[發明專利]一種直線電磁打樁機的控制方法

有效

• 申請號: 202110487771.8
• 申請日: 2021-04-28
• 公開（公告）號: CN113202093B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 陳飛;羅武生;龐國達;盛忠志;謝潔飛;喻勝飛;魏智健;王強
• 申請（專利權）人: 廣東力源液壓機械有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;E02D7/06;E02D7/14
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 董覺非

1.一種直線電磁打樁機的控制方法，其特征在于，采用控制裝置進行控制，所述控制裝置包括均與外部電源電連接的觸摸屏控制器（3）、可編程控制器（4）及軟啟動控制器（5），所述觸摸屏控制器（3）可設定工作參數，以及所述觸摸屏控制器（3）上設有操作按鈕，所述觸摸屏控制器（3）的信號輸出端與所述可編程控制器（4）的信號輸入端電連接，所述可編程控制器（4）的信號輸出端與所述軟啟動控制器（5）的信號輸入端連接，所述軟啟動控制器（5）的三相輸入端與三相電源電連接，所述軟啟動控制器（5）的三相輸出端與直線電磁打樁機的直線電磁驅動器（6）的輸入端連接，直線電磁驅動器（6）包括定子組件（1）及動子組件（2），定子組件（1）包括定子法蘭（12）、多組定子線圈（13）及多組硅鋼片組件（11），多組硅鋼片組件（11）沿周向設置，硅鋼片組件（11）包括硅鋼片壓條（112）及多塊定子硅鋼片（111），多塊定子硅鋼片（111）堆疊設置形成定子硅鋼塊（1111），硅鋼片壓條（112）設置在定子硅鋼塊（1111）沿堆疊方向的兩側，且硅鋼片壓條（112）與多塊定子硅鋼片（111）固定連接，在定子硅鋼塊（1111）沿垂直于軸向的截面上，多塊定子硅鋼片（111）的內側壁的中點在同一條弧線上，且定子硅鋼塊（1111）設有多個沿軸向間隔設置的鋸齒槽（1114），多塊定子硅鋼塊（1111）相對應的鋸齒槽（1114）組成環形槽，定子線圈（13）設置在環形槽內，定子法蘭（12）設置在硅鋼片組件（11）的兩端，多組硅鋼片組件（11）形成中空的通孔，多組定子線圈（13）設置在硅鋼片組件（11）內，動子組件（2）包括動子軸（23）、動子銅皮（22）及動子法蘭（21），動子軸（23）穿設于通孔內且與硅鋼片組件（11）間隙配合，動子軸（23）外設有動子銅皮（22），且動子銅皮（22）閉合設置，動子法蘭（21）設置在動子軸（23）的兩端；定子組件（1）通入三相交流電后，動子組件（2）能沿著軸向向上運動，斷開三相交流電后，動子組件（2）以一定的速度做豎直上拋運動，當動子組件（2）上升到最高點時下落與樁帽撞擊，重復上述動作，由電磁力和重力帶動動子組件（2）沿豎直方向做往復運動；

控制方法包括以下步驟：

步驟1：根據打樁工作要求，設定所述可編程控制器（4）的控制程序，設置所述觸摸屏控制器（3）及所述軟啟動控制器（5）的工作參數；

步驟2：點擊所述觸摸屏控制器（3）上的操作按鈕，啟動所述直線電磁驅動器（6）進行打樁；

步驟3：打樁結束后，所述直線電磁驅動器（6）停止工作，所述可編程控制器（4）的信號輸出端Y2、信號輸出端Y3及輸出公共端COM分別與所述軟啟動控制器（5）的信號輸入端X2/4電連接、信號輸入端X3/5及輸入公共端COM/6電連接，所述觸摸屏控制器（3）可控制所述直線電磁驅動器（6）的啟動及停止，

在步驟2中，若打樁過程中需要調整觸摸屏控制器（3）或軟啟動控制器（5）的工作參數時，點擊觸摸屏控制器（3）上的操作按鈕，暫時停止直線電磁驅動器（6）的工作，待調整完成后，點擊觸摸屏控制器（3）上的操作按鈕，啟動直線電磁驅動器（6）進行打樁，點擊停止按鈕，觸摸屏控制器通過RS232將信號傳遞至可編程控制器（4）上，根據可編程控制器（4）的程序設定，信號輸出端Y3與信號輸入端X3/5傳輸信號，可編程控制器（4）將信號傳遞至軟啟動控制器（5）上，控制三相晶閘管組件的導通角逐漸關閉，自由地無極調速到零電流，直線電磁驅動器（6）逐漸減速，電流從額定電流線性下降至零電流，直至三相晶閘管組件的導通角全關閉，直線電磁驅動器（6）的工作電壓為零，實現平滑停止，調整完成后，點擊啟動按鈕，直線電磁驅動器（6）平滑啟動進行打樁。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述觸摸屏控制器（3）的信號輸出端與所述可編程控制器（4）的信號輸入端通過串行數據線連接。

3.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，還包括急停按鈕SB0，所述急停按鈕SB0的一端與所述可編程控制器（4）的信號輸入端X0電連接，所述急停按鈕SB0的另一端與所述可編程控制器（4）的輸入公共端COM電連接，所述可編程控制器（4）的信號輸出端Y1與所述軟啟動控制器（5）的信號輸入端X1/3電連接，所述急停按鈕SB0控制所述直線電磁驅動器（6）的急停；

在步驟2中，若打樁過程中發生故障，按下所述急停按鈕SB0，將所述直線電磁驅動器（6）急停。