[發(fā)明專利]電梯應(yīng)急救援路徑的自動(dòng)生成方法及系統(tǒng)、設(shè)備、介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110488304.7
• 申請(qǐng)日: 2021-05-06
• 公開（公告）號(hào): CN113255110B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李添添;王國(guó)軍;馮建文;王奕;蘇順樑;徐潤(rùn)喆;張權(quán)國(guó);彭暢;楊寧;鄧舒揚(yáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南省特種設(shè)備檢驗(yàn)檢測(cè)研究院
• 主分類號(hào): G06F30/20
• 分類號(hào): G06F30/20;G06T17/00;B66B5/00;B66B5/02;G06Q10/04
• 代理公司: 長(zhǎng)沙智嶸專利代理事務(wù)所(普通合伙) 43211
• 代理人: 顏漢華

本發(fā)明公開了一種電梯應(yīng)急救援路徑的自動(dòng)生成方法及系統(tǒng)、設(shè)備、介質(zhì)，該方法采用的三維建筑物模型中對(duì)各個(gè)樓板構(gòu)件、樓梯構(gòu)件和障礙物按照預(yù)設(shè)規(guī)則進(jìn)行了命名和屬性設(shè)置，以便于通過關(guān)鍵字或者關(guān)鍵屬性分類來識(shí)別、區(qū)分所需的構(gòu)件，然后預(yù)處理得到了每個(gè)樓梯構(gòu)件的爬行路徑和路徑長(zhǎng)度，并對(duì)每個(gè)樓板構(gòu)件進(jìn)行網(wǎng)格化處理和設(shè)置障礙網(wǎng)格。最后，將樓梯爬行路徑和可行的樓板平面最短路徑進(jìn)行組合，即可得到路徑長(zhǎng)度最短的最佳應(yīng)急救援路徑。整個(gè)路徑生成過程中，只需人工設(shè)定救援路徑的起點(diǎn)和終點(diǎn)，無需人工判斷路徑中的各處拐點(diǎn)，技術(shù)門檻低，自動(dòng)生成效率高，可以快速地自動(dòng)生成最優(yōu)救援路徑，可以很好地滿足應(yīng)急救援的及時(shí)性要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電梯應(yīng)急救援技術(shù)領(lǐng)域，特別地，涉及一種電梯應(yīng)急救援路徑的自動(dòng)生成方法及系統(tǒng)、設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著近些年我國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，一方面我國(guó)電梯保有量和年增速均保持世界第一的水平，且隨著電梯保有量持續(xù)增長(zhǎng)，老舊電梯逐年增多，電梯困人故障和安全事故時(shí)有發(fā)生；另一方面為滿足人民日益增長(zhǎng)的物質(zhì)文化需求，我國(guó)大型公共場(chǎng)所也呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)，集成化程度越來越高，且在大型的綜合性公共場(chǎng)所內(nèi)，電梯的數(shù)量、類別、型號(hào)繁多，電梯布置方式多樣，分布不集中。這些情況使得對(duì)區(qū)域和建筑內(nèi)的電梯應(yīng)急救援提出了新的要求。

