[發明專利]一種密封圈自動裝配裝置及其自動裝配方法

在審

• 申請號: 202110488024.6
• 申請日: 2021-05-06
• 公開（公告）號: CN113084485A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 李典紅;余龍海;熊建新;張謙
• 申請（專利權）人: 湖南釩谷新能源技術有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/02;B65G47/14;B65G47/91
• 代理公司: 北京美智年華知識產權代理事務所(普通合伙) 11846
• 代理人: 汪永生;梁忠益

1.一種密封圈自動裝配裝置，其特征在于，包括送料機構(10)、移動機構(20)和取料卸料機構(30)，所述送料機構(10)用于密封圈的自動下料，所述取料卸料機構(30)通過移動機構(20)驅動將送料機構(10)上的密封圈裝配在待安裝部件；

所述取料卸料機構(30)包括取料組件和卸料組件，所述取料組件包括錐形夾爪(308)以及驅動錐形夾爪(308)的第四驅動裝置，所述錐形夾爪(308)在第四驅動裝置的驅動下外徑增大以套取密封圈；所述卸料組件包括環形活動組件(307)以及驅動環形活動組件(307)的第五驅動裝置，所述環形活動組件(307)套設在錐形夾爪(308)上，并且始終緊貼錐形夾爪(308)移動；

所述送料機構(10)設有與取料組件配合的取料臺，所述取料臺設有支撐密封圈的活動支撐部和固定支撐部，所述錐形夾爪(308)能夠向下推動取料臺的活動支撐部，并將固定支撐部上的密封圈套取在錐形夾爪(308)上，所述環形活動組件(307)能夠推動錐形夾爪(308)上的密封圈，并裝配在待安裝部件上。

2.根據權利要求1所述密封圈自動裝配裝置，其特征在于，所述送料機構(10)設有至少兩個取料臺，并且提供不同內徑的密封圈，所述第四驅動裝置控制錐形夾爪(308)撐開的外徑以對不同內徑的密封圈進行套取，所述取料卸料機構(30)通過移動機構(20)驅動在兩個取料臺移動。

3.根據權利要求2所述密封圈自動裝配裝置，其特征在于，所述第四驅動裝置包括第四氣缸(304)、推桿(302)和磁性傳感器，所述磁性傳感器為兩個，并分別設置在第四氣缸(304)的第一行程、第二行程上；其中，所述第一行程、第二行程分別對應錐形夾爪(308)套取取料臺上不同內徑密封圈的外徑。

4.根據權利要求1～3任意一項所述密封圈自動裝配裝置，其特征在于，所述送料機構(10)包括上料機構以及機架(103)，所述上料機構包括推料組件(1013)和活動支撐組件(1014)；

所述推料組件(1013)包括料槽(10134)，所述料槽(10134)的下料終點位置設有與密封圈形狀相匹配的避讓孔(101342)，所述避讓孔(101342)內壁設有環形間隔排列的凸起部，該凸起部形成支撐密封圈的固定支撐部；

所述活動支撐組件(1014)包括墊塊(10141)，所述墊塊(10141)安裝在避讓孔(101342)內，并與避讓孔(101342)形成取料臺，所述墊塊(10141)設有與凸起部相匹配的凹槽，所述墊塊(10141)的底部連接有彈性部件，并且所述彈性部件在自然狀態下，所述墊塊(10141)的上表面(101411)與料槽(10134)的底部(101341)位于同一平面上，使得所述墊塊(10141)形成支撐密封圈的的活動支撐部。

5.根據權利要求4所述密封圈自動裝配裝置，其特征在于，所述推料組件(1013)還包括第一氣缸(10131)、推板(10132)和U型槽蓋板(10133)，所述料槽(10134)為U型料槽，所述避讓孔(101342)設置在U型料槽的圓弧端，所述第一氣缸(10131)通過驅動推板(10132)將進入U型料槽的密封圈推動至圓弧端。

6.根據權利要求4所述密封圈自動裝配裝置，其特征在于，所述上料機構還包括振動盤(1011)和直線送料組件(1012)，所述振動盤(1011)將密封圈通過直線送料組件(1012)輸送至推料組件(1013)的U型料槽內。

7.根據權利要求4所述密封圈自動裝配裝置，其特征在于，所述活動支撐組件(1014)還包括固定組件(10144)，所述彈性部件包括彈簧(10142)和彈簧限位塊(10143)，所述彈簧(10142)通過彈簧限位塊(10143)安裝在固定組件(10144)上。