[發明專利]電梯應急救援路徑的自動生成方法及系統、設備、介質

有效

• 申請號: 202110488304.7
• 申請日: 2021-05-06
• 公開（公告）號: CN113255110B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 李添添;王國軍;馮建文;王奕;蘇順樑;徐潤喆;張權國;彭暢;楊寧;鄧舒揚
• 申請（專利權）人: 湖南省特種設備檢驗檢測研究院
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06T17/00;B66B5/00;B66B5/02;G06Q10/04
• 代理公司: 長沙智嶸專利代理事務所(普通合伙) 43211
• 代理人: 顏漢華

1.一種電梯應急救援路徑的自動生成方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1：導入包含電梯設備的三維建筑物模型，其中，三維建筑物模型內的各個樓板構件、樓梯構件和障礙物按預設規則進行命名或屬性設置；

步驟S2：對三維建筑物模型進行預處理，預處理過程包括以下內容：基于樓梯路徑算法預處理得到每個樓梯構件從下至上的爬行路徑和路徑長度，對各個樓板構件進行網格化處理，并根據障礙物的分布情況在網格化處理后的各個樓板構件中設置對應的障礙網格；

步驟S3：在三維建筑物模型內設定電梯應急救援路徑的起點和終點；

步驟S4：基于設定的起點位置和終點位置自動生成從起點至終點的樓梯爬行路徑和所有可行的樓板平面最短路徑；

步驟S5：將所有可行的樓板平面最短路徑與樓梯爬行路徑進行組合，得到至少一條最佳應急救援路徑；

所述步驟S4具體為：

判斷設定的起點位置和終點位置是否屬于同一樓板構件，若屬于同一樓板構件則按照平面路徑算法生成所有可行的樓板平面最短路徑，若不屬于同一樓板構件，則根據起點位置和終點位置的高度坐標形成的豎直平面從預處理得到的所有樓梯爬行路徑中截取出與該豎直平面相交的部分樓梯爬行路徑，并基于平面路徑算法生成起點所在樓板構件和終點所在樓板構件中所有可行的樓板平面最短路徑。

2.如權利要求1所述的電梯應急救援路徑的自動生成方法，其特征在于，在所述步驟S2中，網格化處理后的每個網格至少包括以下信息：

網格的唯一性編號、網格坐標、所屬樓板信息、周圍網格信息、網格權值、最小權值來源網格的信息、障礙網格標識信息、起點網格標識信息、終點網格標識信息。

3.如權利要求1所述的電梯應急救援路徑的自動生成方法，其特征在于，所述步驟S3中設定電梯應急救援路徑的起點和終點的方式為：在三維建筑物模型內指定線段，線段的起點和終點分別與最近樓板構件的交點即為電梯應急救援路徑的起點和終點；或者，在三維建筑物模型內設定起點和終點的三維坐標，根據起點和終點的三維坐標往下方最近的樓板構件進行投影，投影點即分別為電梯應急救援路徑的起點和終點；

并在得到電梯應急救援路徑的起點位置和終點位置后，分別將起點和終點所屬的網格標記為起點網格和終點網格。

4.如權利要求1所述的電梯應急救援路徑的自動生成方法，其特征在于，所述基于樓梯路徑算法預處理得到每個樓梯構件從下至上的爬行路徑和路徑長度的過程包括以下內容：

步驟S21：將三維建筑物模型以三角面網格的形式進行表示；

步驟S22：提取出每個樓梯構件所有的三角面，并篩選出法向量朝上的三角面；

步驟S23：識別出同平面相鄰的三角面，并將其合并為整個踏面；

步驟S24：計算每個踏面的中心點，并按照中心點的垂直坐標進行高低排序形成一個點陣，然后合并共線點形成線段，該線段即為單段樓梯的爬行路徑，該線段包含的信息至少包括起點和終點的坐標、線段長度和線段方向，并基于前一單段樓梯的終點坐標和下一單段樓梯的起點坐標計算得到相鄰兩段樓梯間的平面路徑和路徑長度。

5.如權利要求1所述的電梯應急救援路徑的自動生成方法，其特征在于，所述步驟S4中自動生成從起點至終點的樓梯爬行路徑的過程具體包括以下內容：

根據截取出的部分樓梯爬行路徑提取對應的多個單段樓梯的爬行路徑以及樓梯間的平面路徑，對多個單段樓梯的爬行路徑和樓梯間的平面路徑進行累加得到多段樓梯爬行路徑。