[發明專利]機器人過閘機的遠程控制方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110487606.2
• 申請日: 2021-05-06
• 公開（公告）號: CN113110220A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 葉穩
• 申請（專利權）人: 上海有個機器人有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 梁秀秀

本發明提供一種機器人過閘機的遠程控制方法，包括如下步驟：建立web端與機器人的遠程網絡連接；監測所述機器人的狀態；當監測到所述機器人進入閘機區域時，接收過閘指令；將所述過閘指令傳送至所述機器人，進而控制所述機器人通過閘機。本發明還提供一種機器人過閘機的遠程控制裝置、機器人及計算機存儲介質。本發明提供的機器人過閘機的遠程控制方法、裝置、計算機設備及計算機存儲介質，避免了機器人由于各種原因無法通過閘機的問題，避免了機器人定位丟失。

【技術領域】

本發明涉及機器人技術領域，尤其涉及一種機器人過閘機的遠程控制方法、裝置、計算機設備及計算機存儲介質。

【背景技術】

隨著機器人技術的不斷發展，采用機器人進行自動配送等任務已經在很多樓宇中得到了應用。機器人在執行任務的過程中，需要通過各種類型的閘機，而對于不同類型的閘機，當機器人在閘機入口點處的精度與角度不夠時，則無法正常自動通過閘機，甚至導致定位丟失。

鑒于此，實有必要提供一種新型的機器人過閘機的遠程控制方法、裝置、計算機設備及計算機存儲介質以克服上述缺陷。

【發明內容】

本發明的目的是提供一種機器人過閘機的遠程控制方法、裝置、計算機設備及計算機存儲介質，能夠避免機器人由于各種原因無法通過閘機的問題，避免了機器人定位丟失。

為了實現上述目的，第一方面，本發明提供一種機器人過閘機的遠程控制方法，包括如下步驟：建立web端與機器人的遠程網絡連接；監測所述機器人的狀態；當監測到所述機器人進入閘機區域時，接收過閘指令；將所述過閘指令傳送至所述機器人，進而控制所述機器人通過閘機。

在一個優選實施方式中，所述監測所述機器人的狀態的步驟，包括：獲取所述機器人的定位信息；獲取所述閘機的位置信息；根據所述定位信息及所述位置信息判斷所述機器人是否進入所述閘機區域。

在一個優選實施方式中，所述當監測到所述機器人進入閘機區域時，接收過閘指令的步驟，包括：當監測到所述機器人進入所述閘機區域時，建立web端與所述閘機的遠程網絡連接；獲取所述閘機的狀態，并展示在顯示界面上；接收由所述顯示界面發送的對于所述閘機的狀態設置指令；根據所述狀態設置指令控制所述閘機的狀態。

在一個優選實施方式中，所述根據所述狀態設置指令控制所述閘機的狀態的步驟之后，包括：當所述閘機的狀態為啟用時，獲取用戶設置的總開門時長；根據所述總開門時長及預設的指令間隔時長計算指定數量；向所述閘機發送所述指定數量的開門指令，進而實現所述閘機的開門的時間為所述開門總時長。

在一個優選實施方式中，所述建立web端與機器人的遠程網絡連接的步驟，包括：建立web端與云端的網絡連接；通過所述云端建立所述云端與所述機器人的網絡連接。

在一個優選實施方式中，所述建立web端與云端的網絡連接的步驟之后，還包括：判斷所述web端與所述云端的網絡連接是否成功；若所述網絡未連接成功，則通過內網建立所述web端與所述機器人的直聯。

第二方面，本發明還提供一種機器人過閘機的遠程控制裝置，包括：遠程連接模塊，用于建立web端與機器人的遠程網絡連接；監測模塊，用于監測所述機器人的狀態；接收模塊，用于當監測到所述機器人進入閘機區域時，接收過閘指令；以及遠程控制模塊，用于將所述過閘指令傳送至所述機器人，進而控制所述機器人通過閘機。

在一個優選實施方式中，所述監測模塊包括：定位信息獲取單元，用于獲取所述機器人的定位信息；位置信息獲取單元，用于獲取所述閘機的位置信息；以及判斷單元，用于根據所述定位信息及所述位置信息判斷所述機器人是否進入所述閘機區域。

第三方面，本發明還提供一種計算機設備，包括：存儲器及一個或多個處理器；所述存儲器，用于存儲一個或多個計算機程序；當所述一個或多個計算機程序被所述一個或多個處理器執行時，實現上述任意一項實施方式所述的機器人過閘機的遠程控制方法。