[發明專利]移栽機取苗裝置

在審

• 申請號: 202110488562.5
• 申請日: 2021-05-06
• 公開（公告）號: CN113016305A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 金若成;柴鳳鳴;張晨;蔣三何;蔣平;梁謀;梁生明;梁佳
• 申請（專利權）人: 新疆天至農業機械制造有限公司
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 烏魯木齊鑫士誠知識產權代理事務所(普通合伙) 65111
• 代理人: 陳亮;褚志武

1.一種移栽機取苗裝置，其特征在于：包括機架、分苗箱、苗爪滑移座、苗爪翻轉架、取苗爪裝置、滑移驅動機構、翻轉驅動機構和動力傳動裝置，分苗箱固定安裝在機架上，分苗箱上方的機架上通過滑移導軌安裝有苗爪滑移座，苗爪翻轉架的左部通過轉架左軸鉸接在苗爪滑移座下部，苗爪翻轉架的右部設有抬升轉軸，苗爪翻轉架上安裝有不少于一組的取苗爪裝置，取苗爪裝置包括夾指驅動裝置和能夠夾取缽苗的取苗夾指，機架上安裝有滑移驅動機構，滑移驅動機構與苗爪滑移座相連接并能夠帶動苗爪滑移座左右移動，滑移驅動機構上安裝有能夠使苗爪翻轉架右部繞轉架左軸上下翻轉的翻轉驅動機構，翻轉驅動機構與抬升轉軸相連接并能夠帶動抬升轉軸上下移動，滑移驅動機構、翻轉驅動機構分別與動力傳動裝置相連接。

2.如權利要求1所述的移栽機取苗裝置，其特征在于：滑移驅動機構包括苗箱橫軸、右傳動軸、滑移曲柄、滑移連桿、滑移搖臂，分苗箱左下方的機架上設有能夠帶動分苗箱出口處的合頁啟閉實現投苗的苗箱橫軸，苗箱橫軸與動力傳動裝置相連接，苗箱橫軸的前端固定安裝有滑移曲柄，分苗箱的前方右下部設有軸線與苗箱橫軸平行的右傳動軸，滑移搖臂的下部通過軸承安裝在右傳動軸上，滑移搖臂的中部左邊通過搖桿鉸軸鉸接安裝有滑移連桿，滑移連桿的下端通過連桿鉸軸與滑移曲柄右端鉸接在一起，滑移搖臂的上部設有長軸沿滑移搖臂長度方向的滑移臂長孔，苗爪滑移座的前后兩側設有帶軸承的滑座端軸，滑座端軸通過軸承套裝在滑移臂長孔內并能夠沿滑移臂長孔的側壁滑動。

3.如權利要求2所述的移栽機取苗裝置，其特征在于：翻轉驅動機構包括翻轉驅軸、翻轉曲柄和翻轉托臂，滑移搖臂的中部通過軸承安裝有翻轉驅軸，滑移搖臂前方的翻轉驅軸上固定安裝有翻轉鏈輪，滑移搖臂后方的翻轉驅軸上固定安裝有翻轉曲柄，翻轉曲柄的右端鉸接有翻轉托臂，翻轉托臂的上部設有長軸沿翻轉托臂長度方向的翻轉臂長孔，抬升轉軸的前部套裝在翻轉臂長孔內并能夠沿翻轉臂長孔的側壁滑動。

4.如權利要求2或3所述的移栽機取苗裝置，其特征在于：機架包括前架板和后架板，對應抬升轉軸位置的前架板上設有前板橫孔，對應前板橫孔下部位置的前架板前側固定安裝有前托軌，抬升轉軸的前部通過軸承安裝有抬升前軸套，抬升轉軸通過抬升前軸套套裝在翻轉臂長孔內，抬升前軸套的后部套裝在前板橫孔內，抬升前軸套的中部下端坐放在前托軌上，對應抬升轉軸位置的后架板上設有后板橫孔，對應后板橫孔下部位置的后架板后側固定安裝有后托軌，抬升轉軸的后部通過軸承安裝有抬升后軸套，抬升后軸套套裝在后板橫孔內，抬升后軸套的中部下端坐放在后托軌上。

5.如權利要求4所述的移栽機取苗裝置，其特征在于：動力傳動裝置包括驅動轉軸、驅動鏈輪、前驅動齒輪、后驅動齒輪、右傳動齒輪、傳動鏈輪、左傳動齒輪，前架板前方的機架上設有傳動箱前板，苗箱橫軸與右傳動軸之間設有驅動轉軸，驅動轉軸的前后兩邊分別通過軸承座安裝在傳動箱前板、前架板上，靠近傳動箱前板后側的驅動轉軸上固定安裝有驅動鏈輪，驅動鏈輪后方的驅動轉軸上固定安裝有前驅動齒輪，驅動轉軸的后部延伸至前架板后方并固定安裝有后驅動齒輪，對應前驅動齒輪位置的右傳動軸上固定安裝有右傳動齒輪，右傳動齒輪的左部與前驅動齒輪的右部相嚙合，右傳動齒輪后方位置的右傳動軸上固定安裝有傳動鏈輪，傳動鏈輪通過傳動鏈與翻轉鏈輪相連接并能夠帶動翻轉驅動機構工作，對應后驅動齒輪位置的苗箱橫軸上固定安裝有左傳動齒輪，左傳動齒輪的右下部與后驅動齒輪的左上部相嚙合。

6.如權利要求5所述的移栽機取苗裝置，其特征在于：傳動箱前板的前側左上部固定安裝有第一氣動閥，傳動箱前板的前側右部固定安裝有第二氣動閥，第一氣動閥、第二氣動閥分別為行程換向閥，驅動轉軸的前端外側設有能夠觸動第一氣動閥的換向桿的驅軸凸塊，右傳動軸的前端外側設有能夠觸動第二氣動閥的換向桿的右軸凸塊，第一氣動閥、第二氣動閥的連接氣口分別通過管路與取苗爪裝置的夾指驅動裝置的控制氣口相連接。