[發明專利]基于自動駕駛的圖像處理方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202110487556.8
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN112987759B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 熊禹;周君武;梁國全;羅文
• 申請（專利權）人: 東風柳州汽車有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡慶

本發明屬于汽車技術領域，公開了一種基于自動駕駛的圖像處理方法、裝置、設備及存儲介質。該方法包括：獲取車輛駕駛監測數據，從中提取車載視頻監控系統采集到的原始視頻圖像；對原始視頻圖像進行數據處理，以獲得目標視頻圖像；根據目標視頻圖像判斷當前所要執行的駕駛動作；若當前所要執行的是第一駕駛動作，則接收無人駕駛汽車的駕駛操作指令，根據所述駕駛操作指令執行自動駕駛操作；若當前所要執行的是第二駕駛動作，則接收遠程控制平臺發送的駕駛操作指令，根據所述駕駛操作指令執行遠程駕駛控制操作。本發明中數據處理后的目標視頻圖像，相比傳統視頻傳輸提升視頻質量和分辨率，在根據目標視頻圖像判斷當前所要執行的駕駛動作時更準確。

本發明要求于2020年05月15日提交中國專利局、申請號為202010416571.9、發明名稱為“無人駕駛汽車的控制方法、汽車和存儲介質”的中國專利申請的優先權，其全部內容通過引用結合在本發明中。

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，尤其涉及一種基于自動駕駛的圖像處理方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

目前，自動駕駛車輛在行駛中時，車輛的隨機振動和顛簸會導致車載視頻監控系統采集到的視頻圖像存在視覺上的隨機抖動，這種隨機振動給后續圖像處理以及傳輸造成困難編，存在編碼效益低的問題；同時，車內外環境等變化等諸多因素的影響都會導致采集到的視頻圖像不清晰并存在大量的噪聲，影響自動駕駛控制，造成車輛控制精確度差。

上述內容僅用于輔助理解本發明的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種基于自動駕駛的圖像處理方法、裝置、設備及存儲介質，旨在解決現有自動駕駛車輛采集的視頻圖像不清晰并存在大量的噪聲時，造成車輛控制精確度差的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供了一種基于自動駕駛的圖像處理方法，所述基于自動駕駛的圖像處理方法包括以下步驟：

獲取無人駕駛汽車的車輛駕駛監測數據，根據所述車輛駕駛監測數據提取車載視頻監控系統采集到的原始視頻圖像；

對所述原始視頻圖像進行數據處理，以獲得目標視頻圖像；

根據所述目標視頻圖像判斷當前所要執行的駕駛動作；

若當前所要執行的是第一駕駛動作，則接收無人駕駛汽車的駕駛操作指令，根據所述駕駛操作指令執行無人駕駛汽車的自動駕駛操作；

若當前所要執行的是第二駕駛動作，則接收遠程控制平臺發送的駕駛操作指令，根據所述駕駛操作指令執行無人駕駛汽車的遠程駕駛控制操作。

可選地，所述對所述原始視頻圖像進行數據處理，以獲得目標視頻圖像，包括：

根據所述原始視頻圖像通過預設圖像子塊匹配算法確定初始視頻圖像；

根據預設圖像增強算法對所述初始視頻圖像進行調整，以獲得調整后的視頻圖像；

基于稀疏表示的圖像壓縮算法對所述調整后的視頻圖像進行壓縮，得到目標壓縮圖像，并將所述目標壓縮圖像作為目標視頻圖像。

可選地，所述根據所述原始視頻圖像通過預設圖像子塊匹配算法確定初始視頻圖像，包括：

根據所述原始視頻圖像通過預設圖像子塊匹配算法確定相鄰兩幀圖像之間的全局運動向量；

根據所述全局運動向量確定隨機抖動向量，并將所述隨機抖動向量作為運動補償向量；

根據所述運動補償向量對所述原始視頻圖像中每一幀圖像進行逆反修正，以獲得初始視頻圖像。

可選地，所述根據預設圖像增強算法對所述初始視頻圖像進行調整，以獲得調整后的視頻圖像，包括：