[發明專利]一種密封圈自動裝配裝置及其自動裝配方法

在審

• 申請號: 202110488024.6
• 申請日: 2021-05-06
• 公開（公告）號: CN113084485A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 李典紅;余龍海;熊建新;張謙
• 申請（專利權）人: 湖南釩谷新能源技術有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/02;B65G47/14;B65G47/91
• 代理公司: 北京美智年華知識產權代理事務所(普通合伙) 11846
• 代理人: 汪永生;梁忠益

本發明涉及密封圈裝配領域，公開了一種密封圈自動裝配裝置及其自動裝配方法，包括送料機構、移動機構和取料卸料機構，所述送料機構用于密封圈的自動下料，所述取料卸料機構通過移動機構驅動將送料機構上的密封圈裝配在待安裝部件。所述取料組件包括錐形夾爪以及第四驅動裝置，所述錐形夾爪通過第四驅動裝置的驅動使其外徑增大，將密封圈套取在錐形夾爪上，完成自動取料；所述卸料組件包括環形活動組件以及第五驅動裝置，所述環形活動組件通過第五驅動裝置在錐形夾爪上移動，推動密封圈安裝在待安裝部件上，完成自動裝配。本發明不僅可以實現對單個密封圈的自動裝配，還可以同時對不同內徑的多個密封圈進行自動裝配。

技術領域

本發明涉及密封圈裝配領域，具體地，公開了一種密封圈自動裝配裝置及其自動裝配方法。

背景技術

密封圈是常用的密封件，廣泛應用于各個設備以及零部件中，以液流電池電堆為例，液流電池電堆主要是由多個單電池、端液流框、集流板、絕緣板、端板等組成，單電池又是由液流框、雙極板、隔膜、密封墊、密封圈等組成。單電池內部以及單電池與單電池之間等之間的裝配形式都是采用疊壓的形式，最后通過螺栓緊固形成一個完整的電堆。在電堆內部，液流框主流道口處需加內徑不同的密封圈進行密封，來防止電堆漏液或者串液。

對于密封圈的裝配有兩種方式：1)人工裝配，當密封圈的數量比較多時，裝配人員易疲勞，影響生產效率及產品的質量，且不利于實現自動化生產；2)使用設備裝配，如專利CN 209021583 U所述，可以實現密封圈的自動裝配，但專利所述的裝置只能實現對同一內徑的密封圈進行裝配，當裝配不同內徑的密封圈時需要更換相匹配的夾具，夾具必須靠人來更換，這樣不僅增加了設備及人工成本，而且不能在同一工段連續實現對不同內徑密封圈的裝配。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足，提供一種密封圈自動裝配裝置。

本發明目的通過以下技術方案實現：

本發明提供一種密封圈自動裝配裝置，包括送料機構、移動機構和取料卸料機構，所述送料機構用于密封圈的自動下料，所述取料卸料機構通過移動機構驅動將送料機構上的密封圈裝配在待安裝部件上。

所述取料卸料機構包括取料組件和卸料組件，所述取料組件包括錐形夾爪以及驅動錐形夾爪的第四驅動裝置，所述錐形夾爪在第四驅動裝置的驅動下外徑增大以套取密封圈；所述卸料組件包括環形活動組件以及驅動環形活動組的第五驅動裝置，所述環形活動組件套設在錐形夾上，并且始終緊貼錐形夾爪308移動。

所述送料機構設有與取料組件配合的取料臺，所述取料臺設有支撐密封圈的活動支撐部和固定支撐部，錐形夾爪能夠向下推動取料臺的活動支撐部，并將固定支撐部上的密封圈套取在錐形夾爪上，所述環形活動組件能夠推動錐形夾爪上的密封圈，并裝配在待安裝部件上。

通過上述方案，所述送料機構能夠完成密封圈的自動下料，所述取料卸料機構通過取料組件和卸料組件分別完成密封圈的取料以及裝配，并且通過移動機構驅動將送料機構上的密封圈裝配在待安裝部件，實現密封圈上料、取料以及裝配的自動化，解決了背景技術中需人工裝配的問題。

其中，所述取料組件包括錐形夾爪以及驅動錐形夾爪的第四驅動裝置，利用錐形夾爪的彈性及其錐形造型，通過第四驅動裝置的驅動使其外徑增大，從而將密封圈套取在錐形夾爪上，完成自動取料；所述卸料組件包括環形活動組件以及驅動環形活動組件的第五驅動裝置，所述環形活動組件通過第五驅動裝置在錐形夾爪上移動，推動密封圈安裝在待安裝部件上，完成自動裝配。

相應地，本發明在送料機構上設有與取料組件配合的取料臺，所述取料臺設有支撐密封圈的活動支撐部和固定支撐部，所述錐形夾爪在取料時，推動取料臺的活動支撐部，將固定支撐部上的密封圈套取在錐形夾爪上。