[發(fā)明專利]一種直線電磁打樁機(jī)的控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110487771.8
• 申請(qǐng)日: 2021-04-28
• 公開（公告）號(hào): CN113202093B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳飛;羅武生;龐國(guó)達(dá);盛忠志;謝潔飛;喻勝飛;魏智健;王強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東力源液壓機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/05
• 分類號(hào): G05B19/05;E02D7/06;E02D7/14
• 代理公司: 廣州圣理華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44302
• 代理人: 董覺非

本發(fā)明公開了一種直線電磁打樁機(jī)的控制方法，采用控制裝置進(jìn)行控制，控制裝置包括均與外部電源電連接且相互電連接的觸摸屏控制器、可編程控制器、軟啟動(dòng)控制器，軟啟動(dòng)控制器與直線電磁驅(qū)動(dòng)器電連接；控制方法包括步驟1：設(shè)定控制程序及工作參數(shù)；步驟2：?jiǎn)?dòng)直線電磁驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行打樁；步驟3：打樁結(jié)束后，直線電磁驅(qū)動(dòng)器停止工作。本發(fā)明取得的有益效果：可根據(jù)打樁的工作要求，隨時(shí)調(diào)整可編程控制器的控制程序、觸摸屏控制器及軟啟動(dòng)控制器的參數(shù)，控制直線電磁驅(qū)動(dòng)器的速度變化規(guī)律、加速度變化規(guī)律及啟動(dòng)電流變化規(guī)律，靈活性高，并且使得直線電磁驅(qū)動(dòng)器能平滑的啟動(dòng)及停止，具有良好的柔性和通用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及打樁機(jī)控制的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種直線電磁打樁機(jī)的控制方法。

背景技術(shù)

建筑工程領(lǐng)域使用的打樁機(jī)，從驅(qū)動(dòng)方式看主要分為液壓驅(qū)動(dòng)、柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其中電機(jī)驅(qū)動(dòng)又分為旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)和直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)，目前，液壓驅(qū)動(dòng)和柴油驅(qū)動(dòng)的打樁機(jī)應(yīng)用最為廣泛，但這導(dǎo)致打樁機(jī)的體積大、傳動(dòng)系統(tǒng)復(fù)雜、機(jī)械效率低，旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的打樁機(jī)需要將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為打樁機(jī)的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)系統(tǒng)仍然比較復(fù)雜，機(jī)械效率也不高，而直線電機(jī)無(wú)需復(fù)雜的傳動(dòng)變換機(jī)械結(jié)構(gòu)，且能量轉(zhuǎn)換效率高，但是目前的控制方法是應(yīng)用于液壓驅(qū)動(dòng)、柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)及旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式上，無(wú)法應(yīng)用在直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)上。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種直線電磁打樁機(jī)的控制方法，其采用控制裝置進(jìn)行控制，控制裝置包括觸摸屏控制器、可編程控制器及軟啟動(dòng)控制器，其包括步驟1：設(shè)定工作參數(shù)；步驟2：?jiǎn)?dòng)直線電磁驅(qū)動(dòng)器；步驟3：停止直線電磁驅(qū)動(dòng)器，該直線電磁打樁機(jī)的控制方法具有可根據(jù)打樁工作要求隨時(shí)調(diào)整可編程控制器的控制程序、觸摸屏控制器的參數(shù)及軟啟動(dòng)控制器的參數(shù)，靈活性高，且具有良好的柔性和通用性的優(yōu)點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下：

一種直線電磁打樁機(jī)的控制方法，采用控制裝置進(jìn)行控制，所述控制裝置包括均與外部電源電連接的觸摸屏控制器、可編程控制器及軟啟動(dòng)控制器，所述觸摸屏控制器可設(shè)定工作參數(shù)，以及所述觸摸屏控制器上設(shè)有操作按鈕，所述觸摸屏控制器的信號(hào)輸出端與所述可編程控制器的信號(hào)輸入端電連接，所述可編程控制器的信號(hào)輸出端與所述軟啟動(dòng)控制器的信號(hào)輸入端連接，所述軟啟動(dòng)控制器的三相輸入端與三相電源電連接，所述軟啟動(dòng)控制器的三相輸出端與直線電磁打樁機(jī)的直線電磁驅(qū)動(dòng)器的輸入端連接；

控制方法包括以下步驟：

步驟1：根據(jù)打樁工作要求，設(shè)定所述可編程控制器的控制程序，調(diào)整所述觸摸屏控制器及所述軟啟動(dòng)控制器的工作參數(shù)；

步驟2：點(diǎn)擊所述觸摸屏控制器上的操作按鈕，啟動(dòng)所述直線電磁驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行打樁；

步驟3：打樁結(jié)束后，所述直線電磁驅(qū)動(dòng)器停止工作。

作為優(yōu)選，在步驟2中，若打樁過(guò)程中需要調(diào)整所述觸摸屏控制器或所述軟啟動(dòng)控制器的工作參數(shù)時(shí)，點(diǎn)擊所述觸摸屏控制器上的操作按鈕，暫時(shí)停止所述直線電磁驅(qū)動(dòng)器的工作，待調(diào)整完成后，點(diǎn)擊所述觸摸屏控制器上的操作按鈕，啟動(dòng)所述直線電磁驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行打樁。

作為優(yōu)選，所述觸摸屏控制器的信號(hào)輸出端與所述可編程控制器的信號(hào)輸入端通過(guò)串行數(shù)據(jù)線連接，通過(guò)這樣設(shè)置，采用所述串行數(shù)據(jù)線進(jìn)行串行通信，使得設(shè)備的傳輸線少，減少傳輸線之間的相互干擾，且成本低。

作為優(yōu)選，所述串行數(shù)據(jù)線包括RS232，通過(guò)這樣設(shè)置，RS232使用技術(shù)成熟，成本低。