[發(fā)明專利]機(jī)器人過閘機(jī)的遠(yuǎn)程控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110487606.2
• 申請日: 2021-05-06
• 公開（公告）號: CN113110220A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉穩(wěn)
• 申請（專利權(quán)）人: 上海有個機(jī)器人有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京天盾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11421
• 代理人: 梁秀秀

1.一種機(jī)器人過閘機(jī)的遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

建立web端與機(jī)器人的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)連接；

監(jiān)測所述機(jī)器人的狀態(tài)；

當(dāng)監(jiān)測到所述機(jī)器人進(jìn)入閘機(jī)區(qū)域時，接收過閘指令；

將所述過閘指令傳送至所述機(jī)器人，進(jìn)而控制所述機(jī)器人通過閘機(jī)。

2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人過閘機(jī)的遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，所述監(jiān)測所述機(jī)器人的狀態(tài)的步驟，包括：

獲取所述機(jī)器人的定位信息；

獲取所述閘機(jī)的位置信息；

根據(jù)所述定位信息及所述位置信息判斷所述機(jī)器人是否進(jìn)入所述閘機(jī)區(qū)域。

3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人過閘機(jī)的遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，所述當(dāng)監(jiān)測到所述機(jī)器人進(jìn)入閘機(jī)區(qū)域時，接收過閘指令的步驟，包括：

當(dāng)監(jiān)測到所述機(jī)器人進(jìn)入所述閘機(jī)區(qū)域時，建立web端與所述閘機(jī)的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)連接；

獲取所述閘機(jī)的狀態(tài)，并展示在顯示界面上；

接收由所述顯示界面發(fā)送的對于所述閘機(jī)的狀態(tài)設(shè)置指令；

根據(jù)所述狀態(tài)設(shè)置指令控制所述閘機(jī)的狀態(tài)。

4.如權(quán)利要求3所述的機(jī)器人過閘機(jī)的遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述狀態(tài)設(shè)置指令控制所述閘機(jī)的狀態(tài)的步驟之后，包括：

當(dāng)所述閘機(jī)的狀態(tài)為啟用時，獲取用戶設(shè)置的總開門時長；

根據(jù)所述總開門時長及預(yù)設(shè)的指令間隔時長計算指定數(shù)量；

向所述閘機(jī)發(fā)送所述指定數(shù)量的開門指令，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所述閘機(jī)的開門的時間為所述開門總時長。

5.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人過閘機(jī)的遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，所述建立web端與機(jī)器人的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)連接的步驟，包括：

建立web端與云端的網(wǎng)絡(luò)連接；

通過所述云端建立所述云端與所述機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)連接。

6.如權(quán)利要求5所述的機(jī)器人過閘機(jī)的遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，所述建立web端與云端的網(wǎng)絡(luò)連接的步驟之后，還包括：

判斷所述web端與所述云端的網(wǎng)絡(luò)連接是否成功；

若所述網(wǎng)絡(luò)未連接成功，則通過內(nèi)網(wǎng)建立所述web端與所述機(jī)器人的直聯(lián)。

7.一種機(jī)器人過閘機(jī)的遠(yuǎn)程控制裝置，其特征在于，包括：

遠(yuǎn)程連接模塊，用于建立web端與機(jī)器人的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)連接；

監(jiān)測模塊，用于監(jiān)測所述機(jī)器人的狀態(tài)；

接收模塊，用于當(dāng)監(jiān)測到所述機(jī)器人進(jìn)入閘機(jī)區(qū)域時，接收過閘指令；以及

遠(yuǎn)程控制模塊，用于將所述過閘指令傳送至所述機(jī)器人，進(jìn)而控制所述機(jī)器人通過閘機(jī)。

8.如權(quán)利要求7所述的機(jī)器人過閘機(jī)的遠(yuǎn)程控制裝置，其特征在于，所述監(jiān)測模塊包括：

定位信息獲取單元，用于獲取所述機(jī)器人的定位信息；

位置信息獲取單元，用于獲取所述閘機(jī)的位置信息；以及

判斷單元，用于根據(jù)所述定位信息及所述位置信息判斷所述機(jī)器人是否進(jìn)入所述閘機(jī)區(qū)域。

9.一種計算機(jī)設(shè)備，其特征在于，包括：存儲器及一個或多個處理器；

所述存儲器，用于存儲一個或多個計算機(jī)程序；

當(dāng)所述一個或多個計算機(jī)程序被所述一個或多個處理器執(zhí)行時，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-6任意一項所述的機(jī)器人過閘機(jī)的遠(yuǎn)程控制方法。

10.一種計算機(jī)存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機(jī)存儲介質(zhì)內(nèi)存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器運(yùn)行時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-6任意一項所述的機(jī)器人過閘機(jī)的遠(yuǎn)程控制方法。