當(dāng)前我國(guó)電梯最基礎(chǔ)的的應(yīng)急救援體系是通過電梯內(nèi)置的五方對(duì)講系統(tǒng)響應(yīng)應(yīng)急救援的需求，并結(jié)合區(qū)域和建筑內(nèi)電梯應(yīng)急救援預(yù)案指導(dǎo)應(yīng)急救援的執(zhí)行。針對(duì)在電梯保有量比較大，電梯應(yīng)急救援矛盾突出的城市，參考原質(zhì)檢總局發(fā)布《關(guān)于推進(jìn)電梯應(yīng)急處置服務(wù)平臺(tái)建設(shè)的指導(dǎo)意見》，建立了電梯應(yīng)急處置服務(wù)平臺(tái)。通過建立以應(yīng)急呼叫電話為基礎(chǔ)的應(yīng)急處置信息系統(tǒng)、建立應(yīng)急處置工作流程等制度、建立與電梯救援隊(duì)伍的協(xié)調(diào)機(jī)制，實(shí)現(xiàn)了大區(qū)域電梯應(yīng)急救援快速響應(yīng)和精準(zhǔn)地理定位的各方協(xié)同系統(tǒng)，一定程度上彌補(bǔ)了電梯基礎(chǔ)應(yīng)急救援體系在較大保有量的地區(qū)存在的不足。但面對(duì)大型的綜合性公共場(chǎng)所內(nèi)的電梯應(yīng)急救援，目前各使用單位二維紙質(zhì)形式電梯應(yīng)急救援預(yù)案在復(fù)雜場(chǎng)景的預(yù)案描述和表達(dá)方面存在不足。且根據(jù)《特種設(shè)備使用管理規(guī)則》、《電梯維護(hù)保養(yǎng)規(guī)則》的要求，定期針對(duì)已有的電梯應(yīng)急救援預(yù)案進(jìn)行應(yīng)急演練，而通過實(shí)戰(zhàn)演練優(yōu)化、更新電梯應(yīng)急救援預(yù)案時(shí)間和場(chǎng)地成本較高、阻力較大，也往往導(dǎo)致應(yīng)急演練流于形式，久而久之，所制定的電梯應(yīng)急救援預(yù)案與實(shí)際電梯應(yīng)急救援情況可能出現(xiàn)較大出入，也會(huì)影響到電梯應(yīng)急救援的效率。

為此，本申請(qǐng)人之前申請(qǐng)的專利CN201910934632.8提出了一種電梯運(yùn)行監(jiān)測(cè)及應(yīng)急救援三維化系統(tǒng)及方法，其通過3D可視化模塊獲取BIM模型，獲取的BIM模型中已經(jīng)包含模型信息和GIS信息，基于BIM和GIS技術(shù)對(duì)電梯進(jìn)行應(yīng)急救援是面向數(shù)字建筑有機(jī)體，可以不受時(shí)間、空間的限制，并且通過電梯應(yīng)急救援處理模塊生成建筑物內(nèi)每部電梯的最佳三維應(yīng)急救援路徑，可以指導(dǎo)救援人員以最快的速度到達(dá)目標(biāo)電梯進(jìn)行救援維護(hù)，打通了電梯應(yīng)急救援的“最后一公里”，有效地提升了電梯應(yīng)急救援管理水平，進(jìn)一步完善了目前電梯的應(yīng)急救援體系。但是，該方案中生成最佳三維應(yīng)急救援路徑時(shí)需要人工選擇拐點(diǎn)來生成不同的救援路線，然后自動(dòng)計(jì)算不同救援路線的長(zhǎng)度來篩選出最優(yōu)救援路徑，人工選擇拐點(diǎn)的方式技術(shù)門檻高，處理效率較低，最優(yōu)路徑生成速度慢，不能很好地滿足應(yīng)急救援的及時(shí)性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種電梯應(yīng)急救援路徑的自動(dòng)生成方法及系統(tǒng)、設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中在生成應(yīng)急救援路徑時(shí)需要人工選擇拐點(diǎn)來生成不同的救援路線存在的技術(shù)門檻高、最優(yōu)路徑生成速度慢的技術(shù)問題。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種電梯應(yīng)急救援路徑的自動(dòng)生成方法，包括以下步驟：

步驟S1：導(dǎo)入包含電梯設(shè)備的三維建筑物模型，其中，三維建筑物模型內(nèi)的各個(gè)樓板構(gòu)件、樓梯構(gòu)件和障礙物按預(yù)設(shè)規(guī)則進(jìn)行命名或?qū)傩栽O(shè)置；

步驟S2：對(duì)三維建筑物模型進(jìn)行預(yù)處理，預(yù)處理過程包括以下內(nèi)容：基于樓梯路徑算法預(yù)處理得到每個(gè)樓梯構(gòu)件從下至上的爬行路徑和路徑長(zhǎng)度，對(duì)各個(gè)樓板構(gòu)件進(jìn)行網(wǎng)格化處理，并根據(jù)障礙物的分布情況在網(wǎng)格化處理后的各個(gè)樓板構(gòu)件中設(shè)置對(duì)應(yīng)的障礙網(wǎng)格；