[發(fā)明專利]航空軌跡數(shù)據(jù)確定方法、裝置、設備及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110487700.8
• 申請日: 2021-05-06
• 公開（公告）號: CN112985418B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發(fā)明（設計）人: 卞磊;唐紅武;薄滿輝;姚遠;王殿勝;翁劍英;侯珺
• 申請（專利權）人: 中航信移動科技有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20
• 代理公司: 北京鍾維聯(lián)合知識產(chǎn)權代理有限公司 11579
• 代理人: 鄭明明

本申請?zhí)峁┝艘环N航空軌跡數(shù)據(jù)確定方法、裝置、計算機設備及存儲介質(zhì)，涉及航空技術領域，用于解決ADS?B數(shù)據(jù)缺失和數(shù)據(jù)中斷的問題。方法主要包括：獲取發(fā)生數(shù)據(jù)中斷時航班的飛行狀態(tài)和ADS?B數(shù)據(jù)；ADS?B數(shù)據(jù)包括飛行速度、飛行高度和中斷點的坐標信息，根據(jù)中斷點的坐標信息和目的地的坐標信息確定搜索區(qū)域，搜索區(qū)域內(nèi)包含多個導航點；以中斷點為當前節(jié)點，確定當前節(jié)點的臨接導航點，并將當前節(jié)點加入到封閉列表中；計算當前節(jié)點與各個臨接導航點分別對應的路徑權重值；將路徑權重值最小的臨接導航點確定為航班途徑的導航點，并以航班途徑的導航點作為當前節(jié)點，確定當前節(jié)點的臨接導航點，直至確定的臨接導航點中包含目的地的節(jié)點；通過飛行狀態(tài)和飛行軌跡確定航班發(fā)生中斷后的ADS?B數(shù)據(jù)。

技術領域

本申請涉及航空技術領域，尤其涉及一種航空軌跡數(shù)據(jù)確定方法、裝置、設備及存儲介質(zhì)。

背景技術

ADS-B系統(tǒng)即廣播式自動相關監(jiān)視系統(tǒng)，是一個集通信與監(jiān)視于一體的信息系統(tǒng)，支持數(shù)據(jù)共享和空中監(jiān)視等優(yōu)點,是下一代航空運輸系統(tǒng)(NextGen)的關鍵組成部分。機載飛機上的ADS-B系統(tǒng)可以定期播放基于衛(wèi)星的飛機位置和飛行識別信息ADS-B接收機與空管系統(tǒng)、其它飛機的機載ADS-B結(jié)合起來，在空地都能提供精確、實時的沖突信息。為新航行系統(tǒng)增強和擴展了非常豐富的功能，同時也帶來了潛在的經(jīng)濟效益和社會效益。

但由于ADS-B數(shù)據(jù)通過1090兆赫的數(shù)字信息鏈以每半秒一次的頻率發(fā)射，同雷達類似，它受“視線”的限制。地面站接收信號的性能取決于高度、離地面站的距離和阻隔信號的地形情況，其監(jiān)視范圍取決于地面站的數(shù)量以及分布情況。由于以上提到的接收限制問題，在實際運行環(huán)境中，會存在ADS-B數(shù)據(jù)缺失和數(shù)據(jù)中斷的諸多問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例提供一種航空軌跡數(shù)據(jù)確定方法、裝置、計算機設備及存儲介質(zhì)，用于解決ADS-B數(shù)據(jù)缺失和數(shù)據(jù)中斷的問題。

本發(fā)明實施例提供一種航空軌跡數(shù)據(jù)確定方法，所述方法包括：

獲取發(fā)生數(shù)據(jù)中斷時航班的飛行狀態(tài)和ADS-B數(shù)據(jù)；所述ADS-B數(shù)據(jù)包括飛行速度、飛行高度和中斷點的坐標信息，

根據(jù)所述中斷點的坐標信息和所述目的地的坐標信息確定搜索區(qū)域，所述搜索區(qū)域內(nèi)包含多個導航點；

以所述中斷點為當前節(jié)點，確定所述當前節(jié)點的臨接導航點，并將所述當前節(jié)點加入到封閉列表中；

計算所述當前節(jié)點與各個臨接導航點分別對應的路徑權重值；

將所述路徑權重值最小的臨接導航點確定為所述航班途徑的導航點，并以所述航班途徑的導航點作為所述當前節(jié)點，確定所述當前節(jié)點的臨接導航點，直至確定的臨接導航點中包含所述目的地的節(jié)點；

通過所述飛行狀態(tài)和所述飛行軌跡確定所述航班發(fā)生中斷后的ADS-B數(shù)據(jù)。

本發(fā)明實施例提供一種航空軌跡數(shù)據(jù)確定裝置，所述裝置應用于服務器，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取發(fā)生數(shù)據(jù)中斷時航班的飛行狀態(tài)和ADS-B數(shù)據(jù)；所述ADS-B數(shù)據(jù)包括飛行速度、飛行高度和中斷點的坐標信息，

確定模塊，用于根據(jù)所述中斷點的坐標信息和所述目的地的坐標信息確定搜索區(qū)域，所述搜索區(qū)域內(nèi)包含多個導航點；

所述確定模塊，還用于以所述中斷點為當前節(jié)點，確定所述當前節(jié)點的臨接導航點，并將所述當前節(jié)點加入到封閉列表中；

計算模塊，用于計算所述當前節(jié)點與各個臨接導航點分別對應的路徑權重值；

所述確定模塊，還用于將所述路徑權重值最小的臨接導航點確定為所述航班途徑的導航點，并以所述航班途徑的導航點作為所述當前節(jié)點，確定所述當前節(jié)點的臨接導航點，直至確定的臨接導航點中包含所述目的地的節(jié)點；