍長，導致取苗裝置整套動作不流暢、不連貫，每分鐘的取苗數較少，最終導致移栽機的作業效率較低，而如果減少相關停頓時間，又會提高相關動作部件發生碰撞損壞的隱患、損壞設備，影響移栽作業的順利進行，甚至耽誤農時、造成較大損失。因此，現有缽苗移栽機使用的取苗裝置在實際使用過程中存在以下不足：機構復雜、取苗及投苗位置不精確、取苗部件動作不流暢、作業效率較低、存在安全隱患。

發明內容

本申請的目的在于提供了一種移栽機取苗裝置，克服了上述現有技術之不足，其能有效解決現有缽苗移栽機使用的取苗裝置存在的機構復雜、取苗及投苗位置不精確、取苗部件動作不流暢、作業效率較低、存在安全隱患的問題。

本申請的目的是這樣實現的：一種移栽機取苗裝置，包括機架、分苗箱、苗爪滑移座、苗爪翻轉架、取苗爪裝置、滑移驅動機構、翻轉驅動機構和動力傳動裝置，分苗箱固定安裝在機架上，分苗箱上方的機架上通過滑移導軌安裝有苗爪滑移座，苗爪翻轉架的左部通過轉架左軸鉸接在苗爪滑移座下部，苗爪翻轉架的右部設有抬升轉軸，苗爪翻轉架上安裝有不少于一組的取苗爪裝置，取苗爪裝置包括夾指驅動裝置和能夠夾取缽苗的取苗夾指，機架上安裝有滑移驅動機構，滑移驅動機構與苗爪滑移座相連接并能夠帶動苗爪滑移座左右移動，滑移驅動機構上安裝有能夠使苗爪翻轉架右部繞轉架左軸上下翻轉的翻轉驅動機構，翻轉驅動機構與抬升轉軸相連接并能夠帶動抬升轉軸上下移動，滑移驅動機構、翻轉驅動機構分別與動力傳動裝置相連接。

進一步的，滑移驅動機構包括苗箱橫軸、右傳動軸、滑移曲柄、滑移連桿、滑移搖臂，分苗箱左下方的機架上設有能夠帶動分苗箱出口處的合頁啟閉實現投苗的苗箱橫軸，苗箱橫軸與動力傳動裝置相連接，苗箱橫軸的前端固定安裝有滑移曲柄，分苗箱的前方右下部設有軸線與苗箱橫軸平行的右傳動軸，滑移搖臂的下部通過軸承安裝在右傳動軸上，滑移搖臂的中部左邊通過搖桿鉸軸鉸接安裝有滑移連桿，滑移連桿的下端通過連桿鉸軸與滑移曲柄右端鉸接在一起，滑移搖臂的上部設有長軸沿滑移搖臂長度方向的滑移臂長孔，苗爪滑移座的前后兩側設有帶軸承的滑座端軸，滑座端軸通過軸承套裝在滑移臂長孔內并能夠沿滑移臂長孔的側壁滑動。

進一步的，翻轉驅動機構包括翻轉驅軸、翻轉曲柄和翻轉托臂，滑移搖臂的中部通過軸承安裝有翻轉驅軸，滑移搖臂前方的翻轉驅軸上固定安裝有翻轉鏈輪，滑移搖臂后方的翻轉驅軸上固定安裝有翻轉曲柄，翻轉曲柄的右端鉸接有翻轉托臂，翻轉托臂的上部設有長軸沿翻轉托臂長度方向的翻轉臂長孔，抬升轉軸的前部套裝在翻轉臂長孔內并能夠沿翻轉臂長孔的側壁滑動。