[發明專利]基于自動駕駛的圖像處理方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202110487556.8
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN112987759B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 熊禹;周君武;梁國全;羅文
• 申請（專利權）人: 東風柳州汽車有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡慶

1.一種基于自動駕駛的圖像處理方法，其特征在于，所述基于自動駕駛的圖像處理方法包括以下步驟：

獲取無人駕駛汽車的車輛駕駛監測數據，根據所述車輛駕駛監測數據提取車載視頻監控系統采集到的原始視頻圖像；

對所述原始視頻圖像進行數據處理，以獲得目標視頻圖像；

根據所述目標視頻圖像判斷當前所要執行的駕駛動作；

若當前所要執行的是第一駕駛動作，則接收無人駕駛汽車的駕駛操作指令，根據所述駕駛操作指令執行無人駕駛汽車的自動駕駛操作，其中，所述第一駕駛動作為方向盤動作、油門動作或剎車動作；

若當前所要執行的是第二駕駛動作，則接收遠程控制平臺發送的駕駛操作指令，根據所述駕駛操作指令執行無人駕駛汽車的遠程駕駛控制操作，其中，所述第二駕駛動作為開動作或停動作。

2.如權利要求1所述的基于自動駕駛的圖像處理方法，其特征在于，所述對所述原始視頻圖像進行數據處理，以獲得目標視頻圖像，包括：

根據所述原始視頻圖像通過預設圖像子塊匹配算法確定初始視頻圖像；

根據預設圖像增強算法對所述初始視頻圖像進行調整，以獲得調整后的視頻圖像；

基于稀疏表示的圖像壓縮算法對所述調整后的視頻圖像進行壓縮，得到目標壓縮圖像，并將所述目標壓縮圖像作為目標視頻圖像。

3.如權利要求2所述的基于自動駕駛的圖像處理方法，其特征在于，所述根據所述原始視頻圖像通過預設圖像子塊匹配算法確定初始視頻圖像，包括：

根據所述原始視頻圖像通過預設圖像子塊匹配算法確定相鄰兩幀圖像之間的全局運動向量；

根據所述全局運動向量確定隨機抖動向量，并將所述隨機抖動向量作為運動補償向量；

根據所述運動補償向量對所述原始視頻圖像中每一幀圖像進行逆反修正，以獲得初始視頻圖像。

4.如權利要求2所述的基于自動駕駛的圖像處理方法，其特征在于，所述根據預設圖像增強算法對所述初始視頻圖像進行調整，以獲得調整后的視頻圖像，包括：

根據預設圖像增強算法確定預設直方圖均衡算法和預設多尺度圖像增強算法；

根據所述預設直方圖均衡算法對所述初始視頻圖像進行全局對比度調整，以獲得第一增強視頻圖像；

根據所述預設多尺度圖像增強算法對所述第一增強視頻圖像進行細節增強，以獲得第二增強視頻圖像；

基于預設細節增益策略對所述第二增強視頻圖像進行細節增強和噪聲抑制，以獲得調整后的視頻圖像。

5.如權利要求4所述的基于自動駕駛的圖像處理方法，其特征在于，所述基于預設細節增益策略對所述第二增強視頻圖像進行細節增強和噪聲抑制，以獲得調整后的視頻圖像，包括：

根據預設細節增益策略確定預設照度分量和自適應亮度調節函數；

根據所述自適應亮度調節函數對所述第二增強視頻圖像在預設顏色空間的亮度分量進行調整，以獲得亮度圖像；

根據所述預設照度分量提取所述亮度圖像的照度分量，以獲得照度圖像；

對所述照度圖像噪聲抑制，以獲得調整后的視頻圖像。

6.如權利要求2所述的基于自動駕駛的圖像處理方法，其特征在于，所述基于稀疏表示的圖像壓縮算法對所述調整后的視頻圖像進行壓縮，得到目標壓縮圖像，并將所述目標壓縮圖像作為目標視頻圖像，包括：

基于稀疏表示的圖像壓縮算法對所述調整后的視頻圖像進行稀疏分解，以獲得線性組合的圖像信號，并根據所述線性組合的圖像信號構建原子庫；

根據所述原子庫中的原子位置與能量分布特性確定融合關聯的壓縮編碼策略；

根據所述壓縮編碼策略對所述調整后的視頻圖像進行壓縮，得到目標壓縮圖像，并將所述目標壓縮圖像作為目標視頻圖像。