[發明專利]航空軌跡數據確定方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202110487700.8
• 申請日: 2021-05-06
• 公開（公告）號: CN112985418B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 卞磊;唐紅武;薄滿輝;姚遠;王殿勝;翁劍英;侯珺
• 申請（專利權）人: 中航信移動科技有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20
• 代理公司: 北京鍾維聯合知識產權代理有限公司 11579
• 代理人: 鄭明明

1.一種航空軌跡數據確定方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取發生數據中斷時航班的飛行狀態和ADS-B數據；所述ADS-B數據包括飛行速度、飛行高度和中斷點的坐標信息，

根據所述中斷點的坐標信息和目的地的坐標信息確定搜索區域，所述搜索區域內包含多個導航點；

以所述中斷點為當前節點，確定所述當前節點的臨接導航點，并將所述當前節點加入到封閉列表中；

計算所述當前節點與各個臨接導航點分別對應的路徑權重值；

將所述路徑權重值最小的臨接導航點確定為所述航班途徑的導航點，并以所述航班途徑的導航點作為所述當前節點，確定所述當前節點的臨接導航點，直至確定的臨接導航點中包含所述目的地的節點；

根據確定的所述導航點的順序連接得到所述航班的飛行軌跡；

通過所述飛行狀態和所述飛行軌跡確定所述航班發生中斷后的ADS-B數據；

所述計算所述當前節點與各個臨接導航點分別對應的路徑權重值，包括：

通過公式計算所述當前節點與各個臨接導航點分別對應的路徑權重值；

其中，F(n)為所述路徑權重值，G(n)表示當前節點到任意臨接導航點n的真實值，H(n)表示從臨接導航點n到目的地的估計值；

所述通過所述飛行狀態和所述飛行軌跡確定所述航班發生中斷后的ADS-B數據，包括：

若所述飛行狀態為爬升狀態，則根據所述爬升狀態在各個階段的指標數據計算每隔預置時間的所述航班發生中斷后的ADS-B數據；

若所述飛行狀態為平飛狀態，則根據所述平飛狀態的飛行速度、飛行高度，以及所述飛行軌跡中各個導航點的坐標信息計算每隔預置時間的所述航班發生中斷后的ADS-B數據；

若所述飛行狀態為降落狀態，則根據所述降落狀態的指標數據計算每隔預置時間的所述航班發生中斷后的ADS-B數據。

2.根據權利要求1所述的航空軌跡數據確定方法，其特征在于，所述方法還包括：

通過下公式計算所述G(n)和所述H(n)；

其中，和表示兩個點坐標信息分別對應的平面坐標。

3.根據權利要求1-2任一項所述的航空軌跡數據確定方法，其特征在于，所述獲取發生數據中斷時航班的飛行狀態和ADS-B數據之前，所述方法還包括：

檢測是否在預置時間范圍內收到所述航班發送的ADS-B數據；

若在預置時間范圍內未收到所述航班發送的ADS-B數據，則確定所述航班發生數據中斷；

將所述航班發生數據中斷前最后一個次接收到的ADS-B數據確定為發生數據中斷時的ADS-B數據。