[發明專利]一種前碰撞預警系統的功能觸發參數調整方法

有效

• 申請號: 202110488074.4
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113212449B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 李銳陽;杜斌;王智;崔泰松;張彬
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W50/14
• 分類號: B60W50/14;B60W40/08;B60W30/08
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 黃啟梅

1.一種前碰撞預警系統的功能觸發參數調整方法，其特征在于，包括：

判斷駕駛員在任意t時刻是否制動車輛；

若在任意t時刻駕駛員制動車輛，則判斷車輛的前碰撞預警系統是否在t-t_r時段內觸發預警功能；

若車輛的前碰撞預警系統在t-t_r時段內觸發預警功能，則在當車輛的平均制動減速度和車輛的持續制動時間在駕駛員制動車輛的過程中滿足第一預設條件時，按照第一調整方式調整所述前碰撞預警系統的跟車時距觸發閾值；

若車輛的前碰撞預警系統在t-t_r時段內未觸發預警功能，則在當車輛的當前跟車時距滿足第二預設條件時，按照第二調整方式調整所述前碰撞預警系統的跟車時距觸發閾值；t_r為駕駛員反應時間。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若駕駛員在任意t時刻未制動車輛，則在當駕駛員狀態值小于預設數值且車輛的前碰撞預警系統在t-t_r時段內觸發預警功能，按照第三調整方式調整所述前碰撞預警系統的跟車時距觸發閾值；

其中，所述駕駛員狀態值P_state基于駕駛員疲勞值P_fatigue和駕駛員注意力分散值P_siateaction確定。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，車輛的平均制動減速度和車輛的持續制動時間在駕駛員制動車輛的過程中滿足第一預設條件具體為：

在駕駛員持續制動車輛的過程中，車輛的平均制動減速度a_avg大于或等于-2m/s²且車輛的持續制動時間大于或等于1s；

車輛的當前跟車時距滿足第二預設條件具體為：

車輛的當前跟車時距小于或等于3.5s。

4.根據權利要求1或3所述的方法，其特征在于，按照第一調整方式調整所述前碰撞預警系統的跟車時距觸發閾值的步驟包括：

按照第一公式：

T_W2＝T_W1-(1-k(t))*(T_W1-THW_avg1)

計算調整后的跟車時距觸發閾值T_W2，其中，T_W1為調整前的跟車時距觸發閾值，k(t)為駕駛員持續制動車輛過程中的跟車時距與時間曲線的一元回歸直線的斜率，THW_avg1為駕駛員持續制動車輛過程中的平均跟車時距。

5.根據權利要求1或3所述的方法，其特征在于，按照第二調整方式調整所述前碰撞預警系統的跟車時距觸發閾值的步驟包括：

按照第二公式：

T_W2＝T_W1+α(T_W1-THW_avg2)

計算調整后的跟車時距觸發閾值T_W2，其中，T_W1為調整前的跟車時距觸發閾值，α為大于0的常數，THW_avg2為t-t_r時段內的平均跟車時距。

6.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，駕駛員狀態值P_state通過公式：

計算獲得，P_fatigue為駕駛員疲勞值，P_siateaction為駕駛員注意力分散值，w₁為預先設定的因駕駛員疲勞駕駛導致交通事故的比例，w₂為預先設定的因駕駛員注意力分散駕駛導致交通事故的比例；

其中，

7.根據權利要求2或6所述的方法，其特征在于，按照第三調整方式調整所述前碰撞預警系統的跟車時距觸發閾值的步驟包括：

按照第三公式：

T_W2＝T_W1-β(T_W1-THW_avg3)

計算調整后的跟車時距觸發閾值T_W2，其中，T_W1為調整前的跟車時距觸發閾值，β為小于0的常數，THW_avg3為在t-t_r時段內的平均跟車時距。