[發明專利]一種前碰撞預警系統的功能觸發參數調整方法

有效

• 申請號: 202110488074.4
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113212449B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 李銳陽;杜斌;王智;崔泰松;張彬
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W50/14
• 分類號: B60W50/14;B60W40/08;B60W30/08
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 黃啟梅

本方案涉及一種前碰撞預警系統的功能觸發參數調整方法，可自學習駕駛員的不同駕駛風格，有效減少前碰撞預警系統的誤報和漏報率，提升預警精確性和有效性，減少交通事故的發生。其包括：判斷駕駛員在任意t時刻是否制動車輛；若在任意t時刻駕駛員制動車輛，則判斷車輛的前碰撞預警系統是否在t?t_r時段內觸發預警功能；若觸發預警功能，則在當車輛的平均制動減速度和車輛的持續制動時間在駕駛員制動車輛的過程中滿足第一預設條件時，按照第一調整方式調整前碰撞預警系統的跟車時距觸發閾值；若未觸發預警功能，則在當車輛的當前跟車時距滿足第二預設條件時，按照第二調整方式調整前碰撞預警系統的跟車時距觸發閾值。

技術領域

本發明涉及車輛高級輔助駕駛技術，尤其涉及一種前碰撞預警系統的功能觸發參數調整方法。

背景技術

追尾事故是交通事故形態中占比最高的事故類型，據中國交通事故深入調查組(CIDAS)數據表明，追尾事故占比M1類機動車與M1類機動車間發生的所有事故的45％左右。

前碰撞預警系統(FCW)通過車外雷達、攝像頭等傳感器實時測量、計算自車與前車的相對速度、距離、碰撞時間(TTC)和車時距(THW)，當TTC或THW小于預先設置的閾值時通過視覺、聽覺或觸覺給予駕駛員警告，以避免事故尤其是追尾事故的發生。據美國公路安全保險協會(IIHS)對市場裝載有FCW車輛的調查報告表明，裝載FCW的車輛可減少23％的追尾事故。

不同駕駛員有不同的駕駛風格，激進的駕駛員跟車距離近、換道頻繁，對風險容忍度高，期望的預警時間晚，保守的駕駛員跟車距離遠，換道少，期望的預警時間早；同一駕駛員在不同路況其駕駛風格也不同，例如在高速路和城市路況下駕駛員對駕駛風險的認知是不同的；駕駛員的狀態也會影響駕駛員的風險認知，當駕駛員處于疲勞、分散注意力等狀態會增加駕駛員反應的時間，相反，當駕駛員處于聚精會神狀態反應時間較短，期望較晚的預警時間。

遺憾的是，目前FCW系統預警閾值為固定值，導致FCW系統準確率較低，激進駕駛員苦于頻繁的誤觸發而對預警習以為常或干脆關閉該功能，保守駕駛員又因預警時刻較晚而不信任FCW系統甚至導致交通事故。因此，提高FCW預警準確率，減少漏報、誤報是目前研究人員急需要解決的技術問題。

發明內容

針對以上存在的技術問題，本發明的目的在于提供一種前碰撞預警系統的功能觸發參數調整方法，可自學習駕駛員的不同駕駛風格，有效減少前碰撞預警系統的誤報和漏報率，提升預警精確性和有效性，減少交通事故的發生。

本發明通過以下技術方案實現本發明的價值：

本發明實施例提供了一種前碰撞預警系統的功能觸發參數調整方法，包括：

判斷駕駛員在任意t時刻是否制動車輛；

若在任意t時刻駕駛員制動車輛，則判斷車輛的前碰撞預警系統是否在t-t_r時段內觸發預警功能；

若車輛的前碰撞預警系統在t-t_r時段內觸發預警功能，則在當車輛的平均制動減速度和車輛的持續制動時間在駕駛員制動車輛的過程中滿足第一預設條件時，按照第一調整方式調整所述前碰撞預警系統的跟車時距觸發閾值；

若車輛的前碰撞預警系統在t-t_r時段內未觸發預警功能，則在當車輛的當前跟車時距滿足第二預設條件時，按照第二調整方式調整所述前碰撞預警系統的跟車時距觸發閾值；t_r為駕駛員反應時間。

優選地，所述方法還包括：

若駕駛員在任意t時刻未制動車輛，則在當駕駛員狀態值小于預設數值且車輛的前碰撞預警系統在t-t_r時段內觸發預警功能，按照第三調整方式調整所述前碰撞預警系統的跟車時距觸發閾值